Gain-scheduling through continuation of observer-based realizations-applications to H∞ and μ controllers

The dynamic behavior of gain scheduled controllers is highly depending on the state-space representations adopted for the family of lienar controllers designed on a set of operating conditions. In this paper, a technique for determining a set of consistent and physically motivated linear state-space transformations to be applied to the original set of linear controllers is proposed. After transformation, these controllers exhibits an-observer-based structure are therefore easily interpolted and implemented

Validity of self-reported weight: a study of urban brazilian adults

Para avaliar a validade do peso auto-referido em inquéritos de prevalência de obesidade, o mesmo foi comparado com o peso medido de 659 adultos, residentes em Porto Alegre, RS, Brasil, em 1986-87. Ambos os pesos foram obtidos por entrevistador, na casa do participante, na mesma ocasião. A média das diferenças entre peso auto-referido e peso medido foi pequena (-0,06 +/-3,16 kg; média +/- desvio padrão) e a correlação entre eles alta (r=0,97). Sessenta e dois por cento dos participantes referiram seu peso com erro < 2 kg, 87% com erro menor do que 4 kg e 95% com erro < 6 kg. Indivíduos de baixo peso hiperestimaram seu peso, o oposto ocorrendo com indivíduos obesos (p; 30) por peso referido, foi de 10% e a por peso medido, de 11%. Concluindo, a validade do peso auto-referido é aceitável para inquéritos de prevalência realizados em contextos similares.In order to evaluate the validity of self-reported weight for use in obesity prevalence surveys, self-reported weight was compared to measured weight for 659 adults living in the Porto Alegre county, RS Brazil in 1986-87, both weights being obtained by a technician in the individual's home on the same visit. The mean difference between self-reported and measured weight was small (-0.06 +/- 3.16 kg; mean +/- standard deviation), and the correlation between reported and measured weight was high (r=0.97). Sixty-two percent of participants reported their weight with an error of < 2 kg, 87% with an error of < 4 kg, and 95% with an error of < 6 kg. Underweight individuals overestimated their weight, while obese individuals underestimated theirs (p; 30) by reported weight was 10%, by measured weight 11%. Thus, the validity of reported weight is acceptable for surveys of the prevalence of ponderosity in similar settings

Updated cardiovascular prevention guideline of the Brazilian Society of Cardiology: 2019

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Commande de systèmes instationnaires (séquencement de compensateurs et commande LPV)

Cette thèse s'inscrit dans le domaine de la commande de systèmes instationnaires, avec une orientation particulière vers la commande robuste H et H et la commande de systèmes variants paramétriquement. Trois techniques nouvelles pour la synthèse de correcteurs séquencés sont proposées. La première méthode concerne le séquencement classique d'un ensemble arbitraire de compensateurs dynamiques stabilisants prédéterminés qui correspond à une séquence donnée de points de fonctionnement. Nous proposons une démarche systématique pour le calcul d'une famille de compensateurs équivalents sous forme estimation / commande qui se prête à l'interpolation. Dans un deuxième temps, nous exploitons des fonctions de Lyapunov dépendantes des paramètres de séquencement et continues par morceaux pour la synthèse de correcteurs LPV satisfaisant une contrainte de gain L2. Nous introduisons un algorithme itératif permettant de construire des bases de fonctions pour les variables de Lyapunov interpolées qui sont suffisamment riches pour assurer un niveau strict de performance H pour les systèmes LPV généraux. En dernier lieu, nous développons une méthode de synthèse multi-canal mixte H /H en temps discret pour les systèmes LPV/LFT. De nouvelles caractérisations LMI pour les performances H et H sont introduites. Elles permettent non seulement de traiter un ensemble de spécifications H ou h définies sur des tranferts différents mais aussi d'utiliser différentes variables de Lyapunov et de scalings pour chaque spécification/tranfert; Ces fonctionnalités sont nouvelles et offrent des libertés supplémentaires pour réduire le "conservatisme" et pondérer des critères à la fois exigeants et de nature contradictoire. Une formulation pour résoudre le problème du suivi d'une dynamique implicite est aussi adaptée aux systèmes LPV dans le contexte de cette méthode. Toutes ces techniques sont testées et validées sur des exemples académiques ou sur un problème réaliste de commande d'un missile.TARBES-ENIT (654402301) / SudocTOULOUSE-ISAE (315552318) / SudocSudocFranceF

Fluxo de trabalho automatizado para otimização multiobjetivo de vigas de concreto armado

Tem-se empregado o Building Information Modeling (BIM) em conjunto com modernas ferramentas computacionais na automatização de processos envolvidos na elaboração de projetos. Uma das atividades facilitadas pelos recursos citados é a busca por soluções otimizadas em diversos aspectos de uma construção. Este artigo objetiva propor um fluxo de trabalho que auxilie projetistas nas definições das seções transversal de vigas e da resistência característica à compressão do concreto (Fck). A presente abordagem utiliza um modelo BIM para extrair informações geométricas de um edifício e realizar análise estrutural através do software Robot Structural Analysis. Com auxílio da Application Programming Interface (API) fornecida por este software, foi implementado um algoritmo genético multiobjetivo para obtenção de estruturas otimizadas do ponto de vista financeiro e ambiental. A aplicação do fluxo de trabalho, no modelo da construção avaliado, proporcionou a escolha de configurações estruturais otimizadas dentro do espaço de projeto, com de reduções de 12,2% do custo e 13,7% do potencial de aquecimento global.Building Information Modeling (BIM) has been employed along with modern computing tools to automate design processes. The search for optimized solutions in various aspects of construction is one of the activities facilitated using the aforementioned technologies. This article aims to propose a workflow that assists designers in choosing cross sections of beams as well as determining the characteristic strength of concrete. This approach extracts geometric information of a building from BIM models and uses Robot Structure Analysis software to perform structural analysis. With the utilization of the Application Programming Interface (API) provided by this software, a multi-objective genetic algorithm was implemented to obtain financially and environmentally optimized structures. The results showed that the use of the proposed workflow, in the building model assessed, enabled the choice of optimized structural configurations within the design space reducing by 12,2% the cost and 13,7% the global warming potential.El Modelado de información de construcción (BIM) se ha utilizado junto con herramientas informáticas modernas para automatizar los procesos involucrados en el diseño de proyectos. Una de las actividades que facilitan los recursos mencionados es la búsqueda de soluciones optimizadas en multiplos aspectos de una construcción. Este artículo tiene como objetivo proponer un flujo de trabajo que ayude a los diseñadores en la definición de las secciones transversales de las vigas y la resistencia a la compresión característica del hormigón (Fck). El presente enfoque utiliza un modelo BIM para extraer información geométrica de un edificio y realizar un análisis estructural utilizando el software Robot Structural Analysis. Con la ayuda de la Interfaz de Programación de Aplicaciones (API) proporcionada por este software, se implementó un algoritmo genético multiobjetivo para obtener estructuras optimizadas desde el punto de vista financiero y ambiental. La aplicación del flujo de trabajo, en el modelo de construcción evaluado, proporcionó la elección de configuraciones estructurales optimizadas dentro del espacio de diseño, con reducciones del 12,2% en el costo y del 13,7% en el potencial de calentamiento global

Missile autopilot design via a multi-channel LFT/LPV control method

In this paper, the missile pitch-axis autopilot design is revisited using a new recently available Linear Parameter-Varying (LPV) control technique. The missile plant model is characterized by a Linear Fractional Transformation (LFT) representation. The synthesis task is conducted by exploiting new capabilities of the LPV method : firstly, a set of H2/Hinfinty criteria defined channel-wise is considered ; secondly, different Lyapunov and scaling variables are used for each channel/specification which is known to reduce conservatism ; and finally, the controller gain-scheduling function is contructed as affine matrix-valued function in the polytopic coordinates of the scheduled parameter. All these features are examined and evaluated in turn for the missile control problem. The method is shown to provide additional flexibility to tradeoff conflicting and demanding performance and robustness specifications for the missile while preserving the practical advantage of previous single-objective LPV methods. Finally, the method is shown to perform very satisfactorily for the missile autopilot design over a wide range of operating conditions

Fetal supraventricular tachyarrhythmias. experience of a fetal cardiology reference center

Objetivo - Avaliar a forma de apresentação, diagnóstico e tratamento das taquiarritmias supraventriculares fetais, através do relato de uma série de casos acompanhados em um centro terciário de cardiologia fetal. Métodos - São descritos 25 casos de taquiarritmia supraventricular diagnosticados intra-útero, no período de janeiro/89 a outubro/97, em uma população compreendendo 3117 gestantes. Resultados - Foram diagnosticados 17 casos de taquiarritmia supraventricular e 8 casos de flutter atrial fetal. As idades gestacionais variaram de 26 a 40 semanas. Doze fetos apresentavam hidropisia no momento do diagnóstico (6 com taquicardia supraventricular (TSV) e 6 com flutter atrial). Quatro fetos com TSV apresentavam cardiopatias estruturais (dois casos de anomalia de Ebstein e dois com comunicação interventricular). Todos os fetos foram internados na Unidade de Cardiologia Fetal para monitorização e tratamento. Entre os 17 fetos com TSV, 12 apresentaram reversão da arritmia após administração de digoxina, mas esta medida não foi eficaz em nenhum paciente com flutter. Dois pacientes com TSV e seis com flutter necessitaram interrupção da gestação para cardioversão elétrica pós-natal. A mortalidade foi de 3/17 no grupo da TSV (incluindo dois pacientes com anomalia de Ebstein) e de 0/8 no grupo com flutter. Conclusão - As taquiarritmias supraventriculares fetais são eventos raros na população geral. Entretanto, podem provocar insuficiência cardíaca e óbito intrauterino. Como a resposta ao tratamento é satisfatória, tornam- se de extrema importância o diagnóstico precoce e o tratamento adequado.Purpose - To describe the presentation, diagnosis and treatment of fetal supraventricular tachyarrhythmias in a series of fetuses followed in a tertiary Fetal Cardiology Center. Methods - Twenty-five fetuses with diagnosis of supraventricular tachyarrhytmia were reported from January 1989 to October 1997, among 3117 pregnant women referred for fetal cardiac evaluation. Results - There were 17 fetuses with the diagnosis of supraventricular tachycardia (SVT) and 8 patients with atrial flutter (AF). Gestational age ranged from 26 to 40 weeks. Twelve patients were hydropic at presentation (6 with SVT and 6 AF). Four fetuses with SVT showed structural abnormalities (two with Ebsten’s anomaly and two with VSD). All patients were admitted to the Fetal Cardiology Unit for monitoring and treatment. Among 17 fetuses with SVT, twelve showed good response to digoxin administration, but this drug was not useful in any of the patients with flutter. In two patients with SVT and in six with AF, the pregnancy was interrupted to perform post-natal cardioversion. The mortality rate was 3/17 in the SVT group (including 2 patients with ebstein's anomaly and 0/ 8 in the flutter group) Conclusion - Fetal supraventricular tachyarrithmias are rare in the general population. Nevertheless, the fetus may present with severe heart failure and death. Considering the satisfactory therapeutic response, accurate diagnosis and early treatment of these conditions are extremely important

Fetal supraventricular tachyarrhythmias. experience of a fetal cardiology reference center

Objetivo - Avaliar a forma de apresentação, diagnóstico e tratamento das taquiarritmias supraventriculares fetais, através do relato de uma série de casos acompanhados em um centro terciário de cardiologia fetal. Métodos - São descritos 25 casos de taquiarritmia supraventricular diagnosticados intra-útero, no período de janeiro/89 a outubro/97, em uma população compreendendo 3117 gestantes. Resultados - Foram diagnosticados 17 casos de taquiarritmia supraventricular e 8 casos de flutter atrial fetal. As idades gestacionais variaram de 26 a 40 semanas. Doze fetos apresentavam hidropisia no momento do diagnóstico (6 com taquicardia supraventricular (TSV) e 6 com flutter atrial). Quatro fetos com TSV apresentavam cardiopatias estruturais (dois casos de anomalia de Ebstein e dois com comunicação interventricular). Todos os fetos foram internados na Unidade de Cardiologia Fetal para monitorização e tratamento. Entre os 17 fetos com TSV, 12 apresentaram reversão da arritmia após administração de digoxina, mas esta medida não foi eficaz em nenhum paciente com flutter. Dois pacientes com TSV e seis com flutter necessitaram interrupção da gestação para cardioversão elétrica pós-natal. A mortalidade foi de 3/17 no grupo da TSV (incluindo dois pacientes com anomalia de Ebstein) e de 0/8 no grupo com flutter. Conclusão - As taquiarritmias supraventriculares fetais são eventos raros na população geral. Entretanto, podem provocar insuficiência cardíaca e óbito intrauterino. Como a resposta ao tratamento é satisfatória, tornam- se de extrema importância o diagnóstico precoce e o tratamento adequado.Purpose - To describe the presentation, diagnosis and treatment of fetal supraventricular tachyarrhythmias in a series of fetuses followed in a tertiary Fetal Cardiology Center. Methods - Twenty-five fetuses with diagnosis of supraventricular tachyarrhytmia were reported from January 1989 to October 1997, among 3117 pregnant women referred for fetal cardiac evaluation. Results - There were 17 fetuses with the diagnosis of supraventricular tachycardia (SVT) and 8 patients with atrial flutter (AF). Gestational age ranged from 26 to 40 weeks. Twelve patients were hydropic at presentation (6 with SVT and 6 AF). Four fetuses with SVT showed structural abnormalities (two with Ebsten’s anomaly and two with VSD). All patients were admitted to the Fetal Cardiology Unit for monitoring and treatment. Among 17 fetuses with SVT, twelve showed good response to digoxin administration, but this drug was not useful in any of the patients with flutter. In two patients with SVT and in six with AF, the pregnancy was interrupted to perform post-natal cardioversion. The mortality rate was 3/17 in the SVT group (including 2 patients with ebstein's anomaly and 0/ 8 in the flutter group) Conclusion - Fetal supraventricular tachyarrithmias are rare in the general population. Nevertheless, the fetus may present with severe heart failure and death. Considering the satisfactory therapeutic response, accurate diagnosis and early treatment of these conditions are extremely important