Logoplaste-What are the opportunities in the European dairy industry?

Field lab: Entrepreneurial and innovative venturesThis paper studies the internationalization process of Logoplaste in the Rigid Plastic Container Industry, within the Dairy Products Industry. The conception of the implementation strategy required the study of the potential markets and its successful Business Model, derived from its internationalization experience. From all the European countries, Poland met the required conditions and was selected as the one with highest potential. Within Poland, the existent opportunities and the most efficient strategies to follow were addressed, with the entrance in the Yogurts Market being the main recommended tactical decision, as well as the continuity of Logoplaste best practices

Control-law for Oil Spill Mitigation with a team of Heterogeneous Autonomous Vehicles

Oil spill incidents in the sea or harbours occur with some regularity during exploration, production, and transport of petroleum products. In order to mitigate the impact of the oil spill in the marine life, immediate, safety, effective and eco-friendly actions must be taken. Autonomous vehicles can assume an important contribution by establishing a cooperative and coordinated intervention. This dissertation presents the development of two path planning control-laws, the first one an autonomous surface vehicle (ASV) being able to contour the oil spill while s deploying microorganisms and nutrients (bioremediation) capable of mitigate and contain the oil spill spread, and the second one for a unmanned aerial vehicle (UAV) in order to perform the coverage of the entire spillage area with the same microorganisms and nutrients deployment capabilities. In order to validate both methods, a simulation environment was developed in Gazebo with a oil spill scenario, an ASV and an UAV. Field tests have been conducted in the Leixões Harbour in Porto, Portugal.Incidentes relacionados com derrames de petróleo no oceano ou em portos ocorrem com alguma regularidade, durante a exploração, produção e transporte de petróleo e seus derivados. Para mitigar o impacto desses derramamentos na fauna e flora marinha de uma forma imediata, segura, efectiva e amiga do ambiente novas ações são necessárias. Veículos autónomos podem providenciar uma importante contribuição estabelecendo uma intervenção cooperativa e coordenada. Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de dois algoritmos de controlo para o planeamento de trajectórias, a primeira para um veículo de superfície autónomo (ASV) ser capaz de contornar o perímetro do derrame enquanto distribui microorganismos e nutrientes (bio-remediação), capazes de mitigar e conter a propagação do derramamento de petróleo e a segunda para um veículo aéreo não-tripulado (UAV) ser capaz de cobrir todo a área de derrame enquanto distribui os mesmos microorganismos e nutrientes. De forma a validar ambos os métodos, um ambiente de simulação foi desenvolvido em Gazebo com cenário do derrame de petróleo, um ASV e um UAV. Testes de campo foram realizados no porto de Leixões, no Porto, Portugal

E-government simulation tool for accounting education: personal income tax simulator

This chapter describes a simulator used by accounting students to mimic the official process of filling out a Personal Income Tax form. According to the Portuguese law, this form describes the amount of the employees’ Personal Income Tax withheld within a company, which must be submitted periodically to the Portuguese Tax Administration. This process is accomplished through an E-government tool accessed by only authorized company staff, which makes it impossible for accounting students to use it. This presents an obstacle for students who are learning about accounting because they cannot experiment with the “real” process in the courses they are studying. By using the proposed simulator that imitates the behavior and interface of the official tools, students can “learn by doing.

Relatório de estágio na Market Access : comunicação intercultural e abordagem comercial

Mestrado em Línguas e Relações EmpresariaisO presente trabalho propõe-se analisar, em contexto de estágio, de que maneira as diferentes variantes culturais influenciam a abordagem comercial e o processo empresarial. A revisão da literatura relativa aos temas, enfatiza a importância da contribuição das soft skills, como inteligência emocional e cultural no meio empresarial. Este relatório articula estas teorias com a prática e com as atividades propostas pelo estagiário.This internship report aims to analyse the ways in which the various cultures influence business exchanges and approaches, in fact, all business activity. The theoretical underpinnings applied in this report emphasize the contribution made by soft skills and emotional and cultural intelligence in the business world. This report addresses these theories, integrates them with the practice and with the activities proposed by the inter

Structural and Morphological Changes In Ag:TiN Nanocomposite Films promoted by in-vacuum annealing

International audienceThin films composed of titanium nitride doped with silver were deposited by DC reactive sputtering, with Ag contents varying between 0 and 50 at.%. The as-deposited samples were subjected to vacuum annealing treatments, with a range of temperatures varying from 200 to 500 °C, in order to study the morphological and structural changes that may occur. The as-deposited samples showed three main zones of basic characteristics, which differ both in terms of morphology and structural features. By increasing the annealing temperature, the thermodynamic stability is accelerated, giving rise to (i) a uniform dispersion of silver particles at 200 °C; (ii) the start of segregation at 300 °C; (iii) at 400 °C the coalescence of the segregated Ag particles takes place and finally (iv) at 500 °C the formation of large Ag clusters is evident, particularly within the zone that comprises the samples with higher Ag content. In addition to corroborate the presence of free Ag in Ag:TiN thin films, the increasing annealing temperature promotes the improvement of the coating's crystallinity, as well as Ag grain growth

Recuperação de ativos na rede de distribuição de baixa tensão

A distribuição de energia elétrica tem um papel preponderante no bem-estar e no funcionamento da sociedade atual, tendo como pontos fulcrais a qualidade, a continuidade e a fiabilidade até aos pontos de entrega. O aumento dos requisitos na qualidade de entrega de energia elétrica por parte das entidades reguladoras e a rapidez na evolução tecnológica criam um conjunto de conflitos que associados a uma metodologia e estratégia adequada permitem tirar o melhor aproveitamento dos ativos. Este relatório de mestrado, elaborado em ambiente empresarial na EDP Distribuição na Área Operacional de Leiria da Direção de Rede e Clientes Tejo, tem importância na implementação dum método / algoritmo que permita auxiliar na elaboração de propostas de remodelação das redes de distribuição de baixa tensão de modo a priorizar e otimizar os investimentos. O estudo suporta-se numa diversidade de indicadores, tais como incidentes registados em 2014 e 2013, comparação dos incidentes de 2014 com os de 2013, informação cedida pelo prestador de serviço e pelos colaboradores da EDP, tipo construtivo do posto de transformação, verificação das redes no terreno, incidentes ao longo do ano, legislação em vigor, tendo sempre em consideração as regras impostas pela Entidade Reguladora do Setor Elétrico

Artroplastia Total do Joelho Dolorosa

A Artroplastia Total do Joelho (ATJ) tem vindo a assumir-se como a opção cirúrgica mais frequente no tratamento de doentes com alterações degenerativas da articulação do joelho devido aos ótimos resultados funcionais e melhoria da dor. No entanto, a percentagem de doentes com sintomas dolorosos após a realização deste procedimento atinge em algumas estatísticas publicadas valores significativos que oscilam entre os 10 e os 20%. Em alguns casos a dor não é facilmente explicável, representando um desafio para o cirurgião. Os autores relatam o caso de uma doente de 71 anos submetida a ATJ primária, no contexto de patologia degenerativa idiopática associado a desvio axial em varum. A dor localizava-se na face anteroexterna do joelho ao nível da interlinha articular e tiveram início no pós-operatório de forma gradual, associadas ao aumento da mobilidade. Devido à presença de um sintoma associado a atividade mecânica, foram colocadas várias hipóteses, entre as quais a possibilidade de conflito com resquício intra-articulares do compartimento externo do joelho. A doente foi submetida a artroscopia da articulação do joelho que revelou a existência de um fragmento meniscal que provocava conflito entre o côndilo externo do componente artroplástico femoral e o polietileno no movimento de extensão máxima do joelho. Procedeu-se a remoção artroscópica do fragmento com melhoria sintomática completa. Os autores pretendem com este caso evidenciar a importância da investigação diagnóstica para o tratamento da dor inexplicável na ATJ, e o valor terapêutico da artroscopia nos casos de provável conflito

Uma proposta de slam com determinação de informações geométricas do ambiente

PEDROSA, Diogo P. F. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. . Uma Proposta de SLAM com Determinação de Informações Geométricas do Ambiente. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 16, Salvador, BA, 2006. Anais... Salvador: CBA, 2006. v. 1. p. 1704-1709Este trabalho apresenta uma proposta de soluçao para o problema do SLAM sem a adoção da representação estocástica comumente utilizada na literatura. A idéia principal de representar o ambiente interno por um mapa híbrido, no qual cada nó do grafo corresponde a um ambiente local (sala ou corredor) e cada aresta, uma conexão entre estes ambientes. Os ambientes locais são descritos por informações métricas extraídas de um conjunto de pontos coletados por sonares e tratados pela Transformada Generalizada de Hough. Estas descricões métricas auxiliam no processo de correção da pose do robô enquanto ele explora o ambiente e constrói o mapa ____________________________________________ ABSTRACT This work presents a solution proposal to SLAM problem without using stochastic mapping methods. The main idea is representing an indoor environment by an hybrid map, where each graph node corresponds to local environment (room or corridor) and each edge is a link between two local environments (open doors). These local open spaces are described by metrical nformations which are obtained from a set of sonars measurements treated by Generalized Hough Transform. The local metrical description is applied to robot pose update during the environment exploration and mapping task

Fratura Proximal do Fémur Bilateral. Incidência e Fatores de Risco de Fratura Contralateral

Nos doentes com fratura osteoporótica da extremidade proximal do fémur, pouco é conhecido sobre a incidência e fatores de risco de fratura contralateral da extremidade proximal do fémur. O objetivo deste trabalho foi, através de um estudo retrospetivo determinar a incidência e os fatores de risco para fratura bilateral da extremidade proximal do fémur não contemporânea. Foram analisados os processos de 1911 doentes com fratura da extremidade proximal do fémur entre 2003 e 2009. Os dados recolhidos sobre as fraturas, tratamentos e comorbilidades foram trabalhados estatisticamente. Um total de 64 doentes (3,24%) teve fratura bilateral da extremidade proximal do fémur, com uma média de idades acima dos 80 anos. Determinou-se que existe uma relação direta entre o tipo da primeira e segunda fratura (intracapsular vs extraapsular), e que 70% das segundas fraturas ocorrem nos primeiros três anos após fratura. Das comorbilidades verificou-se que a doença de Parkinson, Hipertensão Arterial, doença Cardíaca, Anemia e alterações da Visão representam um risco acrescido para fratura contralateral da extremidade proximal do fémur. Propomos um follow-up mais rigoroso nos primeiros três anos após a primeira fratura e estabelecidas melhores formas de prevenção de fraturas e otimização das comorbilidades nos doentes com fatores de risco