Estrategias para el uso de las tierras en las sabanas bajas de Sudamérica - Colombia

Los Llanos son bien conocidos por su música, su folclor, sus llaneros y también por su participación en la gesta emancipadora; en cambio son prácticamente desconocidas la estructura y las actividades económicas que se han adelantado a lo largo de varios siglos en esa región (4). En este análisis se trata de dar una primera versión sintética y global del desarrollo agropecuario en los Llanos desde la conquista hasta el siglo veinte, por consiguiente se desarrollarán los temas de colonización, ganadería, agricultura y la participación de los sectores en la producción total del país.‎‎Corporación colombiana de investigación agropecuaria - AGROSAVI

Legítima defensa: ¿el fin justifica los medios?

Leyendo un artículo de Jesús María SILVA SÁNCHEZ me llamó la atención que expresara que sobre la fundamentación de la legítima defensa queda mucho por decir. En realidad es muy grande la cantidad de lo que se ha escrito sobre el punto y parecería estar todo dicho. Sin embargo, tiene razón si vamos a los fundamentos últimos, porque parecería que la finalidad defensiva justifica que el Derecho penal permita la acción dañosa. Pero, en tal caso, estaríamos yendo en contra de un principio basilar de nuestra civilización: el fin no justifica los medios3. ¿Cómo puede ser entonces, que el Derecho justifique matar en defensa propia? En efecto, el hecho de matar es siempre algo negativo, y cae en la categoría de “Mal Absoluto”. La muerte de un ser humano siempre es un mal intrínsecamente considerado. Esto proviene de los primeros principios prácticos captados por el hábito intelectual llamado sindéresis

Sensor virtual para el monitoreo térmico de rotores de turbogeneradores a partir del estado de excitación

La temperatura de trabajo de diferentes partes de un generador eléctrico es una magnitud importante para su correcta explotación. La temperatura del rotor del turbogenerador es de particular interés para implementar su protección o para el diagnóstico de mantenimiento. Por la dificultad de hacer las mediciones de temperaturas de partes dinámicas con sensores reales y la robustez implícita en las redes neuronales artificiales (RNA), se ha decidido implementar un sensor virtual (SV) y a través de este método poder estimar la temperatura media del devanado del rotor. Debido a que las RNA se caracterizan por aprender por medio del entrenamiento en lugar de descripciones formales, esto ha hecho que sean la opción preferida para modelar procesos de variables con interrelaciones complejas. Algunos de estos procesos se encuentran en el área de la instrumentación, como es el caso de este trabajo. Aquí se presenta el desarrollo de un SV basado en RNA aplicado a un estudio de caso de un turbogenerador de 4 MW de una empresa cogeneradora.The working temperature of an electric generator’s parts is important for its proper operation. The turbogenerator rotor’s temperature is of particular interest regarding its protection and maintenance. Because of the difficulty of measuring the temperature of dynamic parts with real and implicitly robust artificial neural network (ANN) sensors it was decided to use a virtual sensor (VS) by which average rotor winding temperature is estimated. Because ANN are characterised by learning through training rather than formal descriptions, this has made them the preferred choice for modelling processes involving complex interrelated variables; some are found in the field of instrumentation, as in this research. This paper presents the development of an ANN-based VS applied to an electricity generating company’s 4 MW turbogenerator

Estructura de costos de producción para sistemas agropecuarios en el Piedemonte del Meta

La Oficina de Planeación de Corpoica Regional Ocho, con el ánimo de brindar una herramienta más para la planificación y toma de decisiones, tanto para el agricultor, como para el asistente técnico, investigador, planificador y demás participantes involucrados en el proceso de producción y ejecución de proyectos agropecuarios, pone a disposición la siguiente estructura de costos, cuya información muestra los requerimientos mínimos y el costo promedio de insumos y mano de obra que demanda cada una de las actividades en los principales sistemas de producción agropecuarios, fundamentalmente del Piedemonte del departamento del Meta y que puede ser adoptada en otras regiones de la Orinoquia colombiana

Reducing torque pulsations in PMa-SynRM: A way for improving motor performance

This paper aims to evaluate the performance of synchronous reluctance motors assisted by a permanent magnet (PMa-SynRM) focused on efficiency and torque pulsations. PMa-SynRM shows high efficiency and power factor, compared to induction motors (IM), although they have a greater cost. These machines develop relatively high torque ripple, cogging torque, and torque imbalances. Consequently, the electromagnetic torque is reduced, the motor temperature is increased, and mechanical vibrations are induced. The optimal design of the machine structures such as flow barriers, permanent magnets, and stator slots, among others, allow reducing torque pulsations. A comparison is made between different designs of the PMa-SynRM reported in the scientific literature, and the effects on efficiency, torque pulsation, and operating costs are evaluated. A case study on the motor driving the air conditioner blower in a hotel room was made, to determine the best economic variant between IM or PMa-SynRM. A sensitive analysis was made to evaluate several uncertainties. The advantages of using one of the PMa-SynRM analyzed were demonstrated. Also, it was proved that the investment is feasible economically, although NPV and payback are not the best, due to low load factor in inverter-controlled motors in air conditioners

The GRIFFIN perception dataset: Bridging the gap between flapping-wing flight and robotic perception

The development of automatic perception systems and techniques for bio-inspired flapping-wing robots is severely hampered by the high technical complexity of these platforms and the installation of onboard sensors and electronics. Besides, flapping-wing robot perception suffers from high vibration levels and abrupt movements during flight, which cause motion blur and strong changes in lighting conditions. This letter presents a perception dataset for bird-scale flapping-wing robots as a tool to help alleviate the aforementioned problems. The presented data include measurements from onboard sensors widely used in aerial robotics and suitable to deal with the perception challenges of flapping-wing robots, such as an event camera, a conventional camera, and two Inertial Measurement Units (IMUs), as well as ground truth measurements from a laser tracker or a motion capture system. A total of 21 datasets of different types of flights were collected in three different scenarios (one indoor and two outdoor). To the best of the authors' knowledge this is the first dataset for flapping-wing robot perceptionConsejo Europeo de Investigación 788247ARM-EXTEND DPI2017-8979-

Nanotribology and electrical properties of carbon nanotubes hybridized with covalent organic frameworks

Nanomanipulation of molecular materials such as carbon nanotubes (CNTs) or new covalent organic frameworks (COFs) is key not only for the study of their fundamental physicochemical properties, but also for building and probing nanodevices. Therefore, we have investigated the tribological properties of oxidized MWCNTs (ox-MWCNTs) and their hybridization with COF building blocks (ox-MWCNTs@COF) adsorbed on a mica surface. We used the AFM tip to apply torsional forces on individual nanotubes. Depending on the manipulation parameters, the lateral displacements of the AFM tip slide and/or bend nanotubes enabling the direct quantification of the nanotube-mica adhesion. We found striking changes in the behaviour of the lateral force needed to manipulate each carbon nanotube variant which indicates an increased adhesion of ox-MWCNTs@COF with respect to ox-MWCNTs (∼10x). In addition, the use of the AFM tip as a mobile electrode enabled the measurement of electrical transport through individual nanotubes that revealed a rectifying behaviour of the ox-MWCNTs@COF with high resistivity, which was in contrast with the near ohmic performance of ox-MWCNTsP. J.d.P. acknowledges support by grants from the Ministerio de Ciencia e Innovacion (FIS2017- 89549-R; “Maria de Maeztu” Program for Units of Excellence in R&D MDM2014-0377; and FIS2017-90701- REDT) and the Human Frontiers Science Program (HFSPO RGP0012/ 2018). R. M. ackowledges support by grant PID2019-110637RB-10

Short-Term Branched-Chain Amino Acid Supplementation Does Not Enhance Vertical Jump in Professional Volleyball Players. A Double-Blind, Controlled, Randomized Study

To the best of the author's knowledge, no previous studies have described the effect of branched-chain amino acids (BCAA) on vertical performance during a week in professional volleyball players. This study assessed BCAA supplementation for a week, aiming to improve vertical jump performance in male professional volleyball players. Twelve male volleyballers were randomly assigned to a BCAA group (n = 6) or a control group (n = 6). The BCAA group ingested 21 g over a week, 7 g per day on Monday, Wednesday, and Friday, before a volleyball training session, while the control group drank a placebo drink. Participants performed 8 maximal countermovement jumps (CMJ); the 3 CMJs on Monday and Wednesday were evaluated after warm-up, after plyometric training, and at the end of the training session; and the 2 CMJs on Friday were evaluated after warm-up, and at the end of the training session. Compared with baseline, no significant differences in CMJ over the week were observed in BCAA or control group, neither between groups. The results indicated that 21 g of BCAA supplementation over a week did not improve vertical jump performance in professional volleyball players.Hasta donde los autores saben, no se han descrito estudios previos sobre el efecto de los aminoácidos ramificados (BCAA) en el rendimiento vertical durante una semana en jugadores de voleibol profesionales. Este artículo estudió la suplementación de BCAA durante una semana con el objeto de mejorar el rendimiento del salto vertical en jugadores de voleibol profesionales masculinos. Doce jugadores de voleibol masculinos se asignaron aleatoriamente a un grupo con BCAA (n = 6) o a un grupo de control (n = 6). El grupo con BCAA ingirió 21 g en una semana, 7 g por día los lunes, miércoles y viernes antes de la sesión de entrenamiento de voleibol, mientras que el grupo de control bebió una bebida placebo. Los participantes realizaron 8 saltos máximos de contramovimiento (CMJ); los 3 CMJ de lunes y miércoles se evaluaron después del calentamiento y del entrenamiento pliométrico, y al final de la sesión de entrenamiento; los 2 CMJ del viernes se evaluaron después del calentamiento y al final de la sesión de entrenamiento. En comparación con el valor inicial, no se observaron diferencias significativas en los CMJ a lo largo de la semana, ni en el grupo BCAA ni en el grupo control, tampoco hubo diferencias entre grupos. Los resultados indicaron que 21 g de BCAA administrados durante una semana no mejoraron el rendimiento del salto vertical en jugadores de voleibol profesionale