Correspondencia estereoscópica en imágenes obtenidas con proyección omnidireccional para entornos forestales

Los sistemas de visión estereoscópica se han venido utilizando de forma manual desde hace varias décadas para captar información tridimensional del entorno en diferentes aplicaciones. Con el desarrollo experimentado en los últimos años por las técnicas de procesamiento computacional de imágenes, la visión estereoscópica se viene incorporando cada vez más a sistemas automáticos de diferente naturaleza. El problema central en la automatización de un sistema de visión estereoscópica es la determinación de la correspondencia entre píxeles del par de imágenes estereoscópicas que proceden del mismo punto de la escena tridimensional. El trabajo de investigación desarrollado en esta tesis consiste en el diseño de una estrategia global para dar solución al problema de la correspondencia estereoscópica para un tipo característico de imágenes omnidireccionales procedentes de entornos forestales. Las imágenes son obtenidas mediante un sistema óptico basado en las denominadas lentes de ojo de pez. Este trabajo tiene su origen en el interés suscitado por el Centro de Investigación Forestal (CIFOR) del Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA) para automatizar el proceso de extracción de información mediante el dispositivo de medición con número de patente MU-200501738. El interés se centra en obtener dicha información de los troncos de los árboles a partir de imágenes estereoscópicas. Con las medidas obtenidas, los técnicos realizan inventarios forestales que incluyen estudios sobre el volumen de madera, la densidad de árboles, la evolución o crecimiento de éstos, entre otros. La contribución principal de este trabajo consiste en la propuesta de una estrategia que combina los dos procesos esenciales en visión estereoscópica artificial como son la segmentación y correspondencia de ciertas estructuras existentes en las dos imágenes del par estereoscópico. La estrategia se diseña para dos tipos de imágenes procedentes de sendos entornos forestales. El primero de dichos entornos se refiere a pinares de pino silvestre (Pinus sylvestris L.) donde las imágenes se han obtenido en días soleados y por tanto con una alta variabilidad de los niveles de intensidad debido a las zonas iluminadas. En el segundo entorno las imágenes proceden de bosques de roble rebollo (Quercus pyrenaica Willd.) cuya característica más relevante es que se obtienen bajo unas condiciones de iluminación relativamente escasas, días nublados o al amanecer o atardecer, pero suficiente como para producir alto contraste entre los troncos y el cielo. .Debido a las características tan diferentes de ambos entornos, tanto en lo relativo a la iluminación como a la naturaleza de los propios árboles y las texturas que les rodean, los procesos de segmentación y correspondencia se diseñan atendiendo al tipo concreto de entorno forestal. Hecho éste, que marca la tendencia de la futura investigación cuando se analicen otros entornos forestales. En el caso de los bosques de pino, el proceso de segmentación se plantea desde el punto de vista del aislamiento de los troncos mediante la exclusión de las texturas que les rodean (hojas de los pinos, suelo, cielo). Por ello, se proponen técnicas específicas de identificación de texturas para las hojas y de clasificación para el resto. En este último caso se combinan dos técnicas de clasificación clásicas como son el método de Agrupamiento Borroso y el estimador paramétrico Bayesiano. El proceso de correspondencia se plantea en dos fases. En primer lugar se identifican los píxeles homólogos en sendas imágenes del par estereoscópico mediante la adaptación a este problema de las siguientes técnicas procedentes de la teoría general de la decisión: Integral Fuzzy de Choquet, Integral Fuzzy de Sugeno, Teoría Dempster-Shafer y Toma de Decisiones Multicriterio Fuzzy. En segundo lugar, los resultados relativos a la correspondencia obtenidos mediante esas técnicas se procesan para conseguir mejorarlos mediante la adaptación de sendos paradigmas: los Mapas Cognitivos Fuzzy y la Red Neuronal de Hopfield. Para el segundo entorno de bosques de roble, la segmentación se plantea como un proceso de identificación de los troncos de los árboles utilizando técnicas específicas de procesamiento de imágenes, en concreto técnicas de extracción y etiquetado de regiones. Para cada región se obtiene un conjunto de atributos o propiedades que la caracterizan, y el proceso de correspondencia establece las regiones homólogas de las dos imágenes del par estereoscópico mediante medidas de similitud entre los atributos de las regiones. La estrategia propuesta, basada en los procesos de segmentación y correspondencia, se compara favorablemente desde la perspectiva de la automatización del proceso y se plantea para su aplicación a cualquier tipo de entorno forestal, si bien con las pertinentes adaptaciones y modificaciones inherentes a los procesos de segmentación y correspondencia en función de la naturaleza del entorno forestal analizado. [ABSTRACT] Stereoscopic vision systems have been used manually for decades to capture three-dimensional information of the environment in different applications. With the growth experienced in recent years by the techniques of computer image processing, stereoscopic vision has been increasingly incorporating automated systems of different nature. The central problem in the automation of a stereoscopic vision system is the determination of the correspondence between pixels of the pair of stereoscopic images that come from the same point in three-dimensional scene. The research undertaken in this thesis comprises the design of a global strategy to solve the stereoscopic correspondence problem for a specific kind of omnidirectional image from forest environments. The images are obtained through an optical system based on the lens known as fisheye. This work stems from the interest generated by the Forest Research Centre (CIFOR) part of the National Institute for Agriculture and Food Research and Technology (INIA) to automate the process of extracting information through the measurement mechanism with patent number MU-200501738. The focus is on obtaining this information from tree trunks using stereoscopic images. The technicians carry out forest inventories which include studies on wood volume and tree density as well as the evolution and growth of the trees with the measurements obtained. This paper’s main contribution is the proposal for a strategy that combines the two essential processes involved in artificial stereo vision: segmentation and correspondence of certain structures in the dual images of the stereoscopic pair. The strategy is designed for two types of images from two forest environments. The first of these refers to Scots pine forests (Pinus sylvestris L.) where images were obtained on sunny days and therefore exhibit highly variable intensity levels due to the illuminated areas. In the second of these, the images come from Rebollo oak forests (Quercus pyrenaica Willd.), the main characteristic of which is that they are obtained under relatively low light conditions, on cloudy days or at dawn or dusk, but with sufficient light to produce high contrast between the trees and sky. Due to the very different characteristics of each environment - both in terms of light and the nature of trees themselves and textures that surround them - the segmentation and correspondence processes are designed specifically according to the specific type of forest environment. This sets the trend for future research when analyzing other forest environments. In the case of pine forests, the segmentation process is approached from the point of view of isolating the trunks by excluding the textures that surround them (pine needles, the ground, the sky). For this reason, we propose the use of the specific techniques of texture identification for the pine needles and of classification for the rest. The latter case combines two classic classification techniques: Fuzzy Clustering and the Bayesian Parametric estimator. The matching process is set out in two phases. The first identifies the homogeneous pixels in separate stereo pair images, by means of the adaptation of the following techniques from general decision theory to this problem: Choquet’s Fuzzy Integral, Sugeno’s Fuzzy Integral, Dempster-Shafer Theory and Fuzzy Multicriteria Decision Making. Second, the results relating to correspondence obtained by these techniques are enhanced through the adaptation of two separate paradigms, namely: Fuzzy Cognitive Maps and the Hopfield Neural Network. Regarding the second type of forest analyzed, i.e. oak, the segmentation process s designed in order to identify the tree trunks by applying specific techniques in image processing, relating to the extraction and labelling of regions, so that each region is given a set of attributes or properties that characterizes it. The matching process establishes the equivalent regions from the two stereo pair images using measures of similarity among the attributes of the regions. The proposed strategy based on segmentation and correspondence processes can be favourably compared from the perspective of the automation of the process and we suggest it can be applied to any type of forest environment, with the appropriate adaptations inherent to the segmentation and correspondence processes in accordance with the nature of the forest environment analyzed

Deciphering Egyptian Hieroglyphs: Towards a New Strategy for Navigation in Museums

This work presents a novel strategy to decipher fragments of Egyptian cartouches identifying the hieroglyphs of which they are composed. A cartouche is a drawing, usually inside an oval, that encloses a group of hieroglyphs representing the name of a monarch. Aiming to identify these drawings, the proposed method is based on several techniques frequently used in computer vision and consists of three main stages: first, a picture of the cartouche is taken as input and its contour is localized. In the second stage, each hieroglyph is individually extracted and identified. Finally, the cartouche is interpreted: the sequence of the hieroglyphs is established according to a previously generated benchmark. This sequence corresponds to the name of the king. Although this method was initially conceived to deal with both high and low relief writing in stone, it can be also applied to painted hieroglyphs. This approach is not affected by variable lighting conditions, or the intensity and the completeness of the objects. This proposal has been tested on images obtained from the Abydos King List and other Egyptian monuments and archaeological excavations. The promising results give new possibilities to recognize hieroglyphs, opening a new way to decipher longer texts and inscriptions, being particularly useful in museums and Egyptian environments. Additionally, devices used for acquiring visual information from cartouches (i.e., smartphones), can be part of a navigation system for museums where users are located in indoor environments by means of the combination of WiFi Positioning Systems (WPS) and depth cameras, as unveiled at the end of the document

Iniciativas de diálogo, participación e innovación social para mejorar la gobernanza territorial en el medio rural

Territorial governance is a complex concept that mixes reality with purpose. While its theoretical framework includes advanced forms of citizen participation and shared decisions, actual landscape trends show an image of territorial polarization, abandonment and land use change towards urban-centred models. This scenario pushes local population and institutions away from an increasingly centralised and top-down decision-making. Dealing with this situation, this paper analyses three case-studies led by Fundación Entretantos, all of them related to territory-based agricultural production. The analysis summarises the key learnings, constrains and methodological advances that can contribute to a better design and implementation of participatory initiatives aiming to improve territorial governance in rural areas.La gobernanza territorial es un concepto complejo en el que se mezclan realidad e intención. Mientras el marco teórico plantea formas avanzadas de participación ciudadana y decisiones colaborativas, la realidad territorial, vista a través de la evolución del paisaje, muestra una tendencia clara hacia la polarización territorial, el abandono y el cambio en los usos del suelo hacia modelos urbanocéntricos, en la que la toma de decisiones se aleja cada vez más de las instituciones locales y la ciudadanía. Frente a esta situación, se analizan tres estudios de caso, seleccionados entre los proyectos desarrollados por la Fundación Entretantos y vinculados con la producción primaria de base territorial y se extraen enseñanzas, barreras y propuestas metodológicas con el objetivo de contribuir al diseño e implementación de iniciativas participativas que mejoren la gobernanza de los territorios rurales

Influence of a Concurrent Exercise Training Intervention during Pregnancy on Maternal and Arterial and Venous Cord Serum Cytokines: The GESTAFIT Project

The aim of the present study was to analyze the influence of a supervised concurrent exercise-training program, from the 17th gestational week until delivery, on cytokines in maternal (at 17th and 35th gestational week, and at delivery) and arterial and venous cord serum. Fifty-eight Caucasian pregnant women (age: 33.5 +/- 4.7 years old, body mass index: 23.6 +/- 4.1kg/m(2)) from the GESTAFIT Project (exercise (n = 37) and control (n = 21) groups) participated in this quasi-experimental study (per-protocol basis). The exercise group followed a 60-min 3 days/week concurrent (aerobic-resistance) exercise-training from the 17th gestational week to delivery. Maternal and arterial and venous cord serum cytokines (fractalkine, interleukin (IL)-1 beta, IL-6, IL-8, IL-10, interferon (IFN)-gamma, and tumor necrosis factor (TNF)-alpha) were assessed using Luminex xMAP technology. In maternal serum (after adjusting for the baseline values of cytokines), the exercise group decreased TNF-alpha (from baseline to 35th week, p = 0.02), and increased less IL-1 beta (from baseline to delivery, p = 0.03) concentrations than controls. When adjusting for other potential confounders, these differences became non-significant. In cord blood, the exercise group showed reduced arterial IL-6 and venous TNF-alpha (p = 0.03 and p = 0.001, respectively) and higher concentrations of arterial IL-1 beta (p = 0.03) compared to controls. The application of concurrent exercise-training programs could be a strategy to modulate immune responses in pregnant women and their fetuses. However, future research is needed to better understand the origin and clearance of these cytokines, their role in the maternal-placental-fetus crosstalk, and the influence of exercise interventions on them

Testing the Secaba-Rank tool: Validating its methodology to measure the efficiency of libraries versus Data Envelopment Analysis (DEA) and the Finland method

La revista EPI da autorización para que los autores de los trabajos publicados en la revista puedan ofrecer en sus webs (personales o corporativos) o en cualquier repositorio de acceso abierto (OA) una copia de esos trabajos una vez hayan transcurrido 6 meses desde su publicación. Junto con esa copia ha de incluirse una mención específica de la publicación en la que ha aparecido el texto, añadiendo además un enlace clicable a la URL:El objetivo de este artículo es probar la validez de la metodología Secaba-Rank basada en el indicador de la potencia del sistema para medir la eficiencia de bibliotecas. Para ello se ha llevado a cabo una comparación de los resultados de eficiencia según dicha metodología con los de la técnica Data Envelopment Analysis (DEA, análisis envolvente de datos) y el calificado como método Finlandia. La unidad de análisis es triple considerando a las bibliotecas públicas a nivel de comunidades autónomas y provincias, y a las bibliotecas universitarias públicas españolas. Como metodología para la comparación de los resultados de acuerdo con cada método se ha llevado a cabo un análisis basado en el cálculo de los coeficientes de correlación lineal para cada par de variables (métodos comparados). Los resultados hallados para todos los pares de variables son muy cercanos a 1 o -1 (por la naturaleza de uno de los métodos) y con significancia estadística, por lo que puede concluirse que los diferentes métodos utilizados, incluida la metodología Secaba-Rank, miden efecti- vamente la eficiencia. Por último se presenta y argumenta una serie de ventajas de dicha metodología sobre y a partir de las otras dos utilizadas.The purpose of this article is to validate the Secaba-Rank methodology based on the System Potency indicator to mea- sure the efficiency of libraries. It is carried out a comparison of the efficiency results according to three methods: Seca- ba-Rank methodology, Data Envelopment Analysis (DEA), and the Finland method. These three methods have been used to measure the efficiency of the public libraries at the level of autonomous communities and provinces, and the Spanish public university libraries. The method used for the comparison of the results is the analysis of the linear correlation co- efficients for each pair of variables. The results are very close to 1 or -1 and statistically significant in all the cases. Thus, it can be concluded that the different methods, including the Secaba-Rank methodology, measure the efficiency. Finally, some advantages for the Secaba-Rank methodology are presented and argued.El primer autor es beneficiario de una ayuda para contratos predoctorales de Formación de Profesorado Universitario del Minis- terio de Educación, Cultura y Deporte (Referencia FPU-2014/04213). El trabajo está soportado por el Ministerio de Economía y Competitividad (Referencia TIN2016-75850-R)

Empagliflozin reduces vascular damage and cognitive impairment in a mixed murine model of Alzheimer's disease and type 2 diabetes

Background Both Alzheimer's disease (AD) and type 2 diabetes (T2D) share common pathological features including inflammation, insulin signaling alterations, or vascular damage. AD has no successful treatment, and the close relationship between both diseases supports the study of antidiabetic drugs to limit or slow down brain pathology in AD. Empagliflozin (EMP) is a sodium-glucose co-transporter 2 inhibitor, the newest class of antidiabetic agents. EMP controls hyperglycemia and reduces cardiovascular comorbidities and deaths associated to T2D. Therefore, we have analyzed the role of EMP at the central level in a complex mouse model of AD-T2D. Methods We have treated AD-T2D mice (APP/PS1xdb/db mice) with EMP 10 mg/kg for 22 weeks. Glucose, insulin, and body weight were monthly assessed. We analyzed learning and memory in the Morris water maze and the new object discrimination test. Postmortem brain assessment was conducted to measure brain atrophy, senile plaques, and amyloid-beta levels. Tau phosphorylation, hemorrhage burden, and microglia were also measured in the brain after EMP treatment. Results EMP treatment helped to maintain insulin levels in diabetic mice. At the central level, EMP limited cortical thinning and reduced neuronal loss in treated mice. Hemorrhage and microglia burdens were also reduced in EMP-treated mice. Senile plaque burden was lower, and these effects were accompanied by an amelioration of cognitive deficits in APP/PS1xdb/db mice. Conclusions Altogether, our data support a feasible role for EMP to reduce brain complications associated to AD and T2D, including classical pathological features and vascular disease, and supporting further assessment of EMP at the central level

Predictors of Athlete’s Performance in Ultra-Endurance Mountain Races

Background: In previous studies, ultra-endurance performance has been associated with training and psychological variables. However, performance under extreme conditions is understudied, mainly due to difficulties in making field measures. Aim: The aim of this study was to analyze the role of training, hydration, nutrition, oral health status, and stress-related psychological factors in athletes’ performance in ultra-endurance mountain events. Methods: We analyzed the variables of race time and training, hydration state, nutrition, oral health status, and stress-related psychological factors in 448 ultra-endurance mountain race finishers divided into three groups according to race length (less than 45 km, 45–90 km, and greater than 90 km), using a questionnaire. Results: Higher performance in ultra-endurance mountain races was associated with better oral health status and higher accumulative altitude covered per week as well as higher positive accumulative change of altitude per week during training. In longer distance races, experience, a larger volume of training, and better hydration/nutrition prior to the competition were associated with better performance. Conclusions: Ultra-endurance mountain athletes competing in longer races (>90 km) have more experience and follow harder training schedules compared with athletes competing in shorter distances. In longer races, a larger fluid intake before the competition was the single best predictor of performance. For races between 45 and 90 km, training intensity and volume were key predictors of performance, and for races below 45 km, oral health status was a key predictor of performance. Psychological factors previously reported as ultra-endurance mountain race performance predictors were inconsistent or failed to predict the performance of athletes in the present research

Current topics in LibQUAL+® studies: the paradigms of the informative and the socialmaker library and the gender issue as reflections of the social reality

Los objetivos de este artículo son cuatro: analizar las principales diferencias en torno a las dimensiones mejor valoradas de tres estudios sobre satisfacción de personas usuarias basados en LibQUAL+® llevados a cabo en bibliotecas universitarias de España, Argentina y Chile; analizar las diferencias atendiendo a la variable de género (hombres y mujeres); determinar si las diferencias en cuanto a género son estadísticamente significativas; y discutir y reflexionar sobre los resultados hallados en el ámbito concreto de las bibliotecas como reflejo de la realidad social en general. Los resultados permiten concluir que en España las personas usuarias están menos satisfechas con la dimensión de la biblioteca como espacio, mientras que en Latinoamericana se percibe menor grado de satisfacción también con el control de la información. El mayor grado de satisfacción en todos los estudios se da en el valor afectivo del servicio. Las mujeres en España muestran menor satisfacción y mayor exigencia que los hombres en el valor afectivo del servicio. Además, se hallaron diferencias estadísticamente significativas en el análisis de las medias por género. En la discusión se ponen en relación los resultados hallados con la literatura existente, definiendo los paradigmas posibles de la biblioteca informativa frente al de la social-creadora y la percepción de la satisfacción por géneros según el contexto social en que se hallan las bibliotecas. La limitación principal del artículo es que se basa en tres estudios concretos; y su principal valor y originalidad, que puede considerarse como punto de partida para futuras investigaciones sobre la cuestión de género en lo que a bibliotecas y los servicios que ofrecen se refiere.The purposes of this article are four: to analyze the main differences between the best valued dimensions of three studies on users satisfaction based on LibQUAL+® and carried out in university libraries of Spain, Argentina and Chile: to analyze the differences of the gender issue (men and women); to determine whether the differences on gender are statistically significant; and to discuss about the results in the specific field of libraries, as a reflection of the social reality in general. The results show that, in Spain, users are less satisfied with the dimension of the library as a space while in Latin America there is a lower degree of satisfaction about the control of information. The highest degree of satisfaction is found, in all the three studies, in the dimension related with the affective value of the service. Women in Spain show less satisfaction and a higher demand than men in the affective value of service. In addition, statistically significant differences were found in the analysis of the averages by gender. The results are discussed considering the reviewed literature and two paradigms are defined for libraries: the informative and the social-maker libraries, considering the satisfaction rates by gender as a reflection of the social reality. The main limitation of the article is that it is based on three specific studies. On the other hand, its main value and originality is that it can be considered as a starting point for further research on the gender issue in the field of libraries and their services.El primer autor es beneficiario de una de las ayudas para contratos predoctorales de Formación de Profesorado Universitario del Ministerio de Educación, Cultura y Deporte (Referencia FPU2014/04213). El trabajo está soportado por el Ministerio de Economía y Competitividad (Referencia TIN2016-75850-R)

Factores asociados a la citología anormal del cérvix. Liga contra el cáncer, Lima-Perú, 2010-2014

Objetivos. El objetivo del estudio fue identificar los factores asociados a la citología anormal del cérvix en la Liga Contra el Cáncer Lima-Perú, 2010-2014, determinando la prevalencia de la citología anormal asociada a las características socio demográficas de las pacientes.Materiales y Métodos. Estudio cuantitativo, observacional, analítico, retrospectivo de corte transversal, diseño no experimental. Se estudió 206,203 citologías de cérvix como población total, el instrumento de recolección de datos fue una ficha confeccionada a partir de la historia clínica de cada paciente. Para el análisis se hizo uso de estadística descriptiva y de pruebas estadísticas analíticas. Resultados. La edad media fue de 47 años con una DS±13 años, se encontró 1,80% de prevalencia de citología anormal, el mayor porcentaje de esta citología estuvo en el rango de edad de 15 a 24 años con 3,06%, que a su vez presentó el mayor porcentaje lesión intraepitelial de bajo grado con 3,04%, y el mayor porcentaje de lesión intraepitelial de alto grado estuvo en rango de edad de 35 a 49 años con 0,34%. Se identificó como factores asociados, principalmente el inicio de relaciones sexuales a temprana edad (13 a 15 años) con un p=0,001, el número de parejas sexuales (3 a más) con un p=0,001 y el nivel socioeconómico, a menor nivel mayor prevalencia de citología anormal. Conclusiones. Se identificó como factores asociados a la citología anormal, a aquellos relacionados a la sexualidad y nivel socioeconómico, determinándose la prevalencia de esta citología anormal en 1,80%

Evaluación de un panel de microsatélites para el control de filiación en razas caprinas españolas de aptitud cárnica

Hemos evaluado el potencial de 20 microsatélites para la realización de los controles de filiación (paternidad y/o maternidad) de las razas caprinas españolas de aptitud cárnica. En base a sus condi- ciones técnicas hemos seleccionado nueve para este fin para poder compatibilizar la eficiencia con el coste económico. La mayor parte de los marcadores son de origen bovino. De los marcadores seleccio- nados se han calculado los valores del Contenido de Información Polimórfica (PIC), y las probabilida- des de exclusión (PE), por marcador y conjuntas, de un progenitor falso dado como verdadero a partir de las frecuencias alélicas de 30 individuos no emparentados de cada una de las 6 razas caprinas espa- ñolas de aptitud cárnica estudiadas (un total de 180 individuos): Moncaína, Blanca Andaluza, Negra Serrana, Blanca Celtibérica, Pirenaica y Azpi Gorri. Todos los marcadores seleccionados han sido infor- mativos en estas razas. La probabilidad de exclusión conjunta cuando solo un progenitor es conocido ha oscilado entre el 96,4 % en la raza Moncaína y 98,9 % en la raza Blanca Celtibérica siendo en todos las razas superior al 99% cuando se conocen los dos progenitores y queremos testar si la descendencia está asignada correctamente.Assessment of a microsatellite marker set for parentage testing in six Spanish goat breeds We have analysed 20 microsatellite markers on six Spanish goat populations bred for meat produc- tion. Nine loci were selected for parentage testing due to technical reasons. Polymorphic Informative Content (PIC) and parentage exclusion probabilities per marker and for the whole marker set were computed on allele frequencies from a total of 180 unrelated individuals (30 per breed) belonging to six Spanish goat breeds: Moncaína, Blanca Andaluza, Negra Serrana, Blanca Celtibérica, Pirenaica and Azpi Gorri. The nine markers selected were informative. In order to quantify the usefulness of the microsatellite set for parentage testing, we calculated exclusion probabilities for the two most likely scenarios: a) combined probability of exclusion of a parent when the other is known; and b) combined probability of exclusion when both parent are known and one of them is false. The exclusion proba- bility for the scenario a) varied from 96.4 % (Moncaína breed) to 98,9 % (Blanca Celtibérica breed); the exclusion probabilities for the scenario b) were always higher than 99%Ministerio de Educación y Ciencia RZ01-010-