Fabricación de sensores de Grafeno para mediciones de esfuerzo/fuerza en unidades mecatrónicas/roboticas

El presente trabajo muestra las diferentes técnicas de producción empleadas para la obtención de nanoplacas de grafeno con pocas capas, así como la síntesis de polisilicona reticulada, ambas necesarias para la fabricación del sensor nanocompuesto de matriz blanda a base de polisilicona y grafeno. Se determinó que con la técnica de exfoliación en fase líquida en N-metil-pirrolidona podemos obtener grafeno con las características deseadas como lo indican las pruebas XDR, SEM y TEM; sólo se debe ajustar el tiempo de sonicación para lograr las dimensiones deseadas. Y posteriormente, fabricar el sensor.The present work shows the different production techniques used to obtain graphene nanoplates with few layers, as well as the synthesis of cross-linked polysilicone, both necessary for the manufacture of the soft matrix nanocomposite sensor based on polysilicon and graphene. It was determined thatwith the liquid phase exfoliation technique in N-methyl-pyrrolidone we can obtain graphene with the desired characteristics since the XDR, SEM, and TEM tests indicate it; only the sonicated time should be adjusted to achieve the desired dimensions. And after that step, to manufacture the sensor.Fil: Peña Consuegra, Jorge Mario. Universidad Simón Bolívar; VenezuelaFil: Useche, Jairo. Universidad Tecnologica de Bolivar; ColombiaFil: Pagnola, Marcelo Rubén. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Houssay. Instituto de Tecnologías y Ciencias de la Ingeniería "Hilario Fernández Long". Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Instituto de Tecnologías y Ciencias de la Ingeniería "Hilario Fernández Long"; ArgentinaFil: Alcoberro, Rodrigo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Buenos Aires; ArgentinaFil: Bauer, Jorge Martin. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Buenos Aires; Argentin

Multidimensional scale for affective disorders-MSAD: Analysis from the classic tests theory and the item response theory

This research responds to one phase of the process for the design and standarization of the MSAD Multidimentional Scale of Affective Disorders -EMTA in Spanish-, whose purpose was to analyze MSAD, from the Classical Test Theory (CTT) and the Item Response Theory (TRI), from a sample of 384 students enrolled to three universities in Barranquilla, aged between 17 and 26 years. This is considered an instrumental study, due to its purpose. The data were collected through he administration of three instruments: Scale Multidimensional Affective Disorder, The Beck Depression Inventory (α= .791) and the self-administered Altman Scale (α= .566). Finally, results were reported as adjusted to the parameters of both models. Analysis from the TCT showed high Cronbach alpha indexes for both subscales (α= .942 for the Depression Subscale and α = .864 for the Subscale Mania), as well as high internal item-scale correlations above .3 for all items. Since the TRI, reliability in the case of Depression .88 (individuals) and .99 (items) were reported, while rates regarding Mania were .84 (persons) and .87 (items). Results retained an increasing monotonic confguration; thus the principle of invariance in measuring the latent trait is corroborated.La presente investigación responde a una de las fases del proceso de diseño y estandarización de la Escala Multidimensional de Trastornos Afectivos (EMTA), cuyo propósito fue su análisis desde la Teoría Clásica de los Test (TCT) y la Teoría de Respuesta al Ítem (TRI) a partir de una muestra de 384 estudiantes vinculados a tres instituciones de educación superior de Barranquilla, cuyas edades oscilaron entre los 17 y los 26 años de edad. Los datos fueron recolectados a través de la administración de tres instrumentos: la Escala Multidimensional de Trastornos Afectivos, el Inventario de Depresión de Beck (a= .791) y la Escala Autoaplicada de Altman (a= .566). Se reportaron resultados ajustados a los parámetros de ambos modelos. En el análisis desde la TCT, se evidenciaro

Spatiotemporal Characteristics of the Largest HIV-1 CRF02_AG Outbreak in Spain: Evidence for Onward Transmissions

Background and Aim: The circulating recombinant form 02_AG (CRF02_AG) is the predominant clade among the human immunodeficiency virus type-1 (HIV-1) non-Bs with a prevalence of 5.97% (95% Confidence Interval-CI: 5.41–6.57%) across Spain. Our aim was to estimate the levels of regional clustering for CRF02_AG and the spatiotemporal characteristics of the largest CRF02_AG subepidemic in Spain.Methods: We studied 396 CRF02_AG sequences obtained from HIV-1 diagnosed patients during 2000–2014 from 10 autonomous communities of Spain. Phylogenetic analysis was performed on the 391 CRF02_AG sequences along with all globally sampled CRF02_AG sequences (N = 3,302) as references. Phylodynamic and phylogeographic analysis was performed to the largest CRF02_AG monophyletic cluster by a Bayesian method in BEAST v1.8.0 and by reconstructing ancestral states using the criterion of parsimony in Mesquite v3.4, respectively.Results: The HIV-1 CRF02_AG prevalence differed across Spanish autonomous communities we sampled from (p < 0.001). Phylogenetic analysis revealed that 52.7% of the CRF02_AG sequences formed 56 monophyletic clusters, with a range of 2–79 sequences. The CRF02_AG regional dispersal differed across Spain (p = 0.003), as suggested by monophyletic clustering. For the largest monophyletic cluster (subepidemic) (N = 79), 49.4% of the clustered sequences originated from Madrid, while most sequences (51.9%) had been obtained from men having sex with men (MSM). Molecular clock analysis suggested that the origin (tMRCA) of the CRF02_AG subepidemic was in 2002 (median estimate; 95% Highest Posterior Density-HPD interval: 1999–2004). Additionally, we found significant clustering within the CRF02_AG subepidemic according to the ethnic origin.Conclusion: CRF02_AG has been introduced as a result of multiple introductions in Spain, following regional dispersal in several cases. We showed that CRF02_AG transmissions were mostly due to regional dispersal in Spain. The hot-spot for the largest CRF02_AG regional subepidemic in Spain was in Madrid associated with MSM transmission risk group. The existence of subepidemics suggest that several spillovers occurred from Madrid to other areas. CRF02_AG sequences from Hispanics were clustered in a separate subclade suggesting no linkage between the local and Hispanic subepidemics

Modelado de la Dinámica de Fluidos para Optimizar el Proceso de Manufactura de un Horno de Secado de Madera

A computational model developed for the heat transfer and momentum in an oven to dry wood, in addition the study of the evolution in the time of the variables temperature and speed of the air which influences directly the process of dried. Solidworks software was used for finite element simulation of the heat flow in the oven. The objective of this work is to re-design the oven drying wood to allow improving the flow of heat and fluid inside. Some structural modifications of the design that allow directing better the flow and this way to improve the quality of the dried product.Se presenta un modelo computacional desarrollado para la transferencia de calor y momento en un horno de secado de madera yel estudio de la evolución en el tiempo de las variables, temperatura y velocidad del aire, que influyen directamente en el proceso de secado. Para la simulación por elementos finitos del flujo de calor en el horno, se empleó el software Solidworks. El objetivo del trabajo es rediseñar el horno de secado de madera, lo cual permite mejorar las condiciones de flujo de calor y fluido en su interior. Se proponen algunas modificaciones estructurales del diseño que logran re-direccionar el comportamiento del flujo y, con eso, mejorar la calidad del producto secado

Modelado de la Dinámica de Fluidos para Optimizar el Proceso de Manufactura de un Horno de Secado de Madera

A computational model developed for the heat transfer and momentum in an oven to dry wood, in addition the study of the evolution in the time of the variables temperature and speed of the air which influences directly the process of dried. Solidworks software was used for finite element simulation of the heat flow in the oven. The objective of this work is to re-design the oven drying wood to allow improving the flow of heat and fluid inside. Some structural modifications of the design that allow directing better the flow and this way to improve the quality of the dried product.  Se presenta un modelo computacional desarrollado para la transferencia de calor y momento en un horno de secado de madera yel estudio de la evolución en el tiempo de las variables, temperatura y velocidad del aire, que influyen directamente en el proceso de secado. Para la simulación por elementos finitos del flujo de calor en el horno, se empleó el software Solidworks. El objetivo del trabajo es rediseñar el horno de secado de madera, lo cual permite mejorar las condiciones de flujo de calor y fluido en su interior. Se proponen algunas modificaciones estructurales del diseño que logran re-direccionar el comportamiento del flujo y, con eso, mejorar la calidad del producto secado

Apuntes sobre indicadores de calidad para los cursos virtuales en las plataformas educativas

Virtual teaching-learning environments are part of the technological reality where significant training processes take place, and act as a learning tool in today's educational environment. The importance is tangible with current trends in education, to guarantee structure and develop complete virtual courses on the web. Virtual courses that take place in different learning modalities and trends according to existing conditions. However, it is required to achieve aspects or indicators that establish and promote a homogenization of said courses, and quality criteria for their assembly and optimal usability. As an objective, the elaboration and foundation of indicators that respond to the quality of virtual courses in educational platforms is proposed. The main research methods used are: inductive-deductive, historical-logical, analysis-synthesis and documentary analysis. The main results are circumscribed in a series of indicators that function as quality guarantors for the approval of the assembly and operation of the virtual courses.Los entornos virtuales de enseñanza-aprendizaje, forman parte de la realidad tecnológica donde se desarrollan significativos procesos formativos, y actúa como herramienta de aprendizaje en el ámbito educativo actual. La importancia es tangible con las tendencias actuales de la educación, para garantizar, estructurar y desarrollar cursos virtuales completos en la web. Cursos virtuales que se desarrollan en diversas modalidades y tendencias de aprendizaje de acuerdo con las condicionantes existentes. Sin embargo, se requiere lograr aspectos o indicadores que establezcan y promuevan una homogenización de dichos cursos, y criterios de calidad para su montaje y usabilidad óptima. Como objetivo, se plantea la elaboración y fundamentación de indicadores que responden a la calidad de los cursos virtuales en las plataformas educativas. Los principales métodos de investigación utilizados se encuentran: inductivo-deductivo, histórico-lógico, análisis-síntesis y el análisis documental. Los principales resultados se circunscriben en una serie de indicadores que funcionan como garantes de calidad para la aprobación del montaje y funcionamiento de los cursos virtuales

Escala Multidimensional de Trastornos Afectivos, EMTA: análisis psicométrico desde la teoría clásica de los test y la teoría de respuesta al ítem

La presente investigación responde a una de las fases del proceso de diseño y estandarización de la Escala Multidimensional de Trastornos Afectivos (EMTA), cuyo propósito fue su análisis desde la Teoría Clásica de los Test (TCT) y la Teoría de Respuesta al Ítem (TRI) a partir de una muestra de 384 estudiantes vinculados a tres instituciones de educación superior de Barranquilla, cuyas edades oscilaron entre los 17 y los 26 años de edad. Los datos fueron recolectados a través de la administración de tres instrumentos: la Escala Multidimensional de Trastornos Afectivos, el Inventario de Depresión de Beck (alfa= .791) y la Escala Autoaplicada de Altman (alfa= .566). Se reportaron resultados ajustados a los parámetros de ambos modelos. En el análisis desde la TCT, se evidenciaron índices alfa de Cronbach significativos para ambas subescalas (alfa = .942 para la Subescala de Depresión y a= .864 para la Subescala de Manía), una alta consistencia interna con correlaciones ítem escala superiores a .3 para todos los ítems. Desde la TRI, se reportó una fiabilidad en el caso de la Depresión de .88 (personas) y .99 (ítems), mientras que en lo referente a Manía, los índices fueron de .84 (personas) y .87 (ítems). A lo largo de los resultados se conservó un ajuste monotónico creciente, con lo cual se corrobora el cumplimiento del principio de la invarianza en la medición del rasgo latente

Escala Multidimensional de Trastornos Afectivos, EMTA: análisis psicométrico desde la teoría clásica de los test y la teoría de respuesta al ítem

La presente investigación responde a una de las fases del proceso de diseño y estandarización de la Escala Multidimensional de Trastornos Afectivos (EMTA), cuyo propósito fue su análisis desde la Teoría Clásica de los Test (TCT) y la Teoría de Respuesta al Ítem (TRI) a partir de una muestra de 384 estudiantes vinculados a tres instituciones de educación superior de Barranquilla, cuyas edades oscilaron entre los 17 y los 26 años de edad. Los datos fueron recolectados a través de la administración de tres instrumentos: la Escala Multidimensional de Trastornos Afectivos, el Inventario de Depresión de Beck (alfa= .791) y la Escala Autoaplicada de Altman (alfa= .566). Se reportaron resultados ajustados a los parámetros de ambos modelos. En el análisis desde la TCT, se evidenciaron índices alfa de Cronbach significativos para ambas subescalas (alfa = .942 para la Subescala de Depresión y a= .864 para la Subescala de Manía), una alta consistencia interna con correlaciones ítem escala superiores a .3 para todos los ítems. Desde la TRI, se reportó una fiabilidad en el caso de la Depresión de .88 (personas) y .99 (ítems), mientras que en lo referente a Manía, los índices fueron de .84 (personas) y .87 (ítems). A lo largo de los resultados se conservó un ajuste monotónico creciente, con lo cual se corrobora el cumplimiento del principio de la invarianza en la medición del rasgo latente

Manufacturing and Measuring Techniques for Graphene-Silicone-Based Strain Sensors

The development of techniques for synthesizing graphene and its derivatives, as well as currently available nanocomposite fabrication techniques, coupled with the diverse applications of strain and pressure sensors, has made this field of growing interest in the last decade. This article provides an overview of conventional strain sensor manufacturing techniques, such as in situ polymerization, solution blending, and electrospinning. It also covers various additive manufacturing techniques such as vat-photopolymerization, material extrusion, material jetting, sheet lamination, and the most common graphene synthesis techniques like chemical-based, vapor deposition, exfoliation, and mechanical-based methods. The review is also completed with a discussion about the sensing mechanisms of strain sensors, considering the various process parameters to characterize and compare the performance of a strain sensor. Finally, we examine several key aspects of the sensor’s component materials, the type of sensing mechanism, and the appropriate manufacturing process.Fil: Peña Consuegra, Jorge. Universidad Simón Bolivar; ColombiaFil: Pagnola, Marcelo Rubén. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Houssay. Instituto de Tecnologías y Ciencias de la Ingeniería "Hilario Fernández Long". Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Instituto de Tecnologías y Ciencias de la Ingeniería "Hilario Fernández Long"; ArgentinaFil: Useche, Jairo. Universidad Tecnologica Bolivar; ColombiaFil: Madhukar, Pagidi. National Institute of Technology; IndiaFil: Saccone, Fabio Daniel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Física; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Cientificas y Tecnicas. Oficina de Coordinacion Administrativa Houssay. Instituto de Tecnologías y Ciencias de la Ingenieria "Hilario Fernandez Long". Grupo Vinculado al Intecin - Grupo Interdisciplinario en Materiales; ArgentinaFil: Marrugo, Andrés G.. Universidad Tecnologica de Bolivar; Colombi

Escala multidimensional de trastornos afectivos-emta: Análisis desde la teoría clásica de los test y la teoría de respuesta al item

This research responds to one phase of the process for the design and standarization of the MSAD Multidimentional Scale of Affective Disorders -EMTA in Spanish-, whose purpose was to analyze MSAD, from the Classical Test Theory (CTT) and the Item Response Theory (TRI), from a sample of 384 students enrolled to three universities in Barranquilla, aged between 17 and 26 years. This is considered an instrumental study, due to its purpose. The data were collected through he administration of three instruments: Scale Multidimensional Affective Disorder, The Beck Depression Inventory (α= .791) and the self-administered Altman Scale (α= .566). Finally, results were reported as adjusted to the parameters of both models. Analysis from the TCT showed high Cronbach alpha indexes for both subscales (α= .942 for the Depression Subscale and α = .864 for the Subscale Mania), as well as high internal item-scale correlations above .3 for all items. Since the TRI, reliability in the case of Depression .88 (individuals) and .99 (items) were reported, while rates regarding Mania were .84 (persons) and .87 (items). Results retained an increasing monotonic confguration; thus the principle of invariance in measuring the latent trait is corroborated.La presente investigación responde a una de las fases del proceso de diseño y estandarización de la Escala Multidimensional de Trastornos Afectivos (EMTA), cuyo propósito fue su análisis desde la Teoría Clásica de los Test (TCT) y la Teoría de Respuesta al Ítem (TRI) a partir de una muestra de 384 estudiantes vinculados a tres instituciones de educación superior de Barranquilla, cuyas edades oscilaron entre los 17 y los 26 años de edad. Los datos fueron recolectados a través de la administración de tres instrumentos: la Escala Multidimensional de Trastornos Afectivos, el Inventario de Depresión de Beck (a= .791) y la Escala Autoaplicada de Altman (a= .566). Se reportaron resultados ajustados a los parámetros de ambos modelos. En el análisis desde la TCT, se evidenciaro