Postcranial elements of "Maledictosuchus riclaensis" (Thalattosuchia) from the Middle Jurassic of Spain

Maledictosuchus riclaensis is a metriorhynchid crocodylomorph from the Callovian (Middle Jurassic) of Ricla (Spain). It is the most basal member of the Rhacheosaurini Tribe; it has recently been described and defined by its cranial elements (an almost complete skull and part of the lower jaw), but there were no data on the postcranial elements. Associated with the skull three vertebrae were collected. These vertebrae were preserved in black calcite nodules, and they have recently been prepared. The postcranial elements of the metriorhynchids are poorly documented, and usually badly preserved or included in the matrix. Herein we describe the three vertebrae (part of the holotype) of M. riclaensis. These comprise one cervical, one dorsal and one caudal vertebra, which, like the skull, are well preserved and lack postmortem distortion or deformation.Maledictosuchus riclaensis es un crocodilomorfo metriorrínquido del Calloviense (Jurásico medio) de Ricla (España). Es el miembro más basal de la tribu de los raqueosaurinos, y ha sido definido a partir de sus elementos craneales (un cráneo prácticamente completo y parte de la mandíbula inferior). Sin embargo no había datos de los elementos poscraneales. Durante la campaña de prospección en la que se recuperó el holotipo, se recuperaron tres vértebras asociadas al cráneo. Las vértebras estaban preservadas en nódulos de calcita, y han sido preparadas recientemente. Los elementos poscraneales de los metriorrínquidos están poco documentados, y normalmente, mal preservados o incluidos en la matriz. En este trabajo se hace descripción de tres vértebras, cervical, dorsal y caudal, del ejemplar tipo de M. riclaensis

Salt glands in Maledictosuchus riclaensis (Metriorhynchidae, Thalattosuchia) from the Callovian of the Iberian Peninsula

Maledictosuchus riclaensis is a Callovian metriorhynchid from the Iberian Peninsula. Metriorhynchids are marine crocodylomorphs that evolved numerous adaptations to a pelagic life-style. As well as morphological adaptations, they evolved hypertrophied salt glands, which imply a high degree of specialization. These glands were described in two metriorhynchid species. The salt glands control the ionic concentration balance in the organism. As they are soft tissue, they hardly fossilize. In the last years, computerized tomography has achieved great importance in palaeontological research, since it allows the visualization and study of the internal bone structures and the 3D digitalization in a non-invasive way and without putting the specimen at risk. The holotype of Maledictosuchus riclaensis consists on a very well preserved skull and three vertebrae. A computerized tomography of the skull shows the presence of hypertrophied salt glands in this taxonMaledictosuchus riclaensis es un metriorrínquido del Calloviense de la Península Ibérica. Los metriorrinquidos son un grupo de crocodilomorfos marinos que desarrollaron numerosas adaptaciones al medio marino pelágico. Además de adaptaciones morfológicas, desarrollaron glándulas de la sal hipertrofiadas, lo cual implica un alto grado de especialización. Estas glándulas se han descrito en dos especies de metriorrínquidos. Las glándulas de la sal se encargan de controlar el balance de la concentración de sales en el organismo. Al tratarse de tejidos blandos su preservación es muy poco frecuente. La tomografía computarizada ha alcanzado en los últimos años gran importancia en la investigación paleontológica, ya que permite la visualización y estudio de las estructuras internas de los huesos y su digitalización en 3D, de una forma no invasiva y sin poner en riesgo al ejemplar. El holotipo de Maledictosuchus riclaensis consiste en un cráneo muy bien preservado y tres vértebras. Una tomografía computarizada del cráneo reveló la presencia de glándulas de la sal hipertrofiadas en este taxó

The First Metriorhynchid Crocodylomorph from the Middle Jurassic of Spain, with Implications for Evolution of the Subclade Rhacheosaurini

Background: Marine deposits from the Callovian of Europe have yielded numerous species of metriorhynchid crocodylomorphs. While common in English and French Formations, metriorhynchids are poorly known from the Iberian Peninsula. Twenty years ago an incomplete, but beautifully preserved, skull was discovered from the Middle Callovian of Spain. It is currently the oldest and best preserved metriorhynchid specimen from the Iberian Peninsula. Until now it has never been properly described and its taxonomic affinities remained obscure. Methodology/Principal Findings: Here we present a comprehensive description for this specimen and in doing so we refer it to a new genus and species: Maledictosuchus riclaensis. This species is diagnosed by numerous autapomorphies, including: heterodont dentition; tightly interlocking occlusion; lachrymal anterior process excludes the jugal from the preorbital fenestra; orbits longer than supratemporal fenestrae; palatine has two non-midline and one midline anterior processes. Our phylogenetic analysis finds Maledictosuchus riclaensis to be the basal-most known member of Rhacheosaurini (the subclade of increasingly mesopelagic piscivores that includes Cricosaurus and Rhacheosaurus). Conclusions/Significance: Our description of Maledictosuchus riclaensis shows that the craniodental morphologies that underpinned the success of Rhacheosaurini in the Late Jurassic and Early Cretaceous, as a result of increasing marine specialization to adaptations for feeding on fast small-bodied prey (i.e. divided and retracted external nares; reorientation of the lateral processes of the frontal; elongate, tubular rostrum; procumbent and non-carinated dentition; high overall tooth count; and dorsolaterally inclined paroccipital processes), first appeared during the Middle Jurassic. Rhacheosaurins were curiously rare in the Middle Jurassic, as only one specimen of Maledictosuchus riclaensis is known (with no representatives discovered from the well-sampled Oxford Clay Formation of England). As such, the feeding/marine adaptations of Rhacheosaurini did not confer an immediate selective advantage upon the group, and it took until the Late Jurassic for this subclade to dominate in Western Europe

Transformación de un quad, de gasolina a electricidad

La dependencia del petróleo y el alto nivel contaminante de los vehículos de combustión ha obligado a buscar alternativas en el transporte, y el vehículo eléctrico es una de las que está cobrando gran importancia en los últimos tiempos. Por ello, el presente proyecto, llevado a cabo en la University of Southern Denmark (Odense, Dinamarca), tiene como finalidad la transformación real de un quad de gasolina en un vehículo eléctrico impulsado por baterías. Para la realización del proyecto se dispone de un quad “T-Rex Hummer” de gasolina, de la marca Menila y un presupuesto muy ajustado, que obliga a la utilización de componentes alcanzables sin coste alguno siempre que sea posible. En cuanto a los resultados obtenidos, estos han sido el cambio del sistema de tracción a uno totalmente eléctrico y el control de velocidad del vehículo desde el ordenador o desde los manguitos del manillar. En este documento se expone, tanto un estudio de las posibilidades que nos ofrece el mercado en cuanto a componentes, como el análisis de las opciones utilizables en base al presupuesto disponible. En él se trata de describir también todo el proceso de transformación del quad, el sistema eléctrico y la programación del software

Interfaz gestual para el control de un robot humanoide con una cámara RGB-d

La divulgación científica, cuya finalidad es hacer accesible la ciencia al público en general, es una tarea que cada vez está tomando mayor relevancia. Este proyecto trata el estudio de dos campos de investigación atractivos para el público en general y con muchos resultados interesantes en los últimos años, como son la robótica y la visión por computador. En particular, el proyecto se centra en el uso del dispositivo Kinect como interfaz para la interacción con el robot RoboNova-1, y en el diseño de una actividad basada en ello para utilizar como taller de divulgación científica. La aparición del sensor Kinect ha supuesto una revolución en el campo de la visión por computador y de la robótica, por las posibilidades que ofrece el mapa de profundidad capturado (imagen aumentada con información de distancia a la cámara del elemento representado en cada píxel) y por su bajo coste. Gracias al mapa de profundidad que Kinect aporta en tiempo real, se facilita mucho el trabajo de reconocimiento y segmentación de objetos en 3D. Esta característica facilita la segmentación de las distintas partes de una persona enfrente de la cámara, convirtiendo la kinect en un dispositivo muy apto para crear interfaces con gestos. El objetivo general del proyecto es la implementación de un interfaz gestual, mediante cámaras RGB-d, con un robot humanoide y diseñar con ello una actividad orientada a la divulgación de la robótica y la inteligencia artificial para niños y jóvenes. En el proceso de desarrollo podemos distinguir dos partes importantes, que son el reconocimiento de los gestos y la comunicación con el robot humanoide. Para el reconocimiento de los gestos se usa la imagen con información 3D captada por la cámara RGB-d para identificar y segmentar donde esta el usuario de la aplicación. La figura de la persona nos sirve para crear una estructura de esqueleto que captará los movimientos de la persona y en los brazos se seleccionan las zonas que determinarán las manos en 3D. Posteriormente este subconjunto de puntos en 3D se proyecta en blanco sobre una imagen negra, obteniendo la mano en 2D. Tras el filtrado del ruido, estas imágenes serán utilizadas por los métodos de clasificación para determinar a que gesto pertenece cada captura. El robot RoboNova-1 dispone de un software propio para su programación desde Windows. Esta aplicación nos permitirá introducir programas y secuencias de movimiento en la memoria interna del robot utilizando el programa RoboBasic. La comunicación con el robot se realizará mediante un módulo diseñado para otro robot, por lo que hubo que adaptarlo a las especificaciones de protocolos de comunicación utilizados por el chip MR-C3024 del RoboNova-1. La aplicación desarrollada se divide en dos bloques. El primero contiene las aplicaciones que nos servirán para capturar los datos necesarios en el entrenamiento de los métodos de clasificación de gestos. En el segundo bloque encontramos la aplicación principal que hará uso del interfaz gestual y con la que se evaluará el rendimiento de los métodos de clasificación. Una vez desarrollado el interfaz se preparó un taller que se llevó a cabo durante la celebración de la “V Semana de la ingeniería y arquitectura”. En él participaron estudiantes desde 3º de ESO hasta 2º de Bachiller. Durante una demostración se les explicó el funcionamiento del sistema y posteriormente fue probado por los estudiantes. Se obtuvo un buen resultado en el funcionamiento y buena aceptación entre los asistentes

Testing the usefulness of the surface collecting method in a vertebrate microfossil site from the barremian of Spain (Los Menires, Mirambel formation)

Surface collecting is the first and sometimes the only type of sampling carried out in many fossiliferous localities, including vertebrate microfossil assemblages. Nevertheless, it is rare to test how representative these surface-collected samples are of the palaeobiocoenosis. A first approach to the palaeontological analysis of Los Menires, a Barremian vertebrate microfossil assemblage, is here performed while testing the usefulness of the surface collection method. New fossil material obtained by surface collection is described, and the resulting data are compared with those obtained by screen-washing. The fossil assemblage of Los Menires is dominated by parautochthonous remains of freshwater aquatic and semiaquatic organisms—i.e., charophytes, ostracods, bivalves, gastropods, testudinatans, crocodylomorphs, lissamphibians, and osteichthyans—although parautochthonous remains of terrestrial vertebrates—i.e., dinosaurs, lacertilians, and mammaliforms—are also present. The accumulation of vertebrate hard parts in Los Menires took place in a low-energy, shallow-water, depositional environment within the alluvial-lacustrine system represented by the Mirambel Formation. Sampling test results indicate that surface collection is effective in recognizing the main fossil groups present in an assemblage. Yet, it is not suitable for capturing delicate and tiny fossils nor for recognizing the abundance of eggshells. In contrast, it can generate an overrepresentation of other hard components such as coprolites or ornithopod teeth

PALEOECOLOGÍA Y SEDIMENTOLOGÍA DE UN YACIMIENTO DE LA SECUENCIA SUPERIOR DE LA FORMACIÓN BLESA (SUB-CUENCA DE OLIETE, BARREMIENSE, CRETÁCICO INFERIOR) EN ESTERCUEL (TERUEL)

La Formación Blesa presente en el Barremiense de la subcuenca de Oliete, que se encuentra en la parte oriental de la Cuenca del Maestrazgo (Teruel), se ha descrito como una formación geológica de espesor variable a lo largo de la subcuenca y que está formada por tres secuencias sedimentarias en las que se observa sedimentación de diferentes facies en distintos ambientes, tanto continental como con influencia marina (Aurell et al., 2018).En ella se ha estudiado el yacimiento Barranco del Hocino 3 realizándose un perfil estratigráfico y un estudio micropaleontológico en el que se han caracterizado taxones de dinosaurios, de crocodilomorfos y de peces del barremiense. <br /

Glándulas de la sal en Maledictosuchus riclaensis (Metriorhynchidae, Thalattosuchia) del Calloviense de la Península Ibérica.

Maledictosuchus riclaensis es un metriorrínquido del Calloviense de la Península Ibérica. Los metriorrinquidos son un grupo de crocodilomorfos marinos que desarrollaron numerosas adaptaciones al medio marino pelágico. Además de adaptaciones morfológicas, desarrollaron glándulas de la sal hipertrofiadas, lo cual implica un alto grado de especialización. Estas glándulas se han descrito en dos especies de metriorrínquidos. Las glándulas de la sal se encargan de controlar el balance de la concentración de sales en el organismo. Al tratarse de tejidos blandos su preservación es muy poco frecuente. La tomo- grafía computarizada ha alcanzado en los últimos años gran importancia en la investigación paleontológica, ya que permite la visualización y estudio de las estructuras internas de los huesos y su digitalización en 3D, de una forma no invasiva y sin poner en riesgo al ejemplar. El holotipo de Maledictosuchus riclaensis consiste en un cráneo muy bien preservado y tres vértebras. Una tomografía computarizada del cráneo reveló la presencia de glándulas de la sal hipertrofiadas en este taxón

The Paleolithic in Cartoons: The Prehistoric World of Fiction

The Palaeolithic period has been always surrounded by a «fiction universe», often transmited to the society by Cinema. The way it has been, and is being, transmited by cartoon to the children is the main focus of this paper. We classify the cartoons about prehistory and we integrate them into the current studies about historic or prehistoric films. We also have analized the most relevant and recent cartoon centred on the Palaeolithic period (Ice Age films and the Croods). The data obtained allow us to reflect about the role that Prehistory has on the cinema, showing a complex relationship between films and science. To conclude, it can be said that Cinema has created its own Stone Age, with dinosaurs and cavemen, but only sometimes by keeping the scientific research in mind.El presente artículo es una indagación en el universo de ficción que en torno al paleolítico se ha transmitido a través de los dibujos animados. Se integran los dibujos animados de prehistoria dentro de las investigaciones presentes sobre cine histórico o prehistórico y se lleva a cabo una clasificación previa de los mismos. Por último, se analizan las películas de dibujos (la saga Ice Age y Los Croods) más relevantes para el periodo paleolítico. Todo ello nos permite reflexionar acerca del papel de la prehistoria en el mundo de las imágenes cinematográficas y concluir que la relación entre ciencia y cine es más compleja de lo que parece. En conclusión se puede decir que el cine ha inventado su propia Edad de Piedra poblada de dinosaurios y Hombres de las cavernas no sin tener en cuenta a veces las investigaciones científicas

Latest Cretaceous palaeogeographic evolution of northeast Iberia: Insights from the Campanian continental Montalbán subbasin (Spain)

This work characterizes for the first time the 500–700 m-thick uppermost Cretaceous continental sedimentary succession of the Allueva Fm recorded in the northeastern margin of the Iberian basin, in the Montalbán subbasin (Maestrazgo domain, Spain). The middle-upper Campanian age of this unit constrained here by new paleomagnetic and biostratigraphic data involves major revision of previous stratigraphic and palaeogeographic interpretations. The uplift of the northern marginal areas of the Montalbán subbasin onwards from the middle Campanian supplied the coarse terrigenous-clastic sediments common in the alluvial Allueva Fm. Moreover, a sharp increase of the sedimentation rates (from 4 to 19 cm/ky) from the lower to the middle-upper part of the Allueva Fm has been related to further increase of the tectonic activity during the middle part of the late Campanian. Also relevant are the new discovered vertebrate sites mostly found in the marginal areas of a large lacustrine-palustrine carbonate system developed during the latest Campanian. Vertebrate sites include a fossil assemblage with abundance of titanosaur sauropod dinosaurs as well as the presence of ornithopod dinosaurs and crocodylomorphs. A review of the dinosaur fossil sites recorded in other Iberian subbasins shows a similar fossil assembage occurrence during the late Campanian–earliest Maastrichtian timespan, previous to the faunal turnover that took place in the Ibero-Armorican landmass around the onset of the late Maastrichtian. The stratigraphic, sedimentological and paleontological characterization of the successions recorded during the initial stages of development of the Montalbán subbasin have major implication to understand the latest Cretaceous palaeogeographic evolution of northeast Iberia. Comparative review to other latest Cretaceous continental successions deposited in other domains of the Iberian basin indicates a south to north migration of newly developed subsident subbasins: during the Campanian (South Iberian domain), during the middle-late Campanian (northern Maestrazgo domain), and during the Maastrichtian (central Castillian domain)