Weakly-Supervised Free Space Estimation through Stochastic Co-Teaching

Free space estimation is an important problem for autonomous robot navigation. Traditional camera-based approaches train a segmentation model using an annotated dataset. The training data needs to capture the wide variety of environments and weather conditions encountered at runtime, making the annotation cost prohibitively high. In this work, we propose a novel approach for obtaining free space estimates from images taken with a single road-facing camera. We rely on a technique that generates weak free space labels without any supervision, which are then used as ground truth to train a segmentation model for free space estimation. Our work differs from prior attempts by explicitly taking label noise into account through the use of Co-Teaching. Since Co-Teaching has traditionally been investigated in classification tasks, we adapt it for segmentation and examine how its parameters affect performances in our experiments. In addition, we propose Stochastic Co-Teaching, which is a novel method to select clean samples that leads to enhanced results. We achieve an IoU of 82.6%, a Precision of 90.9%, and a Recall of 90.3%. Our best model reaches 87% of the IoU, 93% of the Precision, and 93% of the Recall of the equivalent fully-supervised baseline while using no human annotations. To the best of our knowledge, this work is the first to use Co-Teaching to train a free space segmentation model under explicit label noise. Our implementation and trained models are freely available online

Fragmentos de bosque nativo como nodo para la restauración, conservación dinámica de la biodiversidad y educación para el desarrollo sostenible de la región centro

El proyecto se asienta en la Estrategia Mundial para la Conservación de las Especies Vegetales (GSPC), asumido por el gobierno como un programa más dentro del Convenio de Diversidad Biológica (CDB); la cual incluye 5 objetivos y 16 metas para lograr la conservación vegetal hacia el 2020. En este contexto se propone trabajar en los objetivos II, IV y V referentes al % de conservación in-situ de flora nativa y al % de material disponible para restauración y recuperación. En la faz educativa re refiere a las acciones para promover la educación y la concienciación sobre la diversidad de las especies vegetales, su papel en los medios de vida sostenible y su importancia para el mantenimiento de la vida en la Tierra; así como el último objetivo apunta a incrementar la cantidad de personas dedicadas al estudio y conservación de la flora regional. En este contexto se realizará investigación, restauración, valorización y cuidado de fragmentos de bosque nativo, ubicados en el Campus universitarios, entendidos como nodos de conservación dinámica de la biodiversidad tanto como al intercambio y utilización de nuevos conocimientos, basados en la educación ambiental. Con respecto a los fragmentos se realizarán acciones tendientes a unificarlos para estabilizar el sistema. Se relevará la presencia de avifauna a fin de determinar la importancia de la preservación de estos relictos en el mantenimiento de la biodiversidad y se estudiará la expansión del bosque en el área de clausura. Por otra parte se relevará el efecto del fuego en una forestación de algarrobos de 7 años vecino a los fragmentos. Por último, el diálogo sobre la ciencia y la tecnología se plantea hoy como una necesidad ligada a los procesos de democratización, la ciencia no tiene sentido si no llega a los ciudadanos por lo que se realizarán visitas educativas destinadas a alumnos de nivel primario y medio. Por otra parte, el proyecto se basa en el trabajo de los educadores extraescolares, cuyo papel resulta esencial para vitalizar a unas sociedades necesitadas de permanente reflexión acerca de los objetivos que persiguen, la sustentabilidad de las estrategias que utilizan para conseguirlos, y la equidad en su reparto y utilización.Fil: Perazzolo, Diana Alicia. Universidad Católica de Córdoba. Facultad de Arquitectura; ArgentinaFil: Eynard, María Cecilia. Universidad Católica de Córdoba. Facultad de Arquitectura; ArgentinaFil: Bossa, Selma Raquel. Universidad Católica de Córdoba. Facultad de Ciencias Agropecuarias; Argentin

Multicenter Real-World Data of Subsequent Chemotherapy after Progression to PARP Inhibitors in a Maintenance Relapse Setting

Simple Summary Since the irruption of PARPi in the therapeutic armamentarium for ovarian cancer, concerns regarding post-progression treatment outcomes have emerged, owing to known crossed-resistance mechanisms between PARPi and platinum. In this multicentric retrospective series of ovarian cancer patients, we evaluated chemotherapy results upon progression to maintenance with PARPi in the relapsed setting. We further selected the population of platinum-sensitive patients (according to the classical definition) retreated with platinum (n = 74). In this platinum-sensitive population, overall response rate and survival outcomes of platinum rechallenge after PARPi were similar to historical series of the prePARPi era. However, within this group, analysis according to BRCA status showed that BRCA mutant patients (n = 35) presented higher rates of progression and worse survival outcomes under subsequent platinum than BRCA wild type patients (n = 39), with statistically significant differences. This is the largest real-world data series of ovarian cancer patients treated with platinum rechallenge in the post-PARPi scenario. Background: Despite impressive progression-free survival (PFS) results from PARP inhibitors (PARPi) in ovarian cancer, concerns about their effect on post-progression treatment outcomes have recently arisen, particularly when administered in the relapsed setting. Overlapping mechanisms of resistance between PARPi and platinum have been described, and optimal therapies upon progression to PARPi are unknown. We communicate real-world data (RWD) on outcomes of subsequent chemotherapy upon progression to PARPi used as maintenance in ovarian cancer relapses, particularly focusing on platinum rechallenge, according to BRCA status. Methods: Data from high-grade serous or endometrioid ovarian cancer patients who received subsequent chemotherapy after progression to maintenance PARPi in the relapsed setting, in 16 Catalan hospitals between August 2016 and April 2021, and who were followed-up until July 2021, were included. Endpoints were overall response rate (ORR), and PFS and overall survival (OS) measured from the subsequent chemotherapy starting date. Results: 111 patients were included [46 (41.4%) presented pathological BRCA1/2 mutations, 8 (7.5%) in other homologous recombination-related genes]. Sixty-four patients (57.7%) had received two prior chemotherapy lines, including the one immediately prior to PARPi. PARPi were niraparib (n = 60, 54.1%), olaparib (n = 49, 44.1%), and rucaparib (n = 2, 1.8%). A total of 81 patients remained platinum-sensitive (PS population) after progression to PARPi (when progression-free interval [PFI] was >6 months after the last cycle of prior platinum) [median PFI 12.0 months (interquartile range, IQR, 8.8-17.1)]. Of those, 74 were treated with subsequent platinum regimens, with the following results: ORR of 41.9%, median PFS (mPFS) of 6.6 months (95% CI 6-9.2), and median OS (mOS) of 20.6 months (95% CI 13.6-28.9). Analysis of these 74 patients according to BRCA status showed that PFIs for BRCA mutant and non BRCA-mutant patients were 13.6 [IQR11.2-22.2] and 10.3 [IQR 7.4-14.9] months, respectively (p = 0.010); ORR were 40.0% versus 43.6%, respectively; Rates of progression (as best response) to subsequent platinum were 45.7% versus 17.9%, respectively (p = 0.004); mPFS and mOS were 3.5 (95% CI 2.5-8.6) versus 7.5 months (95% CI 6.5-10.1, p = 0.03), and 16.4 (95% CI 9.3-27.5) versus 24.2 months (95% CI 17.2-NR, p = 0.036), respectively. Conclusion: This is the largest series of real-world data on ovarian cancer patients retreated with platinum in the post-PARPi scenario, separately analyzing BRCA mutant and non-mutant patients, to our knowledge. In our platinum-sensitive population, rechallenge with platinum after progression upon PARPi in the 3rd or later lines for ovarian cancer relapses shows relevant ORR and similar PFS outcomes to historical series of the prePARPi era. However, BRCA mutant patients presented significantly higher rates of progression under subsequent platinum and worse survival outcomes associated with subsequent platinum than non-BRCA-mutant patients

XXII Setmana Internacional de Cinema Fomatiu. L’Educació Lliure i el Cinema Formatiu

XXII Setmana Internacional de Cinema Fomatiu: L’Educació Lliure i el Cinema Formatiu. 21 al 25 de novembre de 2016. Sala d'actes. Palau de les heures. Campus Mundet, Universitat de Barcelona.Fa 22 anys vàrem iniciar, arrel de la celebració del centenari del naixement del cinema, una activitat que encara avui mantenim: la SETMANA DE CINEMA FORMATIU. Una activitat per a aprofundir en una estratègia didàctica a partir del model ORA, dissenyat per un col·lectiu de professorat pertanyent al grup GIAD, concretament Saturnino de la Torre, Maria de Borja, Núria Rajadell i Maria Dolors Millan. Després d‟haver superat ja dues dècades seguim oferint aquest punt de trobada entre professorat i estudiants de diferents ensenyaments, amb la finalitat de debatre i reflexionar al voltant d‟una temàtica concreta, i, depenent de la temàtica seleccionada, i eixamplant la col·laboració amb altres institucions i professionals que treballen de manera específica amb la temàtica seleccionada. El Seminari de Cinema Formatiu, depenent del GIAD (Grup d‟Investigació i Assessorament Didàctic) de la Facultat d‟Educació de la Universitat de Barcelona, promou aquesta activitat però és un seminari de treball i de recerca obert a totes aquelles persones que estiguin interessades en el cinema, i puntualment a aquelles persones que estan interessades per la temàtica específica que es tracta al llarg de la Setmana. Alguns estudiants s‟han implicat i han passat a formar part del Seminari que l‟organitza. Aquest és l‟èxit i la raó d‟aquesta activitat, la implicació i la participació, el diàleg i l‟expressió de totes les persones que participen. Aquest any, arrel de l‟interessant debat que existeix en la nostra societat sobre la importància, necessitat i eficiència de l‟actual Sistema Educatiu, i amb la incorporació d‟entitats que es troben més enllà de l‟Administració i que han creat col·lectius per a aprofundir i visibilitzar la innovació educativa a les aules,hem considerat que podria ser interessant conèixer experiències més aviat trencadores del sistema escolar en què ens trobem immersos. Considerem interessant conèixer i reflexionar al voltant de propostes innovadores en el marc de l‟educació i la formació en un escenari complex, obert i global, com és en el que ens trobem immersos en aquests moments. Aquesta setmana comptem amb la col·laboració d‟un equip de professionals de diferents universitats i de diferents escoles catalanes que ens aportaran el seu coneixement des d‟un escenari privilegiat del nostre petit país com és Catalunya. Comptem, a més, amb una sèrie de pel·lícules que es visionaran i debatran en algunes de les classes, i amb una conferenciant que ha estat investigant en el marc de l‟educació lliure a Itàlia i a Catalunya, la Dra. Aurora Bosna

VIII Encuentro de Docentes e Investigadores en Historia del Diseño, la Arquitectura y la Ciudad

Acta de congresoLa conmemoración de los cien años de la Reforma Universitaria de 1918 se presentó como una ocasión propicia para debatir el rol de la historia, la teoría y la crítica en la formación y en la práctica profesional de diseñadores, arquitectos y urbanistas. En ese marco el VIII Encuentro de Docentes e Investigadores en Historia del Diseño, la Arquitectura y la Ciudad constituyó un espacio de intercambio y reflexión cuya realización ha sido posible gracias a la colaboración entre Facultades de Arquitectura, Urbanismo y Diseño de la Universidad Nacional y la Facultad de Arquitectura de la Universidad Católica de Córdoba, contando además con la activa participación de mayoría de las Facultades, Centros e Institutos de Historia de la Arquitectura del país y la región. Orientado en su convocatoria tanto a docentes como a estudiantes de Arquitectura y Diseño Industrial de todos los niveles de la FAUD-UNC promovió el debate de ideas a partir de experiencias concretas en instancias tales como mesas temáticas de carácter interdisciplinario, que adoptaron la modalidad de presentación de ponencias, entre otras actividades. En el ámbito de VIII Encuentro, desarrollado en la sede Ciudad Universitaria de Córdoba, se desplegaron numerosas posiciones sobre la enseñanza, la investigación y la formación en historia, teoría y crítica del diseño, la arquitectura y la ciudad; sumándose el aporte realizado a través de sus respectivas conferencias de Ana Clarisa Agüero, Bibiana Cicutti, Fernando Aliata y Alberto Petrina. El conjunto de ponencias que se publican en este Repositorio de la UNC son el resultado de dos intensas jornadas de exposiciones, cuyos contenidos han posibilitado actualizar viejos dilemas y promover nuevos debates. El evento recibió el apoyo de las autoridades de la FAUD-UNC, en especial de la Secretaría de Investigación y de la Biblioteca de nuestra casa, como así también de la Facultad de Arquitectura de la UCC; va para todos ellos un especial agradecimiento

Las arquitecturas de Estado en Argentina (1955-1971) : una investigación en curso

"Arquitectura, tecnología y proyecto: obras públicas e infraestructura urbana y territorial en Argentina (1955-1971)" es una investigación en curso que aborda el estudio de la obra pública proyectada y realizada por el Estado argentino tanto a nivel nacional, provincial como municipal, entre mediados de la década de 1950 y comienzos de los años 1970Fil: Parera, Cecilia. Universidad Nacional del Litoral; Argentina.Fil: Müller, Luis. Universidad Nacional del Litoral; Argentina.Fil: Shmidt, Claudia. Universidad Nacional del Litoral; Argentina