Robotic table football - game strategy

Cieľom diplomovej práce je úprava zariadenia robotického stolného futbalu a návrh herných stratégií. Diplomová práca bola rozšírená o návrh technológie pre bezpečnosť robotického stolného futbalu a návrh vizualizačného rozhrania. V úvode sú popísané doposiaľ vyvinuté riešenia a prezentácia spoločnosti B+R Automatizace. Ďalšie kapitoly popisujú úpravu mechanického riešenia, návrh elektrického zapojenia, vytvorenie simulácie vo vývojovom prostredí MATLAB, vyriešenie problematiky bezpečnosti a následnú aplikáciu riešenia do robotického stolného futbalu. Záver diplomovej práce je venovaný návrhu vizualizačného rozhrania.The aim of the master's thesis is the robotic table football device modification and the design of game strategies. The thesis was extended by the design of technology for the robotic table football safety and the design of the Human Machine Interface (HMI). In the introduction so far developed solutions and presentation of the B&R Automation company are described. The following chapters describe mechanical solution modification, electrical wiring diagram design, creating simulation in the MATLAB development environment, resolving security issues and the subsequent application of a solution into the robotic table football. The conclusion of the thesis is devoted to the visualization interface design.

Larval feeding of Cydalima perspectalis on box trees with a focus on the spatial and temporal distribution

The box tree moth Cydalima perspectalis is an invasive pest on box trees originating from Eastern Asia which spread throughout Europe. We assessed the efficacy of photo-eclectors (emergence boxes) for the detection of its larvae. We also investigated their spatial distribution on the hosts and the spatial and temporal distribution of the leaf damage caused by this pest in Slovakia. Our results showed non-uniform vertical distribution of the overwintering larvae and leaf damage on the trees. The larval abundance in the spring was significantly affected by the height of the branches above the ground. During spring, the larvae occurred most abundantly in the upper parts of the trees. The leaf damage was greatest in the lower parts throughout the growing season. During the progress of the infestation, the development of the damage in the lower and middle parts was similar. In the upper part, the initial increase in the damage was slow, but accelerated four months before the complete defoliation. The field estimation of the proportion of damaged leaves and the accurate assessment based on counting the damaged leaves suggest a consis­tency between these estimates. Hence, a quick field estimation of the leaf damage may be utilised by horticultural practices

Upgrade of The Langendorff Apparatus Using The Infrared Thermo-Control System and An Intelligent Heater

Biological experiments involving isolated organs and tissues demand precise temperature monitoring and regulation. An automatic temperature control system was proposed and optimised on real isolated swine hearts and the prototype is described in this work. The traditional Langendorff apparatus consists of a heart holder, a reservoir of perfusion solution flowing to aortic cannula and a heating bath allowing passive heat transfer to the reservoir of perfusion solution. The commercial infrared camera FLIR T62101 was added to this basic set-up and used for very precise monitoring of the temperature kinetic of the organ and connected with an electronic feedback loop, which allowed real-time and precise regulation of heat transfer from the heating bath to the perfusion solution and in turn indirectly to the heart tissue. This provides real time control and active regulation of the myocardial tissue temperature. The infrared camera was tested in several modes and several variants of detection were optimised for ideal measurement of the region of interest of the ex vivo organ. The kinetics of the temperature changes and temperature stability of the tissue were recorded and calibrated by external electronic thermometers (type Pt100, inserted in tissue). The time lapse from the hang-up of the hypo termed organ (30 °C) until optimal warming (37 °C) was less than eight minutes in the final instrument prototype. The final stability of the 37 °C tissue temperature was approved; the temperature fluctuation of left ventricle tissue was characterised as 36.8 ± 0.5 °C. This upgraded traditional instrument could be used in specific preclinical and clinical transplantation and analytical projects in future

Aplikace matematicko-statistických metod v procesu řízení jakosti jednovřetenových ponorných čerpadel ve s.p. Sigma Lutín

PrezenčníNeuvedenoNeuveden

Hodnocení žárovzdorných materiálů pro vyzdívání licích pánví

Import 11/10/2007Prezenční635 - Katedra tepelné technik

Light - weight Materials based on the Metalurgical Slags

Import 11/11/2010Tato diplomová práce se zabývá problematikou alkalické aktivace strusek, hlavně tedy alkalickou aktivací vysokopecních strusek. Vysokopecní strusky a ocelářské strusky zaujímají největší podíl z celkových vedlejších produktů ocelářských podniků. Granulovaná vysokopecní struska se vyznačuje skelnou strukturou a podobnými vlastnostmi cementů. V současnosti je granulovaná vysokopecní struska široce používána jako přísada k cementům na celém světě. Beton obsahující mletou vysokopecní strusku obvykle má delší čas tuhnutí, nižší počáteční pevnosti, ale zato vykazuje vyšší pevnosti později. Dále se vykazuje hustou mikrostrukturou a lepší odolností, srovnatelnou s Portlandskými cementy. Potencionální cementové vlastnosti granulovaných vysokopecních strusek, mohou být aktivovány použitím alkalických aktivátorů. Výzkumy potvrzují, že cementy obsahující alkalicky aktivované vysokopecní strusky, vykazují vyšší pevnosti, hustší strukturu a větší odolnost než Portlandské cementy. Práce zmiňuje řadu experimentů, které dokládají vlastnosti anorganických pojiv na bázi vysokopecní strusky, které byly aktivovány buď samostatně, nebo s přídavkem popílku.This diploma work deals with slas alkali activation issue, and with alkali activation of blast furnace slag in mainly. Blast furnace slag and steel slag make up the largest portion of byproducts in an integrated steel mill. Granulated blast furnace slag has a vitreous structure and exhibits cementitious properties. Presently, ground grenulated blast furnace slag is widely used as a cement replacement around the world. The concrete containing ground blast furnace slag usually has longer setting times, lower early strenght, but shows higher later strength, denser microstructure and betterdurability compared with the Portland cement concrete. The potential cementitious properties of granulated blast furnace slag can be effectively activated by using alkaline activators. Researchers have confirmed that clinkerless alkali-activated blast furnace slag cements, can exhibit higher strengths, denser structure, and better durability than Portland cement. The work quotes many experimental works, which confirm properties of blast furnace slag cements activated independently or with addition of fly ash.635 - Katedra tepelné technikyvýborn

Employee life cycle in a company

Bakalářská práce se zabývá tématem životní cyklus zaměstnance ve firmě, které je důležité pro systematickou práci se zaměstnanci. Cílem práce bylo zjistit současné postupy v životním cyklu zaměstnance ve zvolené firmě a na základě získaných informací z rozhovorů se zaměstnanci navrhnout opatření ve formě implementačních karet. První teoretická část vychází z odborné literatury a popisuje jednotlivé části životního cyklu zaměstnance. Vysvětluje postupy, které by měli probíhat v určité fázi práce se zaměstnanci. Praktická část v úvodu představuje základní informace o firmě. Třetí kapitola popisuje zvolenou metodu výzkumu a představuje výsledky polostrukturovaných rozhovorů s respondenty z firmy. Poslední kapitola popisuje současnou situaci na základě získaných informací a představuje návrh opatření zanesených do implementačních karet, která následně bude prezentována firmě a zanesena do směrnice podniku.ObhájenoThe bachelor thesis deals with the topic of the employee life cycle in the company, which is important for systematic work with employees. The aim of the thesis was to find out the current practices in the employee life cycle in the selected company and to propose measures in the form of implementation cards based on the information obtained from interviews with employees. The first theoretical part is based on the literature and describes the different parts of the employee life cycle. It explains the procedures that should take place in a certain phase of work with employees. The practical part in the introduction presents basic information about the company. The third chapter describes the chosen research method and presents the results of semi-structured interviews with respondents from the company. The last chapter describes the current situation based on the information obtained and presents a proposal for measures to be included in the implementation cards, which will then be presented to the company and included in the company directive

Větrání únikových a zásahových cest výškových budov : problematika zásahů

Import 20/04/2006Prezenční výpůjčkaVŠB - Technická univerzita Ostrava. Fakulta hornicko-geologická. Institut bezpečnostního inženýrství (547

Analysis of the number of employees of the Fire and Rescue Service of the Dukovany Nuclear Power Plant

Diplomová práce se zabývá početním stavem jednotky hasičského záchranného sboru Jaderné elektrárny Dukovany. Po představení jednotky HZSp JE Dukovany a rozpisu funkcí a specializací, které zaměstnanci vykonávají v rámci jednotky, je zhodnocena časová náročnost požárních asistencí, výjezdů k mimořádných událostí a školení a výcviků. Je posouzen výpočet podle nejsložitější variantu požáru a proveden vlastní výpočet. V závislosti na těchto skutečnostech jsou dále vyhodnoceny minimální stavy a vypočítaný kmenový počet zaměstnanců. Závěrem se zabývám možnou stáží studentů u jednotky.The diploma thesis deals with the numerical status of the fire rescue unit of the Dukovany Nuclear Power Plant. After the introduction of the HZSp JE Dukovany unit and the breakdown of the functions and specializations that the employees perform within the unit, the time required for fire assistance, trips to extraordinary events and training is evaluated. The calculation according to the most complex fire variant is assessed and an own calculation is carried out. Depending on these facts, the minimum levels and the calculated basic number of employees are further evaluated. In conclusion, I deal with the possible internship of students at the unit.030 - Katedra požární ochranydobř