A design procedure for overlapped guaranteed cost controllers

© 2008 the authors. This work has been accepted to IFAC for publication under a Creative Commons Licence CC-BY-NC-NDIn this paper a quadratic guaranteed cost control problem for a class of linear continuous-time state-delay systems with norm-bounded uncertainties is considered. We will suppose that the systems are composed by two overlapped subsystems but the results can be easily extended to any number of subsystems. The main objective is to design overlapping guaranteed cost controllers with tridiagonal gain matrices for these kind of systems by using a linear matrix inequality (LMI) approach. With this idea in mind, we present a design strategy to reduce the computational burden and to increase the feasibility in the LMI problem. In this context, the use of so-called complementary matrices play an important role. A simple example to illustrate the advantages achieved by using the proposed method is supplied.Peer ReviewedPostprint (published version

Versión reducida del Athlete Burnout Questionnaire (ABQ) : propiedades psicométricas preliminares

El objetivo de este estudio es presentar un modelo reducido de la versión española del Athlete Burnout Questionnaire (ABQ). Una versión reducida permite tiempos de aplicación menores, lo cual reduce efectos nocivos de cuestionarios más largos, como la fatiga, la falta de motivación, etc. El ABQ original se compone de 15 ítems que miden tres dimensiones de burnout: agotamiento físico/emocional (AFE), reducida sensación de logro (RSL) y devaluación del deporte (D). La versión española fue aplicada a 1101 deportistas de ambos sexos con edades entre 13 y 37 años (M= 19.35; DT= 4.52). Se analizó la validez interna del cuestionario a través de una validación cruzada, usando análisis exploratorios y confirmatorios. También se realizó análisis de ítems y de consistencia interna de los factores. Se ofrecen dos versiones reducidas: una de 12 ítems (4 ítems por factor) y otro de 9 ítems (3 ítems por factor). Los resultados muestran buenos indicadores de validez, tanto de la versión original, como de las dos versiones reducidas.The aim of this study was to present a reduced model of the Spanish version of the Athlete Burnout Questionnaire (ABQ). A reduced version enables answering with shorter times of application, which decreases the adverse effects of longer questionnaires, such as fatigue, lack of motivation, etc. The original version of ABQ is composed of 15 items that measure three dimensions of burnout: physical/emotional exhaustion, (E), reduced sense of accomplishment (RSA) and devaluation of sport (D). The Spanish version was applied to 1101 athletes of both sexes aged between 13 and 37 years (M = 19.35; SD = 4.52). A cross validation study evaluated the internal validity of the questionnaire, using exploratory and confirming analyses. Analysis of items and internal consistency of the factors were also carried out. Two reduced versions appear: one of 12 items (four items per factor) and another one of 9 items (three items per factor). The results show good validity values for the original version and also the two reduced versions.O objectivo deste estudo é apresentar um modelo reduzido da versão espanhola do Athlete Burnout Questionnaire (ABQ). Uma versão reduzida permite um tempo de aplicação inferior, o qual reduz os efeitos nocivos de questionários mais alargados, como a fadiga, a falta de motivação, etc. O ABQ original é composto por 15 itens que medem 3 dimensões de burnout: esgotamento físico/emocional (EFE), reduzida sensação de sucesso (RSS) e desvalorização do desporto (D). A versão espanhola foi aplicada a 1101 desportistas de ambos os sexos com idades compreendidas entre os 13 e os 37 anos (M = 19.35; DP = 4.52). Foi analisada a validade interna do questionário através da validação cruzada, usando análises factoriais exploratórias e confirmatórias. De igual modo foram realizadas análises de itens e de consistência interna dos factores. São então apresentadas duas versões reduzidas: uma de 12 itens (quatro itens por factor) e outra de 9 itens (três itens por factor). Os resultados revelam bons indicadores de validade, tanto da versão original, como das duas versões reduzidas

MOOCs and L2 teacher training: an assessment proposal

Los MOOC (Massive Online Open Courses) han supuesto una verdadera revolución en el contexto de la formación en línea. Sin embargo, y a pesar de las numerosas posibilidades que ofrecen, bien es cierto que plantean una serie de retos, principalmente relacionados con su calidad pedagógica. En este sentido, hasta el momento son limitados los estudios que relacionan los MOOC con la formación del profesorado de segundas lenguas (L2) y su didáctica. En este trabajo, recogemos una propuesta de evaluación para los MOOC relacionados con la lengua inglesa como L2 y la formación del profesorado, a través de la creación de un cuestionario elaborado ad hoc, denominado «Cuestionario de evaluación de la calidad de los MOOC para la formación permanente del profesorado de L2». Se termina este trabajo con la discusión y las conclusiones que ponen de relieve la necesidad de una mayor interacción entre los distintos actores involucrados en el desarrollo de los MOOC relacionados con la L2 y su didáctica. La presente propuesta, por consiguiente, pretende establecer un punto de partida para la evaluación de este tipo específico de MOOC y, a su vez, tratar de sugerir este punto de unión entre los distintos participantes en la creación, la implantación y la evaluación para mejorar su calidad y usabilidad por parte del profesorado de segundas lenguas y sus didácticas.MOOCs (Massive Online Open Courses) have made a real revolution in the context of on-line training courses. Nevertheless, and in spite of the numerous possibilities MOOCs may offer (i.e. lifelong learning, specializations, continuous training), MOOCs do pose a series of challenges – mainly related to their pedagogical quality. In this context, the studies regarding MOOCs and second language (L2) and didactics teacher training are limited up to now. Regarding this situation, this paper presents an assessment proposal for MOOCs related to the English language as L2 as well as to teacher training, thanks to the development of a structured questionnaire prepared ad hoc, called «Questionnaire for assessing the quality of MOOCs for continuous L2 teacher training». The paper finishes with the discussion and conclusions, which highlight the necessity of a better interaction among the actors involved in the development of MOOCs related to L2 and its didactics, as a means to improve the pedagogical quality and to reduce the dropout numbers. This proposal, thus, aims to stablish a starting point to assess this specific type of MOOC and, consequently, to suggest this point of union among the different actors involved in the design, implementation and assessment in order to improve their quality and usability by the teachers of L2 and its didactics

Estudio de la satisfacción de los estudiantes de Interpretación Textual de la Escuela Superior de Arte Dramático de Córdoba

The study of student satisfaction is essential to know the rights and wrongs of an institution of higher education with the purpose of putting into practice strategies that lead to the improvement of the quality of its teaching. With this goal, in this paper we have evaluated the level of satisfaction of Textual Acting students of “Miguel Salcedo Hierro” Cordoba College of Drama. Moving away from the usual models to measure satisfaction, mainly quantitative, we have used as a methodological axis the Grounded Theory, and as techniques the Kaufmann comprehensive interview and the discussion groups. The results have been very positive, because they have shown that these students have a high level of satisfaction, despite the existence of a toxic minority among students and among teachers, and their negative assessment of educational institutions. This fact is very valuable to know the quality of this teaching in the present moment, and to develop specific plans that lead to improve it in the near future.El estudio de la satisfacción de los estudiantes es fundamental para conocer los errores y aciertos de una institución educativa superior con el fin de poner en práctica estrategias que conduzcan a una mejora en la calidad de su enseñanza. Con este fin, en este artículo hemos evaluado el grado de satisfacción de los estudiantes de Interpretación Textual de la Escuela Superior de Arte Dramático de Córdoba “Miguel Salcedo Hierro”. Alejándonos de los modelos habituales de medir la satisfacción, principalmente de carácter cuantitativo, hemos utilizado como eje metodológico la Teoría Fundamentada en Datos, y como técnicas, la entrevista comprehensiva de Kaufmann y los grupos de discusión. Los resultados han sido muy positivos, pues han mostrado que estos estudiantes tienen un alto nivel de satisfacción, lo que resulta muy valioso para conocer la calidad de esta enseñanza en el momento presente, así como para desarrollar planes específicos que conduzcan a su mejora en el futuro cercano