Mineralogy of a Mudstone at Yellowknife Bay, Gale Crater, Mars

Sedimentary rocks at Yellowknife Bay (Gale Crater) on Mars include mudstone sampled by the Curiosity rover. The samples, John Klein and Cumberland, contain detrital basaltic minerals, Ca-sulfates, Fe oxide/hydroxides, Fe-sulfides, amorphous material, and trioctahedral smectites. The John Klein smectite has basal spacing of ~10 Å indicating little interlayer hydration. The Cumberland smectite has basal spacing at ~13.2 Å as well as ~10 Å. The ~13.2 Å spacing suggests a partially chloritized interlayer or interlayer Mg or Ca facilitating H_2O retention. Basaltic minerals in the mudstone are similar to those in nearby eolian deposits. However, the mudstone has far less Fe-forsterite, possibly lost with formation of smectite plus magnetite. Late Noachian/Early Hesperian or younger age indicates that clay mineral formation on Mars extended beyond Noachian time

Proyecto de emprendimiento “BogoCar”

La propuesta de valor de Bogocar es dar una opción de movilidad nueva más cómoda y segura al problema de transporte público en Bogotá. Esta es la primera y más grande función de Bogocar. Aunque en Bogotá el sector publico existen diferentes proyectos como el metro, hay una muy grande oportunidad en el sector privado. Con esta propuesta de valor inicial que es como el tronco de la compañía salen diferentes ramas de valores agregados.Misión. Canvas. Oportunidad. Competencia. Equipo Emprendedor Análisis Entorno. Plan Mercadeo. Plan de Producción. Plan de Recursos Humanos. Plan Financiero.Administrador de EmpresasPregrad

Epiduroscopy techniques in the treatment of low back pain: a sistematic review

Objetivo: El dolor lumbar es una de las patologías más complejas en términos de costo-efectividad de los tratamientos. En este estudio evaluamos la utilidad de la epiduroscopia en el manejo de dolor lumbar, y su beneficio en comparación con las técnicas percutáneas tradicionales. Materiales y métodos: Se realizó una búsqueda de manera sistemática en las bases de datos PubMed, EMBASE, Cochrane y MedLine para artículos publicados entre enero de 1990 y diciembre de 2013. Se incluyeron estudios clínicos descriptivos y experimentos clínicos aleatorizados, excluyéndose estudios no clínicos, opiniones de expertos, etc. Resultados: Se obtuvieron 353 artículos en las 4 bases de datos, de los cuales sólo 78 pasaron el corte según criterios de exclusión e inclusión. Posteriormente se realizó un análisis crítico de los artículos según parámetros estandarizados. De los 78 artículos evaluados, se incluyeron 24 en la revisión final, 14 estudios evaluaron lisis de adherencias e inyección de esteroides, 3 estudios evaluaron la efectividad de la inyección epidural dirigida por epiduroscopia, mientras que los 7 restantes evaluaron otras intervenciones. Conclusiones: La epiduroscopia es una tecnología útil en el tratamiento del dolor lumbar con diferencias significativas en los resultados a largo plazo en ciertos pacientes. Esta tecnología es más útil en pacientes con antecedente quirúrgico con síntomas persistentes que en pacientes que no han sido intervenidos. De igual manera, cuando el dolor es de características radiculares, los resultados a largo plazo son más favorables que cuando se trata de dolor axial o inespecífico.Q4Objectives: Low back pain is one of the most complex benign pathologies in terms of treatment cost and effectiveness. In the present study we evaluate the usefullness of epiduroscopy en treating low back pain and its benefit over traditional percutanoeus techniques Materials and methods: We carried out a sistematic search in 4 digital databases, PubMed, Embase, Cochrane and Medline. The search was limited to articles published between January 1990 and June 2014. Only clinical studies (both observational and experimental) were included. Results: We obtained 353 articles after a thorough search in all 4 databases of which only 78 met inclusión and exclusión criteria. These 78 articles were then critically reviewed by independent peers following standardized parameters. Twenty-four (24) articles were included in the review. Most of the articles (14) evaluated adhesiolysis and epidural injections, three studies evaluated directed epidural injections alone and the remaining articles were either alternate sistematic reviews or evaluated other interventions. Conclusions: Epidurosopy is a useful tecnique in the treatment of low back pain with statistically significant differences in the long-term results in select patients. Results are best in patients with persisting symptoms after spinal fusion and in patients whose symptoms are radicular and not axial or unspecific.https://orcid.org/0000-0003-0263-8748Revista Internacional - IndexadaCS

Endoscopia epidural. Desde el endoscopio rígido hasta el microprocesador

From the dawn of medicine, low back pain has been one of the most frequent and complex pathologies. The treatment of this entity has always been a matter of interest throughout history. To such extent that ever since Bozzini first described the endoscope, in 1806, the possibility of direct visualization of the spinal canal has been explored seeking improved diagnostic and treatment alternatives. In this article we will navigate through the historical  developments and state-of-the-art in epidural endoscopy focusing on possible future technological breakthroughs that will permit care of spinal pathology through increasingly less invasive techniques.Desde los inicios de la medicina, el dolor lumbar ha sido una de las patologías más complejas y frecuentes. Su manejo ha sido uno de los grandes retos a través de la historia, a tal punto que desde el desarrollo del primer endoscopio por Bozzini, en 1806, se ha evaluado la posibilidad de la visualización directa del canal medular para el diagnóstico y tratamiento de entidades causantes de dolor lumbar. En el presente artículo se realiza una revisión del desarrollo histórico y el estado del arte de la endoscopia epidural, enfocado en el desarrollo venidero que permitirá manejos cada vez menos invasivos de las patologías de la columna

Endoscopia epidural. Desde el endoscopio rígido hasta el microprocesador

Desde los inicios de la medicina, el dolor lumbar ha sido una de las patologías más complejas y frecuentes. Su manejo ha sido uno de los grandes retos a través de la historia, a tal punto que desde el desarrollo del primer endoscopio por Bozzini, en 1806, se ha evaluado la posibilidad de la visualización directa del canal medular para el diagnóstico y tratamiento de entidades causantes de dolor lumbar. En el presente artículo se realiza una revisión del desarrollo histórico y el estado del arte de la endoscopia epidural, enfocado en el desarrollo venidero que permitirá manejos cada vez menos invasivos de las patologías de la columna

Recomendaciones que permitan incrementar la efectividad de Siebel, mediante una mejor capacitación de las campañas

Administrador (a) de EmpresasPregrad

Evolutionary design of magnetic soft continuum robots

Worldwide cardiovascular diseases such as stroke and heart disease are the leading cause of mortality. While guidewire/catheter-based minimally invasive surgery is used to treat a variety of cardiovascular disorders, existing passive guidewires and catheters suffer from several limitations such as low steerability and vessel access through complex geometry of vasculatures and imaging-related accumulation of radiation to both patients and operating surgeons. To address these limitations, magnetic soft continuum robots (MSCRs) in the form of magnetic field–controllable elastomeric fibers have recently demonstrated enhanced steerability under remotely applied magnetic fields. While the steerability of an MSCR largely relies on its workspace—the set of attainable points by its end effector—existing MSCRs based on embedding permanent magnets or uniformly dispersing magnetic particles in polymer matrices still cannot give optimal workspaces. The design and optimization of MSCRs have been challenging because of the lack of efficient tools. Here, we report a systematic set of model-based evolutionary design, fabrication, and experimental validation of an MSCR with a counterintuitive nonuniform distribution of magnetic particles to achieve an unprecedented workspace. The proposed MSCR design is enabled by integrating a theoretical model and the genetic algorithm. The current work not only achieves the optimal workspace for MSCRs but also provides a powerful tool for the efficient design and optimization of future magnetic soft robots and actuators

Análisis de costo-efectividad en el tratamiento de aneurismas de circulación cerebral anterior en una economía de ingreso medio

Introducción: Existe controversia alrededor del mejor tratamiento de aneurismas cerebrales no rotos. Por tanto, se realizó un análisis de costo-efectividad que comparó las alternativas de tratamiento desde un punto de vista económico. Métodos: Se construyó un modelo de árbol de decisiones basado en una cohorte hipotética. Los desenlaces y análisis de costo se modelaron con un horizonte temporal de fin de vida. Todas las probabilidades de desenlace se obtuvieron de grandes estudios previamente publicados. Los costos se evaluaron desde la perspectiva del Sistema General de Seguridad Social en Salud en Colombia. Se realizó un análisis univariado para evaluar el impacto de los resultados. Resultados: Se encontraron diferencias significativas en el costo del tratamiento y la efectividad total. El clipaje tuvo un costo promedio de US$2322 y una relación de costo-efectividad de US$ 2735 (US$4650 y US$ 5798 para EC). El análisis univariado mostró que la costo-efectividad del clipaje fue dominantemente superior. Conclusiones: Desde un punto de vista económico, el clipaje es la alternativa más costo-efectiva en una economía de ingreso medio. Estos resultados deben ser tenidos en cuenta en el proceso de decisión, especialmente en países donde las medidas de costo-efectividad son críticas. Sin embargo, se requieren estudios adicionales en diferentes sistemas de salud mundial.Objective: Controversy exists regarding the best treatment optionfor unruptured anterior circulation aneurysms(UA); thus, weperformed a long-term cost-effectiveness analysis comparing differenttreatment options from an economic standpoint. Methods: A decision-tree model was built based on a hypothetical cohort of 1,000 patientsundergoing treatment for UA. Health outcomes and cost analysis were modeled over the projected lifetime. All treatment outcome probabilities and likelihood ratios were obtained from major natural history and outcomestudies. Costs were assessed from the societal perspective of the general healthcare system in Colombia. A univariate sensitivity analysis was conductedto evaluate the impact and significance of theresults. Results: Significant differences were shown in treatment cost and total effectiveness. SC had a mean treatment cost of US$2,322 and acost-effectiveness ratio of US$2,735 (EC: US$4,650 and US$5,798). A univariate sensitivityanalysis showed that the totalcost-effectiveness of SC remaineddominantly superior to EC. Conclusions: From an economic standpoint, results show that SC is the mostcost-effective treatment alternative in amiddle- income country. These results must betaken into account during the decision-making process for the treatment of intracranialaneurysms, especially in those countries wherecost-effective measures are ofvital importance. Nevertheless, further studies are warranted in different healthcare-system settings.https://orcid.org/0000-0003-0263-8748Revista Nacional - IndexadaS