OD FENOMENOLOGII DO TOMIZMU? O INTELEKTUALNEJ DRODZE EDYTY STEIN DO ŚWIĘTEGO TOMASZA

The article shows the connection and similarities between Edith Stein and Saint Thomas Aquinas. The main issue of the considerations is: if we can talk about an intellectual way from Edith Stein to Saint Thomas Aquinas? The analysis have shown that Edith Stein was a person who was looking for the Truth in all her life. On this journey to the Truth we can distinguish 3 basic stages: phenomenological, christian and mystical. Saint Thomas plays fundamental role in the second stage. This Jewish thinker translated the work of Aquinas and conformed his way of thinking with Husserl’s phenomenology. The meeting with phenomenology and Thomism resulted in her decision of life in Carmelite order and analysis of mysticism. Artykuł pokazuje powiązania i podobieństwa między myślą Edyty Stein i świętego Tomasza z Akwinu. Główny problem sformułowany został w sposób następujący: czy możemy mówić o intelektualnej drodze Edyty Stein do świętego Tomasza z Akwinu? Analizy pokazały, że Edyta Stein była osobą poszukującą prawdy w całym swoim życiu  a na tej drodze ku prawdzie istotne miejsce zajmuje święty Tomasz. Droga ta posiada trzy główne fazy: fenomenologiczną, chrześcijańską i mistyczną. Do spotkania ze świętym Tomaszem dochodzi w czasie „fazy chrześcijańskiej”. Żydowską myślicielka tłumaczyła dzieła Akwinaty, porównywał jego system z rozważaniami Husserla i sama twórczo komentowała analizy Doktora Anielskiego. Spotkanie z fenomenologią i tomizmem doprowadziło Edytę Stein do decyzji wstąpienia do klasztoru karmelitańskiego i analiz doświadczenia mistycznego

Burmistrz Słupska Fryderyk Pałubicki i jego wkład w sporządzenie przeróbki atlasowej wersji mapy Pomorza Eilharda Lubinusa

The article discusses the time and circumstances of creating a well-known seventeenth-century variant of a map of the Duchy of Pomerania together with the map’s cartographic sources and its role in Pomeranian cartography. Until now, the person mentioned on the map as Frid. Palbitzke has not been identified. The article reveals his identity, his role in preparing the map, and the purpose of its making.Celem artykułu jest omówienie okoliczności i czasu powstania znanej siedemnastowiecznej przeróbki mapy Księstwa Pomorskiego, a także jej źródeł kartograficznych i roli, jaką odegrała w kartografii pomorskiej. Do tej pory osoba wskazana na mapie jako Frid. Palbitzke nie była zidentyfikowana. Artykuł omawia jej tożsamość, wkład w opracowanie przeróbki mapy oraz cel jej sporządzenia

Shaping leaf vein pattern by auxin and mechanical feedback

This article comments on: Kneuper I, Teale W, Dawson JE, Tsugeki R, Katifori E, Palme K, Ditengou FA. 2021. Auxin biosynthesis and cellular efflux act together to regulate leaf vein patterning. Journal of Experimental Botany 72, 1151–1165. Auxin is an essential factor for the specification of veins in plant organs. The distribution of auxin in tissues depends on several physiological processes including auxin biosynthesis and transport. By using empirical data and theoretical analysis, Kneuper et al. (2021) explored a role for these processes in the establishment of leaf vasculature in Arabidopsis. They propose that the formation of early vein patterns may essentially be described in terms of auxin biosynthesis, its transport, and growth-dependent mechanical feedback from surrounding tissues

Gazebo Plants: Simulating Plant-Robot Interaction with Cosserat Rods

Robotic harvesting has the potential to positively impact agricultural productivity, reduce costs, improve food quality, enhance sustainability, and to address labor shortage. In the rapidly advancing field of agricultural robotics, the necessity of training robots in a virtual environment has become essential. Generating training data to automatize the underlying computer vision tasks such as image segmentation, object detection and classification, also heavily relies on such virtual environments as synthetic data is often required to overcome the shortage and lack of variety of real data sets. However, physics engines commonly employed within the robotics community, such as ODE, Simbody, Bullet, and DART, primarily support motion and collision interaction of rigid bodies. This inherent limitation hinders experimentation and progress in handling non-rigid objects such as plants and crops. In this contribution, we present a plugin for the Gazebo simulation platform based on Cosserat rods to model plant motion. It enables the simulation of plants and their interaction with the environment. We demonstrate that, using our plugin, users can conduct harvesting simulations in Gazebo by simulating a robotic arm picking fruits and achieve results comparable to real-world experiments.Comment: Upon request, we are happy to share our GazeboPlants plugin open-source (MPL 2.0

A Method of Lathe Checks Measurement; SMOF device and its software

In the present paper, a novel method for veneer checks measurement and description based on digital image analysis is evaluated. According to this method, the camera is located sideways to the veneer allowing for viewing the checks geometry in the cross-section of the veneer. Checks are opened by bending the veneer on a roller of a specific diameter and they are exposed in such a way that good visibility of checks is assured. The algorithm used reproduces the checks by finding their coarse positions on the rescaled image and then migrating to the original, full resolution image to precisely localize the checks’ bottom. The method is automatic and delivers the most important information on checks of veneer, namely distances between checks and their depths.Contract d'étude Post doctorale CR

Using computer simulations of the flow in the design of cyclone separator for traction systems of compressed air

Większość separatorów cyklonowych stosowanych w kolejnictwie to konstrukcje przemysłowe, jedynie przystosowywane do specyficznych warunków pracy jakimi są warunki trakcyjne, które są znacznie bardziej wymagające. W niniejszym artykule przedstawiono proces projektowania separatora cyklonowego spełniającego wymagania trakcyjnych układów uzdatniania sprężonego powietrza, z wykorzystaniem programu CAD z nakładką CAE do symulacji przepływu. Projekt zrealizowano od określenia wymagań dla trakcyjnego separatora cyklonowego, przez koncepcję konstrukcji i działania, do utworzenia modeli symulacyjnych. Symulacje przeprowadzano dla różnie konfigurowanych elementów odpowiedzialnych za optymalne realizowanie funkcji separowania zanieczyszczeń. Na podstawie przeprowadzonych symulacji dla różnych wariantów konstrukcji wybrano do wykonania jedno z rozwiązań. Podjęte działania miały na celu zbudowanie prototypu, przeprowadzenie na nim badań, a następnie wdrożenie opracowanego rozwiązania do produkcji i do eksploatacji w trakcyjnych układach uzdatniania sprężonego powietrza.More of the cyclone separators used in the railway are the industrial constructions, only adapted to the specific working conditions which are the traction conditions being much more demanding. This paper presents the design process of the cyclone separator that meets the requirements of the traction air treatment systems with using a CAD program with the CAE overlay for flow simulation. The project was realized from defining the requirements for traction cyclone separator by the concept of construction and operation to the creation of simulation models. The simulations were carried out for the different configurable elements responsible for the optimal realization of the pollutant separator function. On the basis of simulations for different variants of the structure one of the solutions to implement was chosen. The aim of actions was to build a prototype, to conduct the tests on it, and then to implement the developed solution to the production and to operation in traction systems of the compressed air treatment