Geografické informační systémy a jejich využití v rozvojových zemích- jakým etickým otázkám musíme čelit?

The use of GIS in developing countries has been coined as an oxymoron for several reasons, but mainly due to the fact that the historical burden of maps is to have been used as a tool of control and technological dominance. Participatory approaches in mapping and GIS allow to bring a greater degree of social responsibility and ethics in research and visualisation of local spatial knowledge. The article focuses on the description of selected reasons that led to the sceptical attitude towards GIS, and to identify the basic ethical issues of collection and interpretation of spatial information in developing countries on an example of mapping water resources in the village Koffiekraal in South Africa.Využití geografických informačních systémů (GIS) v rozvojových zemích se musí potýkat s historickou skepsí, kterou mapy, jako nástroj moci, mají mezi původními obyvateli. Participativní přístupy v mapování a GIS se snaží přistupovat k místním prostorovým znalostem s větší mírou společenské a etické zodpovědnosti. Článek se soustředí na popis vybraných důvodů, které vedly ke skeptickému postoji vůči GIS, a na identifikaci základních etických otázek sběru a interpretace prostorových informací v rozvojových zemích na příkladu mapování vodních zdrojů ve vesnici Koffiekraal v Jihoafrické republice

Visual Localization of Mobile Robot

Tato práce se zaměřuje na prozkoumání současné situace na poli určování polohy z kamerových dat a na navržení vhodného řešení pro mobilní robotickou platformu vybavenou vertikálně orientovanou RGB kamerou s fisheye čočkou. Navržený systém by měl být schopen dlouhodobě vykonávat globální lokalizaci v měnícím se vnitřním prostředí výrobních závodů a kancelářských budov. Pro ověření funkč nosti vybraných metod byl nasnímán dataset fisheye obrazů spolu s jejich polohou. VLAD a NetVLAD deskriptory byly otestovány v kombinaci s dlaždicovou reprezentací panoramat. Jako řešení byla navržena jednoduchá metoda, určující aktuální polohu na základě polohy nejpodobnějšího obrazu z databáze.This work aims to examine the current state of the art in visual localization and find a suitable solution for an indoor mobile robotic platform equipped with a single upward-looking RGB camera and fisheye lens. The system should be able to perform longterm global localization in changing indoor industrial or office environment. A dataset of localized omnidirectional images was captured and used for evaluation of the performance of selected methods. VLAD and NetVLAD descriptors were tested in combination with tiled panorama representation. A simple localization method based on taking the position of the most similar database image is proposed as the solution

Lossless Data Compression for IP Networks

Tato bakalářská práce shrnuje metody použitelné při komprimací dat v IP sítích. Popisuje vývoj a funkcionalitu kompresního algoritmu LZW. Dále popisuje testování komprimace paketů IP sítě pomoci algoritmu LZW, kde bylo dosaženo snížení velikosti na 60% až 70% původní velikosti u páteřního provozu. Je zde uveden postup při vysokoúrovňové syntéze z jazyka C do jazyka VHDL algoritmu LZW.This bachelor's thesis deals with data compression methods in IP networks. The LZW compression algorithm and its history is described more in detail. This algorithm is tested on the di erent types of IP tracffic. It is shown that depending on the traffic type it is possible to reduce data to 70% of its original size. As the final implementation of the LZW algorithm is intented for use in the FPGA the results from high level synthesis (from C to VHDL language) are fi nally described.

The Multifunctional House

Hlavní náplní této diplomové práce je návrh pěti-podlažního víceúčelového domu. Dům je rozdělen na hlavní obytnou část, ke které přísluší především obytné buňky dostupné po schodišti z přízemí a dále sklepní boxy a kočárkárna. V přízemí jsou navíc umístěny jednotlivé garáže, prodejna a technologické místnosti. Dům má čtyři nadzemní podlaží a je podsklepen, v podsklepení jsou umístěny hromadné garáže. Na domě je šikmá střecha z dřevěných vazníků.The main concern of this thesis is to design a five-storey multifunctional house. The house is divided into the main living area to which it belongs especially residential units accessible by stairs from the ground floor and also basement boxes and room for prams. On the ground floor are also located the individual garage, store room and technology. The house has four floors and a basement, the basement are located mass garages. The house has a sloping wooden roof trusses.

Modelling Power Line Communication using Network Simulator-3

Semestrální práce se zabývá datovou komunikací po silnoproudém vedení a její simulací v prostředí Network Simulator-3. První část náleží obecnému popisu PLC, shrnuje její dělení a příslušné standardy. Následující část popisuje grafické rozhraní simulátoru, jeho možnosti a simulace několika topologií. Ve třetí části se nachází popis jednotlivých příkladů simulovaných v NS-3 a návrh na jejich rozšíření. Dále obsahuje rozbor typů rušení v PLC a dílčí rozšíření.The semestral thesis deals with power line communication and its simulation in Network Simulator-3. The first part includes a general description of PLC, summarizes its division and the relevant standards. The next part describes graphical user interface, its options and several simulation topologies. The third part is a description of each simulated examples in NS-3 and proposal for their extension. It also includes analysis of the types of interference in PLC and partial extension.

The Commercialisation of Public Data - How Does Participatory Data-mining Look on a Global Scale?

The commercialisation of local spatial knowledge is an emerging problem across communities all around the world. Users creating spatial and  attributive data through the use of commercial tools such as Google Map Maker, are extending corporate databases, but aren’t able to use the very same data freely when they need to. Open-source and participatory  mapping projects such as OpenStreetMap are designed to support  community empowerment and to ensure that high quality data are  available to everyone regardless of their origin, social status and position within the power structure. The article points out the danger of  commercialisation of public data using the example of community  development projects. It also shows the advantages of participatory data-mining, using as an example the OpenStreetMap project in the Kibera slum, Nairobi Kenya and shows the possibilities of such an initiative in  Koffiekraal, NW province of South Africa.Keywords:Participatory GIS, PGIS, OpenStreetMap, Google Map Maker, local spatial knowledge (LSK), Koffiekraal, Kiber

On fatigue resistance of pavement concrete slabs

Článek shrnuje výsledky testování sedmi cementobetonových desek uložených na vrstvě z nestmeleného materiálu a zatěžovaných ve zkušebním boxu. Výzkumný projekt byl zaměřen na ověření předpokladu, že únavová odolnost cementobetonových desek je mnohem větší než ta, která je stanovena ze zkoušek na betonových trámečcích. Získané výsledky potvrzují zvýšenou únavovou odolnost cementobetonových desek proti únavě. To má významný vliv pro návrh cementobetonové vozovky.The paper summarizes results of pilot testing of seven concrete slabs resting on granular base in testing box. The experimental project was intended to verify recent findings that fatigue resistance of concrete slabs is much higher than that predicted using concrete flexural characteristics derived from concrete beam testing. Results obtained confirm enhanced fatigue resistance of concrete slabs with (possible) far reaching consequences for concrete pavement design