236 research outputs found

    Pion mass dependence of the nucleon mass in the chiral quark soliton model

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    The dependence of the nucleon mass on the mass of the pion is studied in the framework of the chiral quark-soliton model. A remarkable agreement is observed with lattice data from recent full dynamical simulations. The possibility and limitations to use the model results as a guideline for the chiral extrapolation of lattice data are discussed.Comment: 14 pages, 12 figures, 4 tables. v2: References added, new figure included, discussion improved, typos fixed, matches published versio

    LPV model-based robust diagnosis of flight actuator faults

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    A linear parameter-varying (LPV) model-based synthesis, tuning and assessment methodology is developed and applied for the design of a robust fault detection and diagnosis (FDD) system for several types of flight actuator faults such as jamming, runaway, oscillatory failure, or loss of efficiency. The robust fault detection is achieved by using a synthesis approach based on an accurate approximation of the nonlinear actuator-control surface dynamics via an LPV model and an optimal tuning of the free parameters of the FDD system using multi-objective optimization techniques. Real-time signal processing is employed for identification of different fault types. The assessment of the FDD system robustness has been performed using both standard Monte Carlo methods as well as advanced worst-case search based optimization-driven robustness analysis. A supplementary industrial validation performed on the AIRBUS actuator test bench for the monitoring of jamming, confirmed the satisfactory performance of the FDD system in a true industrial setting

    A Versatile Simulation Environment of FTC Architectures for Large Transport Aircraft

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    We present a simulation environment with 3-D stereo visualization facilities destined for an easy setup and versatile assessment of fault detection and diagnosis based fault tolerant control systems. This environment has been primarily developed as a technology demonstrator of advanced reconfigurable flight control systems and is based on a realistic six degree of freedom flexible aircraft model. The aircraft control system architecture includes a flexible fault detection and diagnosis system and a reconfigurable nonlinear dynamic inversion based controller, able to handle different fault situations

    Synthèse et validation d'une lois de contrôle de charge a deux degrés de liberté

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    International audienceThe design and assessment of a two degree of freedom gust load allevi-ation control system for a business jet aircraft is presented in this paper. The two degrees of freedom are a disturbance estimator to compute the incoming gusts as well as a feedback control law to mitigate the estimated disturbance to reduce the aircraft loads. To facilitate the estimator design, high order, infinite models of the structural and aerodynamic aircraft dynamics are approximated by low order models using advanced model reduction techniques. For the robust disturbance estimator design an innovative approach relying on nullspace based techniques together with non-linear optimizations is proposed. Time delays, originating from the aerodynamics modeling, the discrete control loop, and the sensor and actuator dynamics, play a key role in the stability and performance assessment of a gust load alleviation controller. Thus, a novel analytical analysis method is presented to explicitly evaluate the influence of these time delays on the closed loop. Finally, the developed tool-chain is applied to a fly-by-wire business jet aircraft. The resulting two degree of freedom gust load alleviation system is verified in a simulation campaign using a closed loop, non-linear simulator of the aircraft

    Combining sensor monitoring and fault tolerant control to maintain flight control system functionalities

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    To maintain nominal flight control system functionalities during fault scenarios, enhancements of the state-of-practise angle of attack and airspeed sensor fault accommodation strategies are presented. The strategy combines a fault detection and diagnosis (FDD) system with a robust fault tolerant control law. The FDD system allows to maintain the nominal flight control law as long as at least one angle of attack and airspeed sensor are available. The FDD system is designed using advanced nullspace computation, optimization, and signal processing techniques. For the scenario of a total airspeed measurement loss, an airspeed independent longitudinal backup control law is designed using global optimization techniques. Using this law avoids the state-of-practise switch to a direct law in which the pilot must control the Elevator positions directly. The results from an extensive industrial validation and veri�cation campaign are reported

    Phänomen Manga : die Entstehungsgeschichte japanischer Comics und ihre Bedeutung für deutsche Verlage und Bibliotheken

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    Die vorliegende Diplomarbeit beschäftigt sich mit dem "Phänomen" der Mangas, Comics aus Japan, die in den letzten Jahren auf dem deutschen Comicmarkt stetig an Beliebtheit gewonnen haben. Ein Großteil des Programms deutscher Comicverlage basiert inzwischen auf dieser im Westen bislang unbekannten Form von Comics, die sich sowohl vom Inhalt, als auch von der Aufmachung und der anvisierten Zielgruppe stark von den bisher bekannten westlichen Comics aus Amerika oder Europa unterscheiden. Comics genießen in Japan einen ganz anderen Stellenwert als im Westen, der auch nicht mit den Verhältnissen in der amerikanischen oder franko-belgischen Comicszene, in der Comics ebenfalls einen guten Ruf genießen, zu vergleichen ist. Da die meisten deutschen Verlage ihr Comicprogramm zu großen Teilen auf Mangas ausgerichtet haben, kommen auch Bibliotheken, die Comics in ihrem Angebot führen, nicht an der Anschaffung von Mangas vorbei. Der Schwerpunkt dieser Arbeit liegt daher auf einer annotierten Titelliste, welche die wichtigsten Mangareihen, die sich derzeit auf dem deutschsprachigen Markt befinden, näher beleuchtet. Diese Liste will Bibliotheken eine Entscheidungshilfe an die Hand geben, indem sie diese Reihen in drei Zielgruppen einteilt, welche für ihren Bedarf geeignet sind

    Video-Lokaljournalismus als Chance für Entwicklungsländer

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    Mit dem Titel „Video-Lokaljournalismus als Chance für Entwicklungsländer. Zum Potential Neuer Medien alte Strukturen zu überwinden“ geht die Arbeit der Frage nach, ob Video-Lokaljournalismus in sogenannten Entwicklungsländern, produziert, bearbeitet und verbreitet mit Mobiltelefonen, das Potential hat, die Aufgaben von traditionellem Journalismus in sogenannten Industrieländern zu erfüllen. In einem hypothesengenerierenden Verfahren wird auf der Basis von vorhandener Literatur der Bogen von der Metatheorie bis hin zu den ganz konkreten Anwendungen mobiler Berichterstattung auf der Basis von Mobiltelefonen gespannt. Die klaren und stringenten Zuteilungen entsprechend Luhmanns Systemtheorie bildet den Rahmen für die Funktion und Aufgaben von Medien bzw. Journalismus mit Schwerpunkt Lokaljournalismus für die Gesellschaft. Die Betrachtung von Journalismus und Gesellschaft aus der Sicht der Cultural Studies, hier vor allem basierend auf die Ausführungen von Margreth Lühneborg, ergänzen die Erläuterungen zum partizipativen Journalismus, bei dem RezipientInnen ihre Rolle wechseln und zu ProduzentInnen werden. Die Möglichkeiten und das Potential Neuer Medien wird anhand der Überlegungen von Dan Gillmor, Gerard Goggin, Charlie Beckett und anderen dargestellt und auf ihre Bedeutung als „Lokaljournalismus 2.0“ in Entwicklungsländern hin analysiert. Ergänzend hinzu kommen die Ergebnisse einer Untersuchung über eine niederländischen NGO („The Voices of Africa Media Foundation“), die in fünf Ländern in Subsahara-Afrika junge Menschen zu LokaljournalistInnen auf der Basis von Berichterstattung mit Mobiltelefonen ausbildet. Das Ergebnis der Untersuchung weist auf das große Potential hin, das in mobiler Berichterstattung für Länder mit weniger ausgeprägten demokratischen und infrastrukturellen Voraussetzungen für die Erfüllung der Aufgaben von Medien für eine Gesellschaft steckt.Titling „Local video-journalism as chance for developing countries. About the potential of new media to overcome old structures” approaches in the research the question if video-journalism, produced, edited and distributed through mobile phones has the potential to fulfil the tasks of media in developing countries that usually media in developed countries has to fulfil. Starting from a meta-theoretical approach all the way down to practical implementation based on mobile phones, a hypotheses generating approach by the method of a literature research will be applied. The clear and structured classifications as proposed by Luhmann’s systems theory sets the frame for functions and tasks of media and journalism, focusing on local journalism. The more holistic approach of the cultural studies as seen by Margreth Lühneborgs is then used as theoretical base on the chapters about participatory journalism, in which the former audience actively takes part in content production. The chances and the potential of new media will be illustrated by the thoughts of, amongst others, Dan Gillmor, Gerard Goggin and Charlie Beckett, pointing out the significance of “local journalism 2.0” for developing countries. This will be supplemented by the results of an analysis of a Dutch NGO (“The Voices of Africa Media Foundation”) that trains young people in five sub-Saharan African countries to become mobile journalists. Those results will also be analysed in the light of the research questions. The findings of the research indicate the big potential for mobile reporting for countries with less democratic and bad infrastructural preconditions to fulfil the functions of media for the society

    Polyamorie in der deutschsprachigen Presse 2007–2017: Eine medienanalytische Untersuchung zu einem sich etablierenden Beziehungsmodell

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    Polyamorie in der deutschsprachigen Presse 2007–2017. Eine medienanalytische Untersuchung zu einem sich etablierenden Beziehungsmodel
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