Módulo didáctico de grúa robótica programable para el laboratorio de Mecatrónica del ITM

Se diseñó y fabrico una grúa robótica como módulo didáctico para el laboratorio de Mecatrónica en una estructura fuerte en aluminio y acero inoxidable la cual ofrece siete grados de libertad uno de los cuales hace parte de la grúa y los demás del brazo del sistema robótico, con esto se pretende apoyar al departamento de mecatrónica y electromecánica en la formación de estudiantes con competencias en control y automatización industrial buscando que los estudiantes adquieran experiencia y confianza al utilizar esta clase de sistemas. Gracias a que casi en su totalidad las piezas de la estructura fueron fabricadas por nosotros se logró eliminar mecanismos, reducir costos y facilitar el mantenimiento teniendo como referencia robots industriales de distintas generaciones dentro de los que algunos muestras elementos que perjudican su peso, dificultan la lubricación y el cambio de partes, además de otros factores que han sido corregidos en versiones posteriores logrando grandes cambios y mejoras que se evidencian cuando estos ingresan en procesos industriales. Se Desarrolla el modelo cinemático de tal manera que puede se evidencie posición y orientación del sistema en base a los desplazamientos y/o rotaciones de los eslabones y el mecanismo empleando el método ofrecido por el estándar Denavit Hartenber con el cual se facilita y reduce el proceso.Ingeniero de Telecomunicacionespregrad

Guía de práctica clínica para la prevención, diagnóstico, tratamiento y rehabilitación de la falla cardiaca en población mayor de 18 años, clasificación B, C y D

La falla cardíaca es un síndrome clínico caracterizado por síntomas y signos típicos de insuficiencia cardíaca, adicional a la evidencia objetiva de una anomalía estructural o funcional del corazón. Guía completa 2016. Guía No. 53Población mayor de 18 añosN/

Colegio De La Merced Regulations

Esta imagen contiene una noticia acerca de En ejecion de la ordenanza de la Cámara provincial de 30 de setiembre (SIC) último que organiza el Colejio (SIC) de niñas de la Merced, y usando de las facultad que me confiere sus artículos 27 y 40 Noticia publica en el diaria El Constitucional Bogotá (195) del 12 Diciembre de 1846 pg 1-3 col 2-1This image contains news about In execution of the ordinance of the Provincial Chamber of September 30 (SIC) last organized by the Girls' School (SIC) of La Merced, and using the powers conferred on me by its articles 27 and 40 News published in the newspaper El Constitucional Bogotá (195) of December 12, 1846 pg 1-3 col 2-

Provincial Roads

Esta imagen contiene una noticia acerca de Pastor Ospina Gobernador de la provincia de Bogotá, usando de las facultades que me confieren los artículos 3 i (SIC) 5 del decreto de la Cámara de esta provincia de 3 de octubre de1846 i (SIC) atendiendo á la cantidad que existe i (SIC) á la que en todo el corriente año debe ingresar en los fondos de caminos provinciales. Noticia publicada en el diario El Constitucional Bogotá (208) 11 de Mayo de 1847 Pg. 1-2 col 2,1.This image contains news about Pastor Ospina Governor of the province of Bogotá, using the powers conferred on me by articles 3 i (SIC) 5 of the decree of the Chamber of this province of October 3, 1846 i (SIC) in response to the amount that exists i (SIC) that must be deposited in the provincial road funds throughout the current year. News published in the newspaper El Constitucional Bogotá (208) May 11, 1847 Pg. 1-2 col 2,1

La Situación

2 ImágenesImpreso La Situación. Publicación hecha por Pastor Ospina refiriendo los últimos hechos de la campaña contra los liberales en la guerra civil de 1861 para que los directores del ejército conservador tomen medidas para restablecer el orden. Incluye: cartas de Pastor Ospina para Manuel María Mallarino y los directores de la campaña contra los rebeldes. Fechado en Bogotá

El socialismo

Documento incompleto

Carta enviada a Mariano Ospina Rodríguez y Enriqueta Vásquez de Ospina, Guatemala

La carta también está dirigida a Enriqueta Vásquez de Ospin