Embeddings of finite groups in Bn/Γk(Pn)B_n/\Gamma_k(P_n) for k=2,3k=2, 3

Let $n \geq 3$. In this paper, we study the problem of whether a given finite group $G$ embeds in a quotient of the form $B_n/\Gamma_k(P_n)$, where $B_n$ is the $n$-string Artin braid group, $k \in \{2, 3\}$, and $\{\Gamma_l(P_n)\}_{l\in \mathbb{N}}$ is the lower central series of the $n$-string pure braid group $P_n$. Previous results show that a necessary condition for such an embedding to exist is that $|G|$ is odd (resp. is relatively prime with $6$) if $k=2$ (resp. $k=3$), where $|G|$ denotes the order of $G$. We show that any finite group $G$ of odd order (resp. of order relatively prime with $6$) embeds in $B_{|G|}/\Gamma_2(P_{|G|})$ (resp. in $B_{|G|}/\Gamma_3(P_{|G|})$). The result in the case of $B_{|G|}/\Gamma_2(P_{|G|})$ has been proved independently by Beck and Marin. One may then ask whether $G$ embeds in a quotient of the form $B_n/\Gamma_k(P_n)$, where $n < |G|$ and $k \in \{2, 3\}$. If $G$ is of the form $\mathbb{Z}_{p^r} \rtimes_{\theta} \mathbb{Z}_d$, where the action $\theta$ is injective, $p$ is an odd prime (resp. $p \geq 5$ is prime) $d$ is odd (resp. $d$ is relatively prime with $6$) and divides $p-1$, we show that $G$ embeds in $B_{p^r}/\Gamma_2(P_{p^r})$ (resp. in $B_{p^r}/\Gamma_3(P_{p^r})$). In the case $k=2$, this extends a result of Marin concerning the embedding of the Frobenius groups in $B_n/\Gamma_2(P_n)$, and is a special case of another result of Beck and Marin. Finally, we construct an explicit embedding in $B_9/\Gamma_2(P_9)$ of the two non-Abelian groups of order $27$, namely the semi-direct product $\mathbb{Z}_9 \rtimes \mathbb{Z}_3$, where the action is given by multiplication by $4$, and the Heisenberg group mod $3$

Estabelecimento e utilização de uma plataforma diffserv gerida por um Bandwidth Broker

Apresentação efectuada na Conferência sobre Redes de Computadores - Protocolos, Tecnologias e Aplicaçoes para Ambientes Moveis, 6, Bragança, Portugal, September 2003.O Bandwidth Broker (BB) é uma entidade central que num domínio de Serviços Diferenciados realiza o controlo de admissão através da gestão e supervisão global dos recursos disponíveis, podendo também controlar e regular o tráfego aí existente. Este artigo descreve o estabelecimento de uma plataforma experimental gerido por um BB e apresenta um conjunto de testes, realizados com tráfego UDP e TCP, que permitirá avaliar a operacionalidade da plataforma e a importância da utilização do BB na manutenção da QoS requerida pelas aplicações

Almost-crystallographic groups as quotients of Artin braid groups

Let $n, k \geq 3$. In this paper, we analyse the quotient group $B\_n/\Gamma\_k(P\_n)$ of the Artin braid group $B\_n$ by the subgroup $\Gamma\_k(P\_n)$ belonging to the lower central series of the Artin pure braid group $P\_n$. We prove that it is an almost-crystallographic group. We then focus more specifically on the case $k=3$. If $n \geq 5$, and if $\tau \in N$ is such that $gcd(\tau, 6) = 1$, we show that $B\_n/\Gamma\_3 (P\_n)$ possesses torsion $\tau$ if and only if $S\_n$ does, and we prove that there is a one-to-one correspondence between the conjugacy classes of elements of order $\tau$ in $B\_n/\Gamma\_3 (P\_n)$ with those of elements of order $\tau$ in the symmetric group $S\_n$. We also exhibit a presentation for the almost-crystallographic group $B\_n/\Gamma\_3 (P\_n)$. Finally, we obtain some $4$-dimensional almost-Bieberbach subgroups of $B\_3/\Gamma\_3 (P\_3)$, we explain how to obtain almost-Bieberbach subgroups of $B\_4/\Gamma\_3(P\_4)$ and $B\_3/\Gamma\_4(P\_3)$, and we exhibit explicit elements of order $5$ in $B\_5/\Gamma\_3 (P\_5)$

Olisipo: A Probabilistic Approach to the Adaptable Execution of Deterministic Temporal Plans

The robust execution of a temporal plan in a perturbed environment is a problem that remains to be solved. Perturbed environments, such as the real world, are non-deterministic and filled with uncertainty. Hence, the execution of a temporal plan presents several challenges and the employed solution often consists of replanning when the execution fails. In this paper, we propose a novel algorithm, named Olisipo, which aims to maximise the probability of a successful execution of a temporal plan in perturbed environments. To achieve this, a probabilistic model is used in the execution of the plan, instead of in the building of the plan. This approach enables Olisipo to dynamically adapt the plan to changes in the environment. In addition to this, the execution of the plan is also adapted to the probability of successfully executing each action. Olisipo was compared to a simple dispatcher and it was shown that it consistently had a higher probability of successfully reaching a goal state in uncertain environments, performed fewer replans and also executed fewer actions. Hence, Olisipo offers a substantial improvement in performance for disturbed environments

INCLUSÃO SOCIAL – PRONATEC BRASIL SEM MISÉRIA: UM ESTUDO SOBRE A INSERÇÃO DOS CURSISTAS NO PROGRAMA PRONATEC, PARA A QUALIFICAÇÃO PROFISSIONAL E PREPARAÇÃO PARA O MERCADO DE TRABALHO NO INSTITUTO FEDERAL DE BRASÍLIA - IFB NO CAMPUS TAGUATINGA.

A presente pesquisa tem como objetivo apresentar um estudo sobre a inserção dos cursistas no programa PRONATEC, para a qualificação profissional e preparação para o mercado de trabalho. A metodologia aplicada foi por meio da pesquisa bibliográfica e relatórios gerados ao longo dos cursos: Recepcionista e Auxiliar Administrativo e Operador de Computador, no Instituto Federal de Brasília - IFB no campus Taguatinga. Os resultados alcançados da análise do estudo desses cursos, foi por meio dos eventos e visitas técnicas realizadas pelos discentes dos cursos Pronatec em suas aplicações no mercado de trabalho. Conclui-se que o programa PRONATEC possibilitou a inclusão e capacitação de alunos que não estudavam há muitos anos e buscavam uma qualificação melhor para enfrentar o mercado de trabalho. Para estudos futuros, recomenda-se aplicação de pesquisas relacionadas ao monitoramento e avaliação dos cursos do Programa PRONATEC, de modo, a saber, os resultados alcançados aos longos dos 04 anos de implantação desse programa

PARQUE CIÊNTÍFICO E TECNOLÓGICO: UMA ANÁLISE DO PROCESSO DE IMPLANTAÇÃO E OPERACIONALIZAÇÃO A PARTIR DO ESTUDO DE CASO NO CENTRO DE APOIO AO DESENVOLVIMENTO TECNOLÓGICO (CDT/UNB) COMO GESTOR DO PARQUE DA UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA (UNB).

O presente estudo tem como objetivo apresentar uma análise do processo de implantação e operacionalização do Parque Científico e Tecnológico a partir do estudo de caso no Centro de Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico (CDT/UnB) como Gestor do Parque da Universidade de Brasília (UnB). Trata-se de uma pesquisa exploratória por meio de um estudo de caso. Os estudos de projetos de alta complexidade –indicadores de parques tecnológicos demonstraram que na Região Centro Oeste, especificadamente o Distrito Federal, o Parque Cientifico e tecnológico encontra-se num local propicio ao seu desenvolvimento, visto que é nesse local onde ocorre a confluência de pesquisadores e parcerias entre governo e empresas. Conclui se, que a implantação do Parque Científico e tecnológico no (CDT/UnB) possuiu um ambiente favorável de interação entre empresas, governo e comunidade cientifica, de modo a propiciar parcerias com organizações públicas e privadas, nacionais e internacionais direcionadas em PD&I. Possui um ambiente adequado ao desenvolvimento de PD&I e Contribuirá para a transformação do Distrito Federal em um dos centros econômicos do País e pólo gerador de alta tecnologia

Robust plan execution with unexpected observations

In order to ensure the robust actuation of a plan, execution must be adaptable to unexpected situations in the world and to exogenous events. This is critical in domains in which committing to a wrong ordering of actions can cause the plan failure, even when all the actions succeed. We propose an approach to the execution of a task plan that permits some adaptability to unexpected observations of the state while maintaining the validity of the plan through online reasoning. Our approach computes an adaptable, partially-ordered plan from a given totally-ordered plan. The partially-ordered plan is adaptable in that it can exploit beneficial differences between the world and what was expected. The approach is general in that it can be used with any task planner that produces either a totally or a partially-ordered plan. We propose a plan execution algorithm that computes online the complete set of valid totally-ordered plans described by an adaptable partially-ordered plan together with the probability of success for each of them. This set is then used to choose the next action to execute