Large stroke three degree-of-freedom spherical flexure joint

Multi degree of freedom flexure joints are often limited to small deflection angles, because of their strong loss of stiffness in support directions when deflected, or they have a large range of motion but are initially already compliant also in the intended support directions. In this paper, an innovative design for a high performance large stroke spherical flexure joint is presented which can maintain a high level of support stiffness over its full range of motion. A series of flexural topologies are optimized and compared which resulted in a flexure joint design which can achieve a support stiffness of almost 100N/mm at a tilt angle of 30 degrees. Experimental validations have been conducted in order to validate the results and confirm this high level of support stiffness at large tilt angles

Avaliação química e biológica da proteína do grão em cultivares de milho de alta qualidade protéica.

Cultivares de milho de alta qualidade protéica (QPM) desenvolvidos pela Embrapa Milho e Sorgo foram avaliados quanto ao conteúdo de aminoácidos essenciais e aproveitamento biológico da proteína, em ratos Wistar machos, recém-desmamados. Sete grupos de seis animais foram mantidos durante dez dias sob condições ambientais padronizadas, recebendo cada grupo uma das seguintes rações: a) controle a 10% e a 7% de proteína (caseína), b) aprotéica, c) experimentais com milho a 7% de proteína (QPM amarelo - BR 473, QPM branco - BR 451 e milho comum - BR 136), d) mistura arroz-feijão a 10% de proteína (1:1 em base protéica). A qualidade protéica do milho BR 473 foi semelhante à do milho BR 451 e significativamente superior (p<O,05) à do milho BR 136, segundo os índices NPR (Net Protein Ratio- 3,37; 3,54 e 2,58, respectivamente para BR 473, BR 451 e BR 136) e NPU (Net Protein Utilization - 56%,58% e 43%, respectivamente). Os milhos QPM possuem valor protéico elevado (média de 83% em relação à proteína de referência), similar ao da mistura arroz-feijão, constituindo-se em alimentos promissores para uso em programas de combate à desnutrição no Brasil, em especial para crianças de baixa renda

Controle do míldio da videira com diferentes volumes de aplicação e degradação de fungicida em cultivo protegido por cobertura plástica.

Os objetivos deste trabalho foram, então, os de: a) avaliar o depósito de pulverização com diferentes volumes de aplicação e sua eficiência no controle do míldio da videira; b) comparar a degradação ou a permanência do fungicida tebuconazol em videiras cultivadas sob cobertura plástica e em videiras cultivadas sob tela.bitstream/item/81904/1/cot135.pd

CARMENES input catalogue of M dwarfs IV. New rotation periods from photometric time series

Aims. The main goal of this work is to measure rotation periods of the M-type dwarf stars being observed by the CARMENES exoplanet survey to help distinguish radial-velocity signals produced by magnetic activity from those produced by exoplanets. Rotation periods are also fundamental for a detailed study of the relation between activity and rotation in late-type stars. Methods. We look for significant periodic signals in 622 photometric time series of 337 bright, nearby M dwarfs obtained by long-time baseline, automated surveys (MEarth, ASAS, SuperWASP, NSVS, Catalina, ASAS-SN, K2, and HATNet) and for 20 stars which we obtained with four 0.2-0.8 m telescopes at high geographical latitudes. Results. We present 142 rotation periods (73 new) from 0.12 d to 133 d and ten long-term activity cycles (six new) from 3.0 a to 11.5 a. We compare our determinations with those in the existing literature; we investigate the distribution of P rot in the CARMENES input catalogue,the amplitude of photometric variability, and their relation to vsin i and pEW(Halfa); and we identify three very active stars with new rotation periods between 0.34 d and 23.6 d.Comment: 34 pages, 43 figures, 2 appendix table

Produção de frutos e caracterização de ambientes de ocorrência de plantas nativas de Araticum no Cerrado de Goiás.

Este estudo teve como objetivo avaliar a produção de frutos de araticum no Cerrado do Estado de Goiás. Foram selecionadas, para a realização do trabalho, 14 áreas de ocorrência natural do araticum no Estado de Goiás, de janeiro de 2000 a julho de 2002. Em cada área, foram selecionadas de 30 a 40 plantas adultas de araticum. O delineamento experimental adotado corresponde ao modelo hierárquico, para produção de frutos, sendo os dados obtidos submetidos à análise de variância. A estrutura espacial da variação fenotípica entre as populações das áreas analisadas foi investigada a partir do critério de ligação UPGMA. Os resultados demonstraram que a produção de frutos de araticum é baixa e variável entre as áreas e entre os anos, sendo a média de 2,97 aproveitáveis e de 1,37 frutos inaproveitáveis por planta. A variação fenotípica de caracteres morfológicos entre populações de araticum do Estado de Goiás não apresenta um padrão de estruturação espacial. A produção de frutos por planta é muito variável, sendo que algumas plantas apresentam características produtivas e de qualidade aparente de frutos que as credenciam com potencial para plantas-matrizes. As principais pragas que atacam os frutos de araticum são: Spermologus funereus, Cerconota anonella e Bephratelloides pomorum. A pressão antrópica sobre os ambientes naturais de produção de araticum tem reduzido a produção atual e pode inviabilizar as produções futuras

Observations on a parasitic nematode (Tetradonematidae) of fire ants, solenopsis (Formicidae), from Mato Grosso.

Parasitic nematodes, Tetradonema sp. (Mermithoidea: Tetradonematidae) were obwserved in the fire ant. Solenopsis invicta Buren, for the first time. Five colonies in a sample of 14 colonies from one site in Mato Grosso were infected. The infection rate among adult workers was 12..5% in one colony and less than 5% in each of the remaining colonies. Adult reproductive males and females, eggs, and juvenile nematodes were observed in the haemocoel of male and worker ants. The infected worker ants often can be recognized by their slightly enlarged gasters, the dorsal scierites of which vable changes in behavior: infected adult males contained normal sperm. An attempt to transmit the nematode to colonies of S. invicta in the United States was unsuccessful.Título em português: Observações sobre um nematóide parasito (Tetradonematidae) da formiga lava-pé, Solenopsis (Formicidae), em Mato Grosso