Ideal points in multiobjective programming

The main object of this paper is to give conditions under which a minimal solution to a problem of mathematical programming can be transformed into a minimum solution in the usual sense of the order relations, or in every case, conditions under which that solution is adherent to the set of the points wich verify this last property. The interest of this problem is clear, since many of the usual properties in optimization (like, for instance, the analysis of the sensitivity of the solutions) are studied more easily for minimum solutions than for minimal solutions

The Relationship Between Stellar Rotation and Magnetic Activity as Revealed by M37 and Alpha Persei

In low-mass (≲1.2 M⊙) main-sequence stars, the combination of differential rotation and turbulent flows in the outer convective region generates strong magnetic fields. It has been observed that in these stars, the rotation rate and the strength of the magnetic field decrease over time. This is thought to result from a feedback loop in which magnetized winds carry angular momentum away from the star, braking its rotation and weakening the magnetic dynamo. A well-calibrated age-rotation-activity relation (ARAR) would be particularly valuable for low-mass stars. If we knew the dependence of rotation or magnetic activity on age, a measurement of one of these quantities could be used to determine an accurate age for any isolated field star. Empirical calibrations of the ARAR rely on observations of the co-eval populations of stars in open clusters. In this work, I characterize rotation and magnetic activity, using light curves for the former and X-ray and Hα emission for the latter, in two open clusters of different ages (Alpha Persei, ≈60 Myr, and Messier 37, ≈500 Myr) to analyze the relation between rotation and activity across the low-mass stellar range. I also compare coronal (X-rays) and chromospheric (Hα) activity to understand how magnetic heating varies across stellar atmospheric layers. My results inform models of angular momentum evolution in low-mass stars

SLAM VISUAL 3D usando Optimización de Grafo de Poses 3D Visual SLAM using Pose Graph Optimization

En los próximos años, los robots móviles serán más y más comunes en nuestra vida cotidiana, llegando a áreas como educación, salud o asistir a humanos en tareas del día a día. Para efectuar estas tareas de forma autónoma los robots deben ser capaces de reconocer su entorno de trabajo (es decir, construir un mapa) y ser capaces de localizarse dentro de ellos. Estos dos problemas deben resolverse simultáneamente, un paradigma clave en robótica llamado SLAM (Simultaneous localization and mapping), el cual es un importante área de investigación hoy en día. Este trabajo de fin de grado desarrolla un sistema SLAM usando optimización de grafo de poses, que logra una solución de la secuencia de poses (posición y orientación) del robot en el plano (2D). Este tipo de sistemas se denominan Full SLAM, ya que se estiman la trayectoria completa del robot. Observaciones del entorno son dadas por un par de cámaras estéreo calibradas montadas en el robot desde donde se obtienen las coordenadas 3D de los landmarks. Por esto, el proceso se denomina SLAM Visual. Un objetivo adicional de este proyecto es implementar el sistema de SLAM Visual de manera que pueda ser usada de forma ilustrativa y educacional en clases relacionadas con la Visión por Computador y la Robótica, con la intención de mostrar cómo estos campos que están de moda pueden trabajar juntos. Para ello, técnicas de visión por computador son aplicadas a las imágenes estéreo obtenidas por el robot móvil para extraer keypoints de las imágenes, establecer correspondencias fiables entre ellos y triangular los pares correspondientes para obtener landmarks 3D en el espacio. Además de la implementación del sistema de SLAM Visual con las características previamente mencionadas, este proyecto también proporciona un modelo virtual del entorno, haciendo uso de la librería Unity 3D, donde robots móviles equipados con cámaras RGB pueden ser simulados para generar datasets para ser usados por el sistema

Relaciones internacionales del Ecuador en la fundación de la República

Desde hace algunos años se ha desarrollado una preocupación por el estudio de las relaciones internacionales de nuestro país, entendiéndolas como elemento de su proyecto como Estado-Nación, como vehículo de su inserción en el sistema mundial, e inclusive como mecanismo de estructuración de la administración pública. Este trabajo enfrenta el tema desde esta nueva perspectiva. En los primeros años de vida del país, la prioridad de la inicial diplomacia ecuatoriana fue suscribir tratados de amistad y comercio con los países vecinos y también con las grandes potencias de la época. Pablo Núñez, valiéndose de la documentación del Archivo del Ministerio de Relaciones Exteriores, en algunos casos consultada por primera vez, enfrenta el estudio de las estrategias y acciones desplegadas entonces para lograr un espacio internacional para el país y para ampliar el comercio con otros países. El autor estudia la misión de quien puede ser considerado como el primer diplomático de nuestra historia, Diego Noboa, enviado a Lima para la suscripción del tratado que lleva su nombre. Núñez estudia también las características de la administración pública dedicada a dirigir y apoyar las relaciones exteriores del Ecuador. En opinión de Enrique Ayala Mora: "la obra de Pablo Núñez enfrenta con solidez profesional temas pioneros y ofrece significativos aportes y orientaciones para la comprensión de los momentos iniciales de la vida del Ecuador"

Movilidad social, desigualdad de oportunidades y actividades delictivas: un enfoque teórico

Este trabajo desarrolla un modelo en donde se endogenizan las actividades criminales para estudiar los efectos de la desigualdad de oportunidades y la movilidad social sobre la incidencia de dichas actividades. En particular, se plantea un modelo de equilibrio general derivado de la teoría económica del crimen, en donde un grupo de agentes heterogéneos decide la asignación de recursos entre actividades productivas y actividades de apropiación ilegal de la riqueza. El punto de partida son los modelos de Grossman (1998) y Grossman & Kim (2002a), que presentan una micro-fundamentación para comportamiento agregado de las actividades delictivas. Uno de los resultados principales es que la relación entre desigualdad de oportunidades, movilidad social y actividades delictivas no es monotónica y depende de las condiciones de criminalidad existentes en la sociedad.actividades delictivas, desigualdad de oportunidades, movilidad social, equilibrio general.

New Security Definitions, Constructions and Applications of Proxy Re-Encryption

La externalización de la gestión de la información es una práctica cada vez más común, siendo la computación en la nube (en inglés, cloud computing) el paradigma más representativo. Sin embargo, este enfoque genera también preocupación con respecto a la seguridad y privacidad debido a la inherente pérdida del control sobre los datos. Las soluciones tradicionales, principalmente basadas en la aplicación de políticas y estrategias de control de acceso, solo reducen el problema a una cuestión de confianza, que puede romperse fácilmente por los proveedores de servicio, tanto de forma accidental como intencionada. Por lo tanto, proteger la información externalizada, y al mismo tiempo, reducir la confianza que es necesario establecer con los proveedores de servicio, se convierte en un objetivo inmediato. Las soluciones basadas en criptografía son un mecanismo crucial de cara a este fin. Esta tesis está dedicada al estudio de un criptosistema llamado recifrado delegado (en inglés, proxy re-encryption), que constituye una solución práctica a este problema, tanto desde el punto de vista funcional como de eficiencia. El recifrado delegado es un tipo de cifrado de clave pública que permite delegar en una entidad la capacidad de transformar textos cifrados de una clave pública a otra, sin que pueda obtener ninguna información sobre el mensaje subyacente. Desde un punto de vista funcional, el recifrado delegado puede verse como un medio de delegación segura de acceso a información cifrada, por lo que representa un candidato natural para construir mecanismos de control de acceso criptográficos. Aparte de esto, este tipo de cifrado es, en sí mismo, de gran interés teórico, ya que sus definiciones de seguridad deben balancear al mismo tiempo la seguridad de los textos cifrados con la posibilidad de transformarlos mediante el recifrado, lo que supone una estimulante dicotomía. Las contribuciones de esta tesis siguen un enfoque transversal, ya que van desde las propias definiciones de seguridad del recifrado delegado, hasta los detalles específicos de potenciales aplicaciones, pasando por construcciones concretas

Liolaemus (donosolaemus) chacabucoense, nueva especie de lagartija para la región de Aysén, Chile (reptilia, sauria)

Se describe una nueva especie de lagartija del género Liolaemus, perteneciente al grupo archeforus, para las zonas andino patagónicas de Chile. Se diferencia de los componentes del grupo por el tamaño, siendo la más pequeña del grupo, el tipo de escamación y diseño de lepidosis. Se discuten las condiciones climáticas que habrían propiciado la consolidación de los grupos de reptiles hoy reconocibles y se propone un origen pliocénico para estas lagartijas.A new Liolaemus lizard species, belonging to the archeforus group is described for the Chilean Andean Patagonian areas. This species can be differentiated from the other species of the group because it is smaller, has smaller scales, and it has a different dorsal pattern. Climatic conditions are discussed as important to the radiation of this complex, and we propose a Pliocenic origin for these lizards.Fil: Núñez, Herman. Museo Nacional de Historia Natural de Santiago; ChileFil: Scolaro, Jose Alejandro. Universidad Nacional de la Patagonia "San Juan Bosco"; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Nacional Patagónico; Argentin