Flerspråklighet - en lite utvunnet ressurs. En kvalitativ studie av bruk av flerspråklighet som ressurs i undervisning, ved hjelp av drama som metode

I skolens styringsdokumenter understrekes det at flerspråklige elever og mangfold har en plass i norsk skole. Utdanningen skal formidle kunnskap om dette mangfoldet, og gi alle elever kompetanse til å kunne delta i et multikulturelt samfunn. Den norske samfunnsdebatten har de siste 50 årene båret preg av en problemorientert tilnærming til flerspråklighet (Aarsæther, 2017, s. 65), hvor elevenes språkkompetanse, utenom norsk, ikke ansees som ressurs. Bakgrunnen for valg av tema har vært et ønske om å ha en ressursorientert tilnærming til flerspråkligheten som er i klasserommet, hvor elevenes språkkompetanse synliggjøres som ressurs, både for den enkelte og for fellesskapet. Formålet med denne studien var å få innsikt og erfaring ved bruk av elevers språk som ressurs inn i undervisning gjennom drama som metode. Vi har ut i fra dette planlagt og gjennomført et dramabasert undervisningsopplegg i en klasse på småtrinnet, hvor elevenes flerspråklighet ble inkludert i det faglige arbeidet. Prosjektet har et kvalitativt forskningsdesign og vi har samlet inn data gjennom deltakende observasjon, gruppeintervjuer med elever, samtale med klassens lærer og refleksjonssamtaler oss imellom. Våre funn er mange og sammensatte da vi har vært interessert i effekter som er å finne i elevgruppen, men også muligheter og utfordringer knyttet til lærerrollen. Vi finner blant annet at dramabasert undervisning i kombinasjon med tematikken flerspråklighet gir muligheter for engasjerende og holdningsskapende undervisning der elevene kan utvikle sin flerspråklige identitet. Videre gir slik undervisning elevene mulighet til å få bruke og vise sin språkkompetanse, lære av hverandre og sammen utvikle sin metaspråklige bevissthet. Vi finner også at lærerens språkkompetanse kan utfordres når elevenes flerspråklighet inkluderes, men samtidig ser vi at dette byr på muligheten til å løfte frem elevene som ressurser inn i språkarbeidet

Black soldier fly larvae (acid conserved or dry meal) in extruded salmon diets : effects on feed processing, pellet quality, growth, and nutrient digestibility

The study was designed to investigate the effect of full fat black soldier fly larvae (BSFL) (Hermetia illucens L.) in diets for Atlantic salmon (Salmo salar) with emphasis on extrusion processing parameters, pellet quality, digestibility and growth. BSFL was substituted on a protein level in commercial like salmon diet except wheat flour and vitamin/minerals to maintain similar relationship between protein and energy, and protein and starch. BSFL was added as a dried insect meal or a formic acid conserved insect paste. The control diet, IMC, served as the control for increasing inclusion of insect meal (6.25%, 12.5 and 25%) and, IPC, as the control diet including formic acid for the increasing inclusion of insect paste diets (3,7% and 6,7%). Challenges during extrusion were observed with the increasing insect inclusions, due to increased lipid content in the mash. This resulted in changes in extrusion processing shown as, decreased specific mechanical energy (SME), temperature, torque, die pressure and residence time. This provided decreased cooking of the product which led to decrease pellet quality measurement i.e. hardness, durability, expansion and water stability. Formic acid addition in IPC reduced palatability of the diet, which reduced feed intake, thus reduced growth. Digestibility of nutrients were however, elevated compared to the other diets. Growth stagnated with the highest inclusion of insect meal and paste as a result of significant reduction of protein and lipid digestibility with increasing insect product inclusion. This was thought to be a function of chitin, hindering availability of nutrient in the gastro intestinal tract for the Atlantic salmon. Reduced protein digestibility could also be influenced by the nitrogen content in chitin, which has a low digestibility in Atlantic salmon. The digestibility of starch was, however, improved with increasing inclusion of insect meal. This was believed to be a function of the balance in water holding capacity (WHC) of the ingredients resulting in increased availability in the Atlantic salmon.M-F

Muntlig deltagelse og demokratiopplæring i samfunnsfag - deltagelsesmønstre, begrunnelser og konsekvenser for demokratiopplæringen

Utgangspunktet for denne oppgaven var å kartlegge, utforske og forstå mønstre av muntlig deltagelse i klasserommet, og diskutere tendensene i sammenheng med samfunnsfagets demokratiopplæring. Teorikapittelet har en tredelt oppbygging. Først kontekstualiseres muntlig deltagelse gjennom læreplanverket, sosiokulturelle læringsteorier og muntlighetsdidaktikk. Deretter redegjøres det for en rekke variabler som kan påvirke muntlig deltagelse, og dermed bringe lærere nærmere en forståelse av elevenes muntlige atferd. Tilslutt tydeliggjøres de demokratifremmende egenskapene ved muntlig deltagelse av læreplanverket, Bakhtins dialogisme, retorikklære, den deliberative demokratiforståelse og Habermas’ teori for kommunikativ handling. Arbeidene til Mikhail Bakhtin, Olga Dysthe, Jannike Heldal Stray, Vibeke Grøver Aukrust og Selma Therese Lyng er blant de mest sentrale bidragene. Empirien er samlet inn gjennom et triangulert forskningsdesign, med både kvalitative og kvantitative metoder. Deltagelsesmønstre er kartlagt gjennom observasjoner i to samfunnsfag-klasserom. Mulige tolkninger og begrunnelser for den muntlige deltagelse analyseres gjennom spørreskjemabesvarelsene som 52 elever gjennomførte. Samfunnsfaglæreren ble intervjuet for å innhente hennes refleksjoner og tidligere erfaringer med muntlig deltagelse i helklassesamtale. Den antatte sammenhengen mellom muntlig deltagelse og demokratisk deltagelse drøftes gjennom både teoretiske og empiriske perspektiver. Hovedfunnene er at en stor andel elever ytrer seg svært sjeldent i klassen. Jeg finner også et mønster av en liten gruppe elever som står for en stor majoritet av de demokratifremmende ytringene. I hovedsak forstås deltagelsen innenfor rammene av selvoppfatningsteori, kjønnsteori, rolleteori og de forskjellige læringskulturene som dominerer klasserommene. Jeg fant også empirisk støtte for den teoretiske koblingen mellom muntlig deltagelse og demokratisk kompetanse. Spørreskjemabesvarelsene demonstrerte en statistisk sammenheng mellom elevenes forhold til muntlig deltagelse, og deres positive innstilling til deltagelse i en rekke demokratiske aktiviteter. Manglende deltagelse og monologisk undervisningspraksis problematiseres på grunn av konsekvensene dette kan medføre i elevenes voksenliv. Den grunnleggende antagelsen er at elever som gjøres komfortable med muntlig deltagelse i klasserommet, også vil være mer tilbøyelige til å ytre sine synspunkt i demokratiske rom. Derfor avsluttes drøftingen med innspill til didaktiske implikasjoner for samfunnsfaglærerens undervisningspraksis. Samfunnsfaglæreren bør etterstrebe en dialogisk læringskultur som påkaller et mangfold av samtaledeltagere, synsvinkler, ideer og tidsperspektiv; som er åpen og inkluderende; og som møter meningsytringer med en respektfull og utforskende innstilling

Spørsmål i en kjemilærebok: en studie av potensialer for dybdelæring på videregående skole

Denne studien omhandler dybdelæring og hvordan dybdelæring kan se ut i praksis. Studien tar utgangspunkt i en revidert utgave av kjemi 1 bok, og analysen av tre tillegg fra denne boken danner hovedgrunnlaget i oppgaven. Funn fra analysen ble diskutert ut fra didaktisk teori og teori om dybdelæring. Funnene viste potensial for dybdelæring i alle tre tilleggene i grunnboken. Disse potensialene var begrenset, men ved tilrettelegging ved blant annet gruppearbeid, refleksjon, og krav om argumentasjon kan potensialene bli innfridd. Ut ifra studien finnes det implikasjoner jeg kan trekke ut for egen undervisning i som lektor i kjemi. Blant annet fokus på de grunnleggende ideene i et kapittel, viktigheten av elevenes faglige snakk og fokus på aktivering av forkunnskaper

Black soldier fly larvae (acid conserved or dry meal) in extruded salmon diets : effects on feed processing, pellet quality, growth, and nutrient digestibility

The study was designed to investigate the effect of full fat black soldier fly larvae (BSFL) (Hermetia illucens L.) in diets for Atlantic salmon (Salmo salar) with emphasis on extrusion processing parameters, pellet quality, digestibility and growth. BSFL was substituted on a protein level in commercial like salmon diet except wheat flour and vitamin/minerals to maintain similar relationship between protein and energy, and protein and starch. BSFL was added as a dried insect meal or a formic acid conserved insect paste. The control diet, IMC, served as the control for increasing inclusion of insect meal (6.25%, 12.5 and 25%) and, IPC, as the control diet including formic acid for the increasing inclusion of insect paste diets (3,7% and 6,7%). Challenges during extrusion were observed with the increasing insect inclusions, due to increased lipid content in the mash. This resulted in changes in extrusion processing shown as, decreased specific mechanical energy (SME), temperature, torque, die pressure and residence time. This provided decreased cooking of the product which led to decrease pellet quality measurement i.e. hardness, durability, expansion and water stability. Formic acid addition in IPC reduced palatability of the diet, which reduced feed intake, thus reduced growth. Digestibility of nutrients were however, elevated compared to the other diets. Growth stagnated with the highest inclusion of insect meal and paste as a result of significant reduction of protein and lipid digestibility with increasing insect product inclusion. This was thought to be a function of chitin, hindering availability of nutrient in the gastro intestinal tract for the Atlantic salmon. Reduced protein digestibility could also be influenced by the nitrogen content in chitin, which has a low digestibility in Atlantic salmon. The digestibility of starch was, however, improved with increasing inclusion of insect meal. This was believed to be a function of the balance in water holding capacity (WHC) of the ingredients resulting in increased availability in the Atlantic salmon

Parametric Study of Bridge Concepts and Cable Net

Dette masterprosjektet er en forstudie for konstruksjon av ny gangbro over kanalen mellom Tønsberg brygge og Kaldnes, i Vestfold og Telemark fylke. Prosjektet har en ingeniørfaglig inngang, og består av en konseptstudie for kabelnett bro, samt forenklede konstruksjonsanalyser og kontroll av egenfrekvenser. Prosjektets mål er å utvikle et brokonsept som har en trygg, praktisk og effektiv konstruksjon, og som passer inn i bybildet og gir innbyggerne en positiv tektonisk opplevelse. Bakgrunnen for prosjektet er innstillingen i Tønsbergs transportplan (2019) om ny gangbro med vippefunksjon mellom kaiområdene, Kaldnes vest og Tollboden. Kanalen er om lag 250 meter bred og 7 meter dyp, med bløte grunnforhold. Konseptet innebærer et 200 meter langt og 12 meter bredt kabelnett, som bærer et 6 meter bredt tregitter som sitt brodekke. Dette er et nytt og lite utprøvd konsept da strekk-broer vanligvis bruker høye tårn for å henge konstruksjonen på. Denne rapporten fokuserer i hovedsak på konstruksjonen av kabelnettet og tregitteret. Andre sentrale områder som vippefunksjon og fundamentering behandles ikke i rapporten, men trekkes inn der det er relevant for de andre komponentene. Et kabelnett er forspente konstruksjoner med ikke-lineær oppførsel. På grunn av broens aero-elastiske karakter, er undersøkelser av aero-dynamisk effekt høyst relevant. Rapporten avgrenser seg likevel til statiske- og periodiske laster forårsaket av menneskelig ferdsel. Den parameterstyrte programvaren Grasshopper er brukt i design- og modelleringsarbeidet, og Karamba er brukt som innebygd FEM-solver. Egenvekten av broen er 1,64 tonn/m, og er om lag 20 % lettere enn referansepunktet, London Millennium Footbridge. For øvrig er broens naturlige egenfrekvenser i tverrgående retning utenfor det kritiske domenet, mens den i vertikal retning tilfredsstiller komfortkravet for tillatte akselerasjoner. Rapporten konkluderer med at dette brokonseptet har mye potensial, men at det ikke passer for kanalområdet i Tønsberg. Brodekket i seg selv er av akademisk interesse og bør utforskes nærmere. Samtidig gjør byens behov for en bro med vippefunksjon, kombinert med de svake forankringsmulighetene i kanalen, at den skisserte kabelnettbroen vil være upraktisk og komplisert. På den andre siden er konseptets innovasjon godt egnet for områder med faste forankrings muligheter og grunne sjøforhold

Nonlinear Observer Design for GNSS and IMU Integration

In order to efficiently control an unmanned vehicle, knowledge about the position, velocity and attitude (orientation) is needed. This thesis address this problem, and designs a navigation system for local navigation using low-cost sensors. Two loosely coupled GNSS/IMU integration filters are developed using a direct state estimation approach. The first is a quaternion based multiplicative extended Kalman filter (MEKF). A multiplicative filter differs from the usual EKF in how the attitude is represented, which is done by a quaternion product. The filter avoids the singular covariance matrix caused by the constraint on the quaternion. Two versions of the filter are developed: one using the q-method to get a measurement of the attitude; and one using vector measurements directly. The second is a nonlinear observer, termed HuaMahony. It is derived by combining two nonlinear algorithms proposed by Mahony et al. and Hua. The resulting nonlinear observer is able to estimate the linear acceleration as well as gyro bias. The nonlinear observer is written on an EKF-like discrete-time corrector-predictor formulation.Both the multiplicative extended Kalman filter and the nonlinear observer are tested and verified through simulations and experimental data. Tests are carried out to examine how different disturbances affects the estimates and to compare the performance results. Simulation results shows an average dynamic accuracy of <0.5 deg RMS for the attitude estimates, for both observers. The results from the experimental tests shows an average roll, pitch and yaw accuracy of (0.3 0.3 2.0) and (0.8 0.7 4.4) deg RMS for the MEKF and HuaMahony observer respectively, where it has been assumed that the Xsens MTi-G built-in EKF estimates are the true values. An advantage of the MEKF is quicker convergence from initial errors, while an advantage of the HuaMahony observer is less computational load. Results show that the HuaMahony is three times faster than the MEKF when it comes to execution time