Rail Vehicle Vibrations Control Using Parameters Adaptive PID Controller

In this study, vertical rail vehicle vibrations are controlled by the use of conventional PID and parameters which are adaptive to PID controllers. A parameters adaptive PID controller is designed to improve the passenger comfort by intuitional usage of this method that renews the parameters online and sensitively under variable track inputs. Sinusoidal vertical rail misalignment and measured real rail irregularity are considered as two different disruptive effects of the system. Active vibration control is applied to the system through the secondary suspension. The active suspension application of rail vehicle is examined by using 5-DOF quarter-rail vehicle model by using Manchester benchmark dynamic parameters. The new parameters of adaptive controller are optimized by means of genetic algorithm toolbox of MATLAB. Simulations are performed at maximum urban transportation speed (90 km/h) of the rail vehicle with ±5% load changes of rail vehicle body to test the robustness of controllers. As a result, superior performance of parameters of adaptive controller is determined in time and frequency domain

Vibration Mitigation of Railway Bridge Using Magnetorheological Damper

The purpose of this study is to analyze the railway bridge vibrations and control their negative effects through semi-active magnetorheological (MR) damper. Dynamic analysis of a railway bridge subjected to the moving load is performed. The real structural parameters are used, and the six-axle train is simulated as moving loads. The railway bridge is modeled as Euler-Bernoulli beam theory, and it is discretized through Galerkin method. To mitigate the bridge vibrations, MR damper with a fuzzy logic-based controller (FLC) is positioned at the ends of the bridge. The simulations of the system are performed by MatLab software. Finally, the results are examined both in the time and frequency domains

Türkiye’ de mühendislik eğitim-öğretiminin niteliğinin geliştirilmesine yönelik öneriler

Bu rapor Üniversitelerarası Kurul Başkanlığı tarafından seçilen bir komisyon tarafından hazırlanmıştır.Tüm dünyada yükseköğretim alanında çok hızlı değişim ve dönüşümler yaşanmaktadır. Yükseköğretim sistemleri ve yüksek öğretimin tüm alanlarıyla ilgili çok sıcak tartışmalar devam etmektedir. Her geçen gün yükseköğretimle ilişkili yeni projeler hayata geçirilmekte, yeni raporlar kamuoyuna sunulmakta, çok sayıda bilimsel makale yayınlanmaktadır. Ülkeler kendi yükseköğretim sistemlerinin iyileştirilmesinde bu alanda üretilen bilgilerden aktif olarak yararlanmaktadır. Bizler de ülke olarak yükseköğretimi ilgilendiren tüm alanlarda dünyadaki gelişmeleri yakından takip etmek ve yeterli bilgi üretmek, hem sorunların çözümlerinde hem de yükseköğretim politikalarının üretilmesinde bu bilgiden yararlanmak zorundayız. Ülkemiz yükseköğretim tarihine bakıldığında, yüksek öğretim üzerinde değişiklik veya önemli düzenlemelerin, akademik camianın sorunların çözümüne yönelik ürettikleri projelere dayalı olmaktan ziyade akademianın dışından kaynaklandığı; yükseköğretim sistemimizdeki çok önemli kırılma noktalarının ve düzenlemelerin en önemli karakteristiklerinden birisinin bu olduğu kolayca görülecektir. Bu durumun getirdiği en büyük handikaplardan birisi, yükseköğretim kurumlarının ve dolayısıyla akademisyenlerin kendi sorunlarıyla ilgili çözüm üretebilme becerilerine ve deneyimlerine sahip olamama veya bu alanda yeterli refleksin ya da dinamik bir yapının oluşamaması ve bilginin de üretilememesidir. Dolayısıyla, akademiada kendi sorunları üzerine düşünme, kafa yorma ve çözüm üretme alışkanlığı yaygınlaşamamıştır. Sorunlarla ilgili kendisinden çözüm veya öneriler beklendiğinde de bu nedenle hazırlıksız yakalanmakta ve yeterli katkıyı sunamamak da veya inisiyatif alamamaktadır. Bu durum ülkemizde maalesef akademik kültürün yeterince gelişememesine de yol açmaktadır. Bu nedenle yükseköğretimle ilgili bilgi üretimini teşvik eden yeni mekanizmaları sistemle tam olarak bütünleştirmek ve sürdürülebilirliğini sağlamak zorundayız. Bu alanda son zamanlarda atılan en önemli adımlardan birisi, uzun yıllar süren uğraşlardan sonra “yükseköğretim çalışmaları”nın artık doçentlik başvurularında (Ekim 2015 itibariyle) bir bilim alanı olarak yer almasıdır. Bu, yükseköğretim çalışmalarına yükseköğretim kurumlarının, Üniversitelerarası Kurul (ÜAK) ve Yükseköğretim Kurulu (YÖK)’nun sahip çıktığının ve değer verdiğinin bir göstergesidir. Artık bilim insanlarımızın yükseköğretim çalışmalarının zamanla artacağını, yükseköğretimle ilgili çalıştay, konferans ve kongrelerin yaygınlaşacağını, çalışmaların yayınlanabileceği yeni bilimsel dergilerin yayın hayatına gireceğini ve yükseköğretim üzerine yazılacak kitapların sayılarının ve türlerinin de artacağını bekleyebiliriz. ÜAK olarak bu bağlamda bir adım daha atmaya ve yükseköğretimle ilgili belirlediğimiz öncelikli alanların her biri için bir rapor hazırlayarak bunu ilgililerle paylaşmaya karar verdik. İlk olarak Türkiye’de mühendislik eğitiminin mevcut durumu, sorunları ve olası çözüm önerilerini incelemek istedik ve bu amaçla ÜAK’da geçici bir komisyon oluşturduk. Komisyonda İstanbul Teknik Üniversitesi Rektörü Prof.Dr. Mehmet Karaca (Komisyon Başkanı), Gebze Teknik Üniversitesi Rektörü Prof.Dr. Haluk Görgün, Sakarya Üniversitesi Rektörü Prof.Dr. Muzaffer Elmas, Hitit Üniversitesi Rektörü Prof.Dr. Reha Metin Alkan, İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Rektörü Prof.Dr. Mustafa Güden, ve Yükseköğretim Kalite Kurulu Üyeleri Prof.Dr. Tuncay Döğeroğlu (Anadolu Üniversitesi) ve Prof.Dr. Arif Bülent Özgüler (İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi) yer aldılar. Komisyon, raporunu tamamlayarak ÜAK’ın Şubat 2016’daki 232. Toplantısında sundu. Böylece, rapor tartışmaya açıldı ve son şekli verildi. “Türkiye’de Mühendislik Eğitim-Öğretiminin Niteliğinin Geliştirilmesine Yönelik Öneriler” başlıklı elinizdeki bu rapor, söz konusu çalışmaların bir sonucudur. Komisyon üyelerimizin her birine özverili çalışmaları ve yapmış oldukları katkı için şükranlarımı sunuyorum. Raporun ülkemizde mühendislik eğitiminin kalitesinin artırılmasında katkı yapmasını temenni ediyorum. Yükseköğretimin diğer alanlarında yapılacak benzer çalışmalara da bir örnek olmasını temenni ediyorum

Current barriers and recommendations on the diagnosis of transthyretin amyloid cardiomyopathy: a Delphi study

ObjectivesThis study has been conducted to investigate the non-invasive diagnostic journey of patients with a transthyretin amyloid cardiomyopathy (aTTR-CM) in Turkey, identify the challenges and uncertainties encountered on the path to diagnosis from the perspectives of expert physicians, and develop recommendations that can be applied in such cases.MethodsThis study employed a three-round modified Delphi method and included 10 cardiologists and five nuclear medicine specialists. Two hematologists also shared their expert opinions on the survey results related to hematological tests during a final face-to-face discussion. A consensus was reached when 80% or more of the panel members marked the “agree/strongly agree” or “disagree/strongly disagree” option.ResultsThe panelists unanimously agreed that the aTTR-CM diagnosis could be established through scintigraphy (using either 99mTc-PYP, 99mTc-DPD, or 99mTc-HMPD) in a patient with suspected cardiac amyloidosis (CA) without a further investigation if AL amyloidosis is ruled out (by sFLC, SPIE and UPIE). In addition, scintigraphy imaging performed by SPECT or SPECT-CT should reveal a myocardial uptake of Grade ≥2 with a heart-to-contralateral (H/CL) ratio of ≥1.5. The cardiology panelists recommended using cardiovascular magnetic resonance (CMR) and a detailed echocardiographic scoring as a last resort before considering an endomyocardial biopsy in patients with suspected CA whose scintigraphy results were discordant/inconclusive or negative but still carried a high clinical suspicion of aTTR-CM.ConclusionThe diagnostic approach for aTTR-CM should be customized based on the availability of diagnostic tools/methods in each expert clinic to achieve a timely and definitive diagnosis

Discutindo a educação ambiental no cotidiano escolar: desenvolvimento de projetos na escola formação inicial e continuada de professores

A presente pesquisa buscou discutir como a Educação Ambiental (EA) vem sendo trabalhada, no Ensino Fundamental e como os docentes desta escola compreendem e vem inserindo a EA no cotidiano escolar., em uma escola estadual do município de Tangará da Serra/MT, Brasil. Para tanto, realizou-se entrevistas com os professores que fazem parte de um projeto interdisciplinar de EA na escola pesquisada. Verificou-se que o projeto da escola não vem conseguindo alcançar os objetivos propostos por: desconhecimento do mesmo, pelos professores; formação deficiente dos professores, não entendimento da EA como processo de ensino-aprendizagem, falta de recursos didáticos, planejamento inadequado das atividades. A partir dessa constatação, procurou-se debater a impossibilidade de tratar do tema fora do trabalho interdisciplinar, bem como, e principalmente, a importância de um estudo mais aprofundado de EA, vinculando teoria e prática, tanto na formação docente, como em projetos escolares, a fim de fugir do tradicional vínculo “EA e ecologia, lixo e horta”.Facultad de Humanidades y Ciencias de la Educació

Comparative Analysis of Two Different Light Rail Superstructures in Istanbul Traffic in Terms of Vibration

Railway-induced vibrations are one of the major problems that need to be suppressed for the passengers or peoplewho are living around the railway. It is essential that the vibrations are first tried to be suppressed on the source,railway. Thus, the railway superstructure components contain various elastic elements used in vibration insulation,such as rail pads. In this study, two different railway superstructures used in Istanbul railway traffic were testedwhile passing the railway vehicle at various speeds, and the vibrations generated by the wheel-rail interaction werecompared regarding passenger comfort and the environment in compliance with the relevant standards. Usedrailway superstructures to compare the propagated vibrations are constructions with single and double elastomericlayers installed on the same line, sequentially. In this experimental benchmarking study which contains someevaluations according to standards, the behaviour of these two railway superstructure types in terms of vibrationinsulation in light metro lines is revealed using measurement results. Consequently, when the double-layeredelastomer is used instead of a single-layered in the superstructure, the comfort level of the people living aroundthe line is improved as up to 64% and the comfort level of the passengers is improved as up to 54%. In addition,in terms of the safety investigations of the buildings around the line, a meaningful decrease in vibrations greaterthan 70 Hz is observed and it is concluded that residential buildings could be built up to 5 m distance

T. dicoccoides x T. durum melezlerinde bazı verim ve kalite özellikleri için gen etkileri

Gene effects were estimated for grain yield per spike, thousand-kernel weight, grain protein percentage and sedimentation volume using the parents (P1 and P2), F3 and F4 generations of crosses between wild tetraploid wheat (T.dicoccoides Korn.) and three durum cultivars (T.durum Desf). Results from analyses of generation means revealed that dominance gene effects were more important than additive component for all the traits except the grain yield per spike in the crosses T.dicoccoides x Gediz-75 and T.dicoccoides x Yavaros. It was concluded that the discriminations for protein content and sedimentation among the lines developed from F3 generations for high grain yield per spike and thousand-kernel weight of T.dicoccoides x Yavaros cross and for thousand-kernel weight of T.dicoccoides x Chen cross, which epistasis was not detected, would be reasonable.Üç makarnalık buğday (T.durum Desf..) çeşidi ile yabani tetraploid buğday (T.dicoccoides Korn.) arasında oluşturulan melezlerin ebeveynler (P1 ve P2 ), F3 ve F4 generasyonları kullanılarak başak tane verimi, bin tane ağırlığı, tanede protein oranı ve sedimentasyon değerine ilişkin gen etkileri tahmin edilmiştir. Generasyon ortalamaları analizleri; T.dicoccoides x Gediz-75 ve T.dicoccoides x Yavaros melezlerinin başak verimi dışında dominantlık etkilerinin özelliklerin kalıtımında daha önemli olduğunu göstermiştir. Epistasinin olmadığı T.dicoccoides x Yavaros melezinde başak verimi ile bin tane ağırlığı ve T.dicoccoides x Chen melezinde de bin tane ağırlığı bakımından F3 generasyonundan geliştirilecek hatlar arasında yüksek protein içeriği ve sedimentasyon için ayrım yapılmasının daha yararlı olacağı sonucuna varılmıştır