El estudio de la justicia social en la perspectiva de los partidos políticos en México.

En el anexo se muestra un cuadro comparativo de las plataformas electorales de los partidos políticos y el formato de un cuestionario de opinión.El propósito de esta investigación es ahondar en los documentos doctrinarios y las plataformas políticas de tres partidos de estudio: Partido de Acción Nacional, PAN; Partido Revolucionario Institucional, PRI; y Partido de la Revolución Democrática, PRD; a fin de identificar sus tendencias ideológicas. Con base en los documentos se sustraen rubros que encaminan el estudio de la justicia social, se conceptualizan a la luz de tres ideologías que representan cada partido político y se someten a la percepción ciudadana mediante encuestas a fin de identificar la ubicación ideológica con respecto a la identificación partidista de los ciudadanos encuestados, los resultados arrojaron que existe una congruencia entre ambas ideas y mediante este conducto se podrán definir las posturas de cada individuo que encaminen la toma de sus decisiones políticas y posturas frente a temas de agenda nacional como educación, salud, empleo, vivienda, recaudación fiscal, así como reformas sociales, reforma hacendaria, etc. La pregunta de investigación se centra en ¿Cómo perciben los individuos algunos temas relacionados con la calidad y pertinencia de servicios públicos, infiriendo que la apuesta por su calidad y cobertura hacen posible la construcción de la justicia social, a la luz de su identificación partidista? ¿Cómo se da la relación entre la identificación partidista y la auto ubicación ideológica de los encuestados?, ¿Dicha relación influye en la percepción de los individuos sobre los servicios que ofrece el Estado? La importancia de la investigación radica en profundizar algunos elementos con respecto al comportamiento de los individuos identificados ideológicamente con algún partido político y su percepción con respecto a algunos servicios públicos, para acrecentar la brecha de justicia social. El creciente aumento de la pobreza, la disputa permanente por proteger los derechos sociales, económicos, políticos, el aumento de la desigualdad entre países y al interior de estos, es parte del paisaje que viven millones de personas. Bajo esta lógica, parece imprescindible conocer, analizar y construir a la luz de esos fenómenos una de las teorías contemporáneas de la justicia de Rawls, porque ha instalado el concepto de justicia social e influenciado nuevas y viejas reflexiones al respecto, especialmente dentro del marco del Estado Liberal

The relevance of psychological flexibility in the context of cancer: a review of the literature

La flexibilidad psicológica ha sido relacionada con diversos indicadores positivos en individuos con problemas de salud mental y enfermedades crónicas, y ha sido identificada como un importante mecanismo de cambio psicoterapéutico. Sin embargo, la atención prestada a la flexibilidad psicológica en la psicooncología ha sido limitada, a pesar de su potencial relación con el distrés relacionado con el cáncer. El objetivo de la presente revisión descriptiva fue reunir los estudios que han examinado la asociación entre la flexibilidad psicológica y distintos indicadores de bienestar en pacientes con cáncer, o evaluado el impacto de intervenciones destinadas a incrementar el nivel de flexibilidad psicológica en pacientes con cáncer. A pesar del bajo número de estudios, los resultados demuestran de forma consistente que la flexibilidad psicológica está asociada a altos niveles de bienestar en pacientes con cáncer, incluso en presencia de deterioro físico. Para finalizar, se presentan algunas implicaciones para la práctica clínica en psico-oncologíaPsychological flexibility has been related to a wide number of positive outcomes among individuals with mental health problems and chronic illnesses, and it has been identified as an important mechanism of change in psychotherapy. However, the attention given to psychological flexibility within psycho-oncology has been quite limited, even though it may offer new alternatives in the treatment of cancer-related distress. The objective of the present descriptive review was to bring together the studies that have examined the association between psychological flexibility and outcomes among cancer patients, or have carried out interventions aiming to increase the level of psychological flexibility among cancer patients. Even though the research base in this area is still small, the findings consistently show that higher levels of psychological flexibility are associated with increased levels of wellbeing among cancer patients, even in the presence of health deterioration. Implications for clinical practice in psycho-oncology are discusse

Machine learning techniques to estimate the dynamics of a slung load multirotor UAV system

This thesis addresses the question of designing robust and flexible controllers to enable autonomous operation of a multirotor UAV with an attached slung load for general cargo transport. This is achieved by following an experimental approach; real flight data from a slung load multirotor coupled system is used as experience, allowing for a computer software to estimate the pose of the slung in order to propose a swing-free controller that will dampen the oscillations of the slung load when the multirotor is following a desired flight trajectory. The thesis presents the reader with a methodology describing the development path from vehicle design and modelling over slung load state estimators to controller synthesis. Attaching a load via a cable to the underside of the aircraft alters the mass distribution of the combined "airborne entity" in a highly dynamic fashion. The load will be subject to inertial, gravitational and unsteady aerodynamic forces which are transmitted to the aircraft via the cable, providing another source of external force to the multirotor platform and thus altering the flight dynamic response characteristics of the vehicle. Similarly the load relies on the forces transmitted by the multirotor to alter its state, which is much more difficult to control. The principle research hypothesis of this thesis is that the dynamics of the coupled system can be identified by applying Machine Learning techniques. One of the major contributions of this thesis is the estimator that uses real flight data to train an unstructured black-box algorithm that can output the position vector of the load using the vehicle pose and pilot pseudo-controls as input. Experimental results show very accurate position estimation of the load using the machine learning estimator when comparing it with a motion tracking system (~2% offset). Another contribution lies in the avionics solution created for data collection, algorithm execution and control of multirotor UAVs, experimental results show successful autonomous flight with a range of algorithms and applications. Finally, to enable flight capabilities of a multirotor with slung load, a control system is developed that dampens the oscillations of the load; the controller uses a feedback approach to simultaneously prevent exciting swing and to actively dampen swing in the slung load. The methods and algorithms developed in this thesis are validated by flight testing

Aplicación dirigida a estudiantes para facilitar las matemáticas enfocadas en las integrales

El objetivo principal de esta aplicación es fomentar el aprendizaje autónomo del estudiante y desarrollar una nueva manera más didáctica de aprender. Todos los estudiantes de Ingeniería han pasado por esta etapa en la que cada semestre debemos llevar una parte de matemáticas , algunos son muy hábiles para este tipo de materias pero algunos otros prefieren clases más activas o ejercicios más didácticos y es aquí donde entra la idea de crear una aplicación de matemáticas (Integrales) la cual podrán tender un acceso rápido simplemente descargándolo desde su Play Store , esta App es nueva e innovadora pues ha pasado las matemáticas de antes con muchos libros y ejercicios que muchas veces no comprenden debido a que buscan la información en el libro pero viene mucho de todo y es mucho más confuso comprenderlo eso ha terminado pues en cada problema a resolver de nuestra aplicación tendrás la información exacta que ocuparas para poder resolver con facilidad, además a todos les gusta interactuar con el celular , porque no hacerlo de una manera educativa la cual nos ayude a desarrollar nuestra habilidad matemática

Fire in confined spaces: reality and numerical simulations

Fire and smoke in enclosed spaces behave differently from those in open ones. Depending on scenario dimensions, fuel and ventilation, the fire passes through different stages after ignition. Together with the performance of real experiments, the use of Computational Fluid Dynamic models can be very useful to understand fire propagation behavior. In this work, we compare numerical results with real observations and measurements. The “Fire Dynamics Simulator” (FDS), based on Large Eddy Simulation techniques, is used to reproduce some real scenarios under the same fuel and ventilation conditions. Dynamical evolution of several magnitudes such as temperature, pressure, oxygen concentration and combustion products is evaluated and discussed.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

From the "hidden curriculum” to the cognitive requirements necessary for understand

Partiendo del currículo oculto y su influencia en la educación cultural y social de los estudiantes, el aporte señala la presencia de otro factor de gran importancia en el campo de la comunicación educativa, el de los requerimientos cognitivos necesarios para comprender los contenidos que se proponen en el salón de clases. En relación a este último, se aprecia la falta de atención tanto por parte de los estudios sobre comunicación didáctica como por parte de los docentes y se enfatiza su papel decisivo para la enseñanza que apunta a la comprensiónPartindo do currículo oculto e da sua influência na formação cultural e social dos alunos, a contribuição assinala a presença de outro fator de grande importância no campo da comunicação educacional, o dos requisitos cognitivos necessários à compreensão dos conteúdos que se propõem no Sala de aula. Em relação a este último, nota-se a falta de atenção tanto por parte dos estudos sobre comunicação didática quanto por parte dos professores e se destaca seu papel decisivo para o ensino que visa a compreensãoStarting from the hidden curriculum and its influence on the cultural and social education of students, the contribution notes the presence of another factor of great importance in the field of educational communication, that of the cognitive requirements necessary to understand the contents that are proposed in the classroom. In relation to the latter, the lack of attention both on the part of studies on didactic communication and on the part of teachers is noted and its decisive role is emphasized for teaching that aims at understandin

Prototipo brazo robótico.

La Inteligencia Artificial (IA) es la rama de las ciencias de la computación que se ocupa de construir sistemas que permitan exhibir un comportamiento cada vez más inteligente. Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional, como un movimiento transnacional o desplazamiento lineal. El efector final, o mano robótica, se puede diseñar para realizar cualquier tarea que se desee como puede ser soldar, sujetar, girar, etc., dependiendo de la aplicación. En algunas circunstancias, lo que se busca es una simulación de la mano humana, como en los robots usados en tareas de desactivación de explosivo

Sub-GHz optical resolution mid-infrared hyperspectral imaging with dual-comb

High-performance hyperspectral imaging is becoming one of the most sought-after tools in the world today by providing a wide range of capabilities and applications. However, traditional systems have significant performance limitations, mainly related to the ability to resolve narrow spectral features and to detection sensitivity. With the aim of addressing these weaknesses, we present here the first hyperspectral dual-comb imaging system capable of providing sub-GHz (<0.033 cm−1) optical resolutions and fast acquisition rates in the mid-infrared region. The system has been experimentally demonstrated by analyzing methane at 2968 cm−1 with optical resolutions of down to 300 MHz (0.01 cm−1) and time resolutions well into the sub-second range.This research was supported in part by the Ministry of Science and Innovation, State Investigation Agency, through the project PID2020–116439GB-I00

Design and evaluation of a portable frequency comb-referenced laser heterodyne radiometer

In this paper, we present the design of a laser heterodyne radiometry instrument that combines, for the first time, frequency comb calibration and a remarkably high level of portability. A design that can, therefore, be more than capable of addressing the current need for accurate ground-based greenhouse gases monitoring in urban areas and other emission hot spots. Indeed, the compact, battery-powered system allows the acquisition of atmospheric spectral characterizations, at any location, without restrictions. As its most prominent feature, the system is equipped with an electro-optic frequency comb reference that provides a set of calibration ticks from which an accurate characterization of the absorption line shape can be obtained. Besides this, the spectrometer has been designed to promptly switch between traditional operation and wavelength modulation, so the performance of future inversion models may benefit greatly by this complementary data. The system has been tested in different locations in the Madrid region (Spain), where measurements have been carried out under a wide variety of conditions. Here, a set of highly representative results is presented clearly illustrating the capabilities of the developed system.This project has received funding from the EU H2020 Consumerdriven demands to reframe farming systems project under Grant Agreement 101000216, and from the Agencia Estatal de InvestigaciÓn under Grant Project TED2021-131695B-100

Advanced Statistical Techniques for Noninvasive Hyperglycemic States Detection in Mice Using Millimeter-Wave Spectroscopy

In this article, we discuss the use of advanced statistical techniques (functional data analysis) in millimeter-wave (mm-wave) spectroscopy for biomedical applications. We employ a W-band transmit-receive unit with a reference channel to acquire spectral data. The choice of the W-band is based on a tradeoff between penetration through the skin providing an upper bound for the frequencies and spectral content across the band. The data obtained are processed using functional principal component logit regression (FPCLoR), which enables to obtain a predictive model for sustained hyperglycemia, typically associated with diabetes. The predictions are based on the transmission data from noninvasive mm-wave spectrometer at W-band. We show that there exists a frequency range most suitable for identification, classification, and prediction of sustained hyperglycemia when evaluating the functional parameter of the functional logit model (β). This allows for the optimization of the spectroscopic instrument in the aim to obtain a compact and potential low-cost noninvasive instrument for hyperglycemia assessment. Furthermore, we also demonstrate that the statistical tools alleviate the problem of calibration, which is a serious obstacle in similar measurements at terahertz and IR frequencies