An Autonomous UAV Architecture for Remote Sensing and Intelligent Decision-making

Recently, the US Department of Transportation’s Federal Aviation Administration and other international organizations have proposed a set of requirements for small unmanned aerial vehicles (UAVs) to operate for nonrecreational purposes. However, existing UAV architectures fulfill only some of the established requirements, and not all in one solution. This article presents an event-driven service-oriented architecture that allows autonomous UAVs to satisfy all these requirements and to detect critical situations, performing real-time decision making

Doble orificio valvular mitral congénito, aorta bicúspide y secuelas de endocarditis infecciosa. El papel primordial del ETE 2D y 3D en el diagnóstico

We report a case of congenital double mitral valve orifice linked to bicuspid aortic valve and sequelae of infective endocarditis. The case shows the procedure for congenital double mitral valve orifice diagnosis and systematization through 2D study and final confirmation with 3D echo.Presentamos un caso de doble orificio valvular mitral congénito asociado a aorta bicúspide y secuelas de endocarditis infecciosa. El caso muestra las claves diagnósticas para realizar el diagnóstico de doble orificio mitral congénito (DOVM) mediante sistematización 2D y confirmación 3D

Validación de la remoción de azo compuestos con carbón activado de exoesqueleto de camarón

El carbón activado (CA) es un material poroso, cuyos principales precursores son de origen vegetal, dichos precursores se componen de estructuras carbonosas, por ejemplo, la celulosa. Por otra parte, y derivado del uso del carbón activado en tratamientos de agua residual, se ha incursionado en usar precursores como el caucho y residuos de animales, aunque con algunas limitaciones. El exoesqueleto de camarón es un residuo generado en zonas costeras que no es reutilizado y que posee cantidades significativas de quitina, la cuál es el segundo polímero más abundante solo después de la celulosa. Por lo anterior, el objetivo del presente proyecto fue obtener carbón activado a partir de residuos de exoesqueleto de camarón para remover azo compuestos de muestras de agua. Se utilizó H3PO4  como agente activante al 20 %, 30 % y 40 %, además de evaluar la relación volumen-materia carbonosa. Las muestras a tratar fueron soluciones de azul de metileno a 1000 ppm, con ello se obtuvieron isotermas de adsorción, así como cinéticas de adsorción con respecto al tiempo y al efecto de la cantidad de CA utilizado. El mejor porcentaje de remoción de azul de metileno obtenido fue del 90.59 % con H3PO4 al 20 %, en tanto que en los parámetros fisicoquímicos evaluados en las muestras de agua a tratar no presentaron diferencias significativas

Towards the use of unmanned aerial systems for providing sustainable services in smart cities

La sostenibilidad está en el centro de muchos campos de aplicación en los que el uso de los sistemas aéreos no tripulados (SUA) es cada vez más importante (por ejemplo, la agricultura, la detección y predicción de incendios, la vigilancia ambiental, la cartografía, etc.). Sin embargo, su uso y evolución están muy condicionados por el campo de aplicación específico para el que están diseñados y, por lo tanto, no pueden ser fácilmente reutilizados entre los diferentes campos de aplicación. Desde este punto de vista, al no ser polivalentes, podemos decir que no son totalmente sostenibles. Teniendo esto en cuenta, el objetivo de este trabajo es doble: por un lado, identificar el conjunto de características que debe proporcionar un UAS para ser considerado sostenible y demostrar que no hay ningún UAS que satisfaga todas estas características; por otra parte, presentar una arquitectura abierta y sostenible de los UAS que pueda utilizarse para construir UAS a petición para proporcionar las características necesarias en cada campo de aplicación. Dado que esta arquitectura se basa principalmente en la adaptabilidad del software y el hardware, contribuye a la sostenibilidad técnica de las ciudades.Sustainability is at the heart of many application fields where the use of Unmanned Aerial Systems (UAS) is becoming more and more important (e.g., agriculture, fire detection and prediction, environmental surveillance, mapping, etc.). However, their usage and evolution are highly conditioned by the specific application field they are designed for, and thus, they cannot be easily reused among different application fields. From this point of view, being that they are not multipurpose, we can say that they are not fully sustainable. Bearing this in mind, the objective of this paper is two-fold: on the one hand, to identify the whole set of features that must be provided by a UAS to be considered sustainable and to show that there is no UAS satisfying all these features; on the other hand, to present an open and sustainable UAS architecture that may be used to build UAS on demand to provide the features needed in each application field. Since this architecture is mainly based on software and hardware adaptability, it contributes to the technical sustainability of cities.• Ministerio de Economía y Competitividad y Fondos FEDER. Proyecto TIN2015-69957-R (I+D+i) • Junta de Extremadura y Fondo Europeo de Desarrollo Regional. Ayuda GR15098 y IB16055 • Parcialmente financiado por Interreg V-A España-Portugal (POCTEP) 2014-2020 program. Proyecto 0045-4IE-4-PpeerReviewe

Helminths of small rodents (Heteromyidae and Cricetidae) in the Yucatan Peninsula, Mexico: an integrative taxonomic approach to their inventory

In this survey, we inventoried the helminths of heteromyid and cricetid rodents captured in the Yucatan Peninsula from 2017 to 2019. Helminths were identified using morphological techniques (clearing, staining, and scanning electron microscopy). Also, the 28S rRNA gene of individuals from several helminth taxa was successfully amplified and sequenced. To confirm the identification at the generic level, and in some cases at the specific level, and the genealogical relationships of the parasites, phylogenetic analyses were performed with the new 28S sequences. We identified 22 species of helminths including three trematodes (Brachylaimidae, Dicrocoeliidae, and Microphallidae), five cestodes (Davaineidae, Hymenolepididae, and Taeniidae), and 14 nematodes (Trichuridae, Ancylostomatidae, Ornithostrongylidae, Heligmonellidae, and Oxyuridae) from Heteromys gaumeri (Heteromyidae), Ototylomys phyllotis, Oligoryzomys fulvescens, Peromyscus yucatanicus, Sigmodon toltecus, and Reithrodontomys gracilis (Cricetidae). The overall frequency of infection in small rodents was 84.1% (143/170); all specimens of H. gaumeri, S. toltecus and Ol. fulvescens were infected with helminths. In total, we provided 46 new sequences of the 28S gene from 17 species of helminths. Seven species are likely undescribed species, six are reported for the first time in rodents from Mexico, and 12 are new host records in the Americas. Before this study, 87 taxa of helminths had been reported from 35 cricetid and 12 heteromyid species in 21 Mexican states. Our findings increase to 93 the helminth taxa in these rodents, and to 36 the cricetid species parasitized by helminths. This large scale-survey is the first to use an integrative approach to inventory the helminths of wild small rodents in Mexico.Fil: Panti May, Jesús Alonso. Universidad Autónoma de Yucatán;Fil: Moguel Chin, Wilson Isaias. Universidad Autónoma de Yucatán;Fil: Hernández Mena, David Iván. Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional; MéxicoFil: Cárdenas-Vargas, Miguel Humberto. Universidad Autónoma de Yucatán; MéxicoFil: Torres Castro, Marco. Universidad Autónoma de Yucatán;Fil: García Prieto, Luis. Universidad Nacional Autónoma de México; MéxicoFil: Digiani, Maria Celina. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ciencias Naturales y Museo. División Zoología Invertebrados; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata; ArgentinaFil: Hernández Betancourt, Silvia F.. Universidad Autónoma de Yucatán;Fil: Vidal Martínez, Víctor Manuel. Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional; Méxic

El Clima organizacional en tiempos de COVID-19

Objetivo: analizar el clima organizacional en tiempos de COVID-19 del equipo femenil de futbol profesional Ciudad Juárez, Chih. Método: estudio de tipo observacional-descriptivo, se aplicó a 27 jugadoras y 3 personas del cuerpo técnico, el instrumento aplicado contiene 53 items, distribuidos en 9 dimensiones en escala de Likert con cuatro opciones de respuesta, durante abril y mayo de 2020, se utilizó el whatsapp, formularios de google y el correo electrónico. Resultados: muestran que el clima organizacional del equipo femenil de futbol profesional están de acuerdo en la escala de estructura, responsabilidad y riesgo por encima del 52 %. No obstante, existen diferencias significativas en la percepción de las dimensiones; recompensa, calor, apoyo, desempeño, conflicto e identidad ya que la opción de respuesta en desacuerdo fue contante con el 35 % en las seis escalas. Discusión: la percepción en desacuerdo en la escala de recompensa, relaciones, apoyo, desempeño conflicto e identidad pudo deberse a la clara diferencia entre los objetivos de los empleados y los de la organización, es decir, es débil trascendencia de la misión y visión. Del mismo modo, ésta no hace participes a los empleados de su plan general o la comparte, ni recibe información que permita hacer crecer a la organización. Conclusión: cuando las jugadoras se sienten involucradas en la organización, reflejan un buen desempeño dentro y fuera del terreno de juego. Es importante fortalecer que los líderes de la organización  unifiquen objetivos personales con los del equipo y realicen mejoras en las seis áreas de oportunidad mencionadas

PRIMER REGISTRO DE PROBSTMAYRIA TAPIRI (NEMATODA: ATRACTIDAE) EN TAPYIRUS BAIRDII (GILL, 1865) DE LA SIERRA MADRE DEL ESTADO DE CHIAPAS, MÉXICO

This is a first record of Probstmayria tapiri in Mexico, was found in 60 (41.09%) fecal samples from Baird´s tapir (Tapirus bairdii) in the Biosphera Reserves La Sepultura and El Triunfo in the Sierra Madre de Chiapas, Mexico. Morphological characteristics of small nematode spindle-shaped forms truncated anteriorly and with a long, gradually attenuated, acutely pointed tail. Mouth with tree lips, pharynx elongated, aesophagus with tree portions: Anterior portion, long and slender, posterior portion, shorter, and pyriform portion, with a bulb. The excretory pore is situated near oesophagi bulb and ventral surface of the body. Vulva of female at about the middle of the body. Spicules assymetrical and curved. On the ventral surface of the tail there are nine small postanal papillae. These results allow us to extend their geographic distribution of nematode to Central America and another species of Tapir’s (T. bairdii). Finally we emphasized that the environmental conditions of La Sierra Madre de Chiapas, are optimal for the biological development of this nematode from tapirs of Central and South America.Primer registro de Probstmayria tapiri en México y para la especie de Tapirus bairdii (tapir Centroamericano), en la que se hace una redescripción de este nematodo. Se encontró en 60 (41.09%) muestras de excretas frescas recolectadas en las Reservas de la Biosfera La Sepultura y El Triunfo en la Sierra Madre de Chiapas, México. Las características morfológicas de los especimenes observados son nematodos pequeños con cutícula finamente estriada, fusiforme que gradualmente disminuye su diámetro hacia ambos extremos, terminando en una cola aguda. Boca hexagonal con tres labios bilobulados, faringe alargada, esófago con tres porciones: anterior, larga y delgada, media, corta y estrecha, piriforme, con un bulbo. El poro excretor se encuentra situado cerca del bulbo esofágico y ventral a la superficie del cuerpo. La vulva de la hembra esta cerca de la porción media del cuerpo. Las espículas del macho son asimétricas y curvadas. En la superficie ventral de la cola hay nueve papilas postanales. Estos resultados nos permiten ampliar la distribución geográfica del nematodo a Centroamérica y otra especie de tapir (T. bairdii). Finalmente enfatizamos que las condiciones ambientales de la Sierra Madre son óptimas para el desarrollo biológico de este nematodo de los miembros de la Familia Tapiridae en Centroamérica y Sudaméric