7 research outputs found
IMPLEMENTASI RESTORASI CITRA DERAU SALT & PEPPER, GAUSSIAN DAN SPECKLE SECARA SPASIAL DENGAN MATLAB
Citra yang mengandung derau seringkali membatasi informasi berharga yang dibutuhkan untuk analisis citra. Restorasi citra mengacu pada pengapusan atau pengurangan degradasi citra yang dihasilkan dari proses pengambilan data atau proses akuisisi citra. Degradasi yang dimaksud meliputi derau error atau efek optik misalnya blur karena kamera yang tidak fokus atau karena goyangan kamera. Untuk menanggulangi hal tersebut, pada penelitian ini diimplementasikan restorasi citra dengan teknik secara spasial pada citra yang mengalami kerusakan akibat derau salt & pepper, derau gaussian dan derau speckle. Dari implementasi restotasi citra dan analisis pengujian MSE dan PSNR, citra derau gausssian dapat direstotasi filter median 5×5 dengan baik dan maksimal ditunjukkan dengan MSE 58,9 dan PSNR 101,23 sedangkan citra derau speckel kurang dapat direstorasi dengan filter rata-rata 3×3 yaitu dengan MSE 191,42 dan PSNR 80,75
Analisis Metode Kalman Filter, Particle Filter dan Correlation Filter Untuk Pelacakan Objek
Object tracking is a challenging in computer vision. Object tracking is divided into two, which can be one object or several objects, depending on the object being observed. The process of tracking an object in the form of one object is to estimate the target in the next sequence based on information from the first frame given. In object tracking in the form of single object tracking, there are five steps that are often used in discriminatory methods, including motion models, feature extraction, observation models, model updates and integration methods. Although various algorithms of object tracking are proposed, there are still failures in the object tracking process caused by occlusion, non-rigid target deformation, and other factors. This study proposes the implementation of the Kalman filter, particle filter, and correlation filter methods for object tracking in video data. The results of the implementation of the three methods can track objects in traffic video data and the script circuit video. In object tracking calculations and method analysis, the kalman filter gets 96.89% where the kalman method is better in terms of accuracy compared to other methods. Meanwhile, in the average performance of computation time, the correlation method gets 26.69 FPS, where the correlation method is superior compared to other competitor methods.
Keywords – Kalman Filter; Particle Filter; Correlation Filter; Object Tracking; Object Tracking in Vide
Derivation Requirements on Prime Near-Rings for Commutative Rings
Near-ring is an extension of ring without having to fulfill a commutative of the addition operations and left distributive of the addition and multiplication operations It has been found that some theorems related to a prime near-rings are commutative rings involving the derivation of the Lie products and the derivation of the Jordan product. The contribution of this paper is developing the previous theorem by inserting derivations to the Lie products and the Jordan product. Keywords: Derivation, Prime Near-Ring, Lie Products and Jordan Products
ANALISIS TINGKAT KESEJAHTERAAN NELAYAN DI KECAMATAN BULAK, KOTA SURABAYA
Selain menjadi kota metropolitan terbesar kedua di Indonesia, Surabaya juga merupakan kota pesisir yang memiliki potensi tinggi di sektor perikanan dan kelautan. Banyak warga Surabaya mencari nafkah sebagai nelayan yang tersebar di 9 kecamatan. Namun, sayangnya, masih banyak nelayan yang mengalami rendahnya tingkat kesejahteraan, termasuk nelayan di Kecamatan Bulak. Tingkat kesejahteraan ini dapat dipengaruhi oleh berbagai faktor. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk menganalisis faktor-faktor yang diduga memengaruhi tingkat kesejahteraan nelayan di Kecamatan Bulak menggunakan metode regresi logistik biner. Data yang digunakan dalam penelitian ini bersumber dari survei langsung kepada para nelayan di Kecamatan Bulak, dengan pengambilan sampel menggunakan metode klaster satu tahap. Data kemudian dideskripsikan dalam tabel kontingensi untuk semua variabel prediktor yang berbentuk kategori. Selanjutnya, dilakukan uji independensi dan analisis menggunakan regresi logistik biner, yang melibatkan uji signifikansi parameter secara serentak dan parsial, pembentukan model, kesesuaian parameter, odds ratio, dan ketepatan klasifikasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa lamanya waktu melaut dan jarak tempuh melaut saling berhubungan dengan tingkat kesejahteraan nelayan. Keduanya memiliki pengaruh signifikan pada uji parameter secara serentak dan parsial. Model yang terbentuk dianggap sesuai, dengan persentase ketepatan klasifikasi sebesar 66,2%
ANALISIS FAKTOR YANG MEMENGARUHI PRESTASI IPK MAHASISWA DENGAN MENGGUNAKAN REGRESI LOGISTIK
Seorang mahasiswa tidak hanya diharapkan untuk memahami bidang ilmu yang dipelajarinya, tetapi juga diwajibkan untuk mencapai prestasi sesuai dengan kompetensi di bidang yang ditekuni. Prestasi mahasiswa dipengaruhi oleh sejumlah faktor. Oleh karena itu, dilakukan analisis untuk menentukan faktor-faktor yang memengaruhi Indeks Prestasi Kumulatif (IPK) mahasiswa Statistika Bisnis Institut Teknologi Sepuluh Nopember tahun 2019 hingga 2021. Metode yang digunakan untuk menentukan faktor-faktor yang memengaruhi prestasi mahasiswa adalah analisis regresi logistik ordinal. Regresi Logistik adalah metode statistik yang digunakan untuk memodelkan variabel respons yang bersifat kategorikal berdasarkan satu atau lebih variabel prediktor, yang dapat berupa variabel kategorikal atau kontinu. Data mengenai faktor-faktor yang memengaruhi IPK mahasiswa merupakan data primer yang diperoleh melalui penyebaran kuesioner kepada mahasiswa. Setiap variabel atau indikator akan diuji untuk validitas, reliabilitas, independensi, dan dilakukan analisis regresi logistik ordinal
Derivasi pada Near-Ring Prima - On Derivation In Prime Near-Ring
Suatu himpunan tak-kosong N dengan dua operasi biner
”+” dan ”.” dinamakan Near-Ring jika memenuhi: (N, +) adalah grup, (N, .) adalah semigrup dan (N, +, .) memenuhi distributif kanan. N dinamakan near-ring prima jika untuk setiap x, y ∈ N berlaku xN y = 0, maka berakibat x = 0 atau y = 0. Suatu homomorpisma grup d pada near-ring N dinamakan suatu derivasi bila untuk setiap x, y ∈ N berlaku d(xy) = d(x)y +xd(y) atau d(xy) = xd(y)+d(x)y. Pada tugas akhir ini, ditunjukkan bahwa N merupakan ring komutatif melalui derivasi hasil kali Lie maupun hasil kali Jordan.
==========================================================================================================
A Near-Ring N is a non-empty set N equipped with two binary operation ”+” and ”.” denoted by (N, +, .) such that (N, +) forms group, (N, .) forms semigroup and the right distributive law is satisfied. N is said to be prime near-ring if for every x, y ∈ N , xN y = 0 implies x = 0 or y = 0. A group homomorphism d on near- ring N is called derivation if d(xy) = d(x)y + xd(y) or d(xy) = xd(y) + d(x)y for every x, y ∈ N . In the present final project, it is shown that N is considered commutative ring by involving derivation of Lie product and Jordan product
Peningkatan Performansi Single Shot Detector Dan Modifikasi Kalibrasi Zhang Untuk Estimasi Jarak Dalam Mendukung Social Distancing
Coronavirus Disease (COVID19) telah memberikan dampak yang luar biasa pada seluruh dunia tak-terkecuali di Indonesia. Rata – rata tingkat penularan COVID19 (R-naught) adalah 2-3 orang yang masih tergolong tinggi. Penerapan protokol kesehatan seperti social distancing adalah salah satu mekanisme yang dapat mengurangi tingkat penularan. Sistem penerapan social distancing dapat dilakukan secara manual tetapi membutuhkan sumber daya yang besar. Maka pada penelitian ini dikembangkan Single Shot Detector yang telah ditingkatkan performanya menggunakan Mobilenet dan Kalibrasi Zhang yang telah dimodifikasi untuk kamera monocular dalam mendukung social distancing secara otomatis. Metode kalibrasi berbeda yang berbasis sifat geometris objek juga diterapkan dan dikomparasi untuk mendapatkan hasil terbaik. Dari hasil ujicoba, didapat performa kecepatan untuk deteksi objek dari Single Shot Detector meningkat 82% menggunakan Mobilenet. Sedangkan dalam mengestimasi jarak didapat rerata tingkat error 5% menggunakan Kalibrasi Zhang dan 26% menggunakan kalibrasi berbasis sifat geometris objek.
==================================================================================================
The Coronavirus Disease (COVID19) has brought a terrific crisis globally. The transmission rate (R-naught) is high to wit an infected person may transmit to 2-3 people on average. To maintain the health protocol such as social distancing is a proven mechanism to reduce COVID19 transmission rate. It is possible to do it manually however there are drawbacks such as expensive resource and excessive cost. To overcome the aforementioned difficulties, a system utilizes Single Shot Detector which has been improved using Mobilenet and Zhang Calibration which has been modified for monocular camera have been developed in support of social distancing automatically. Furthermore, different camera calibration method based on the geometric properties of the object have also been applied and compared. From the obtained result, speed performance of Single Shot Detector for object detection increased by 82% using Mobilenet. Whereas, in estimating the distance, Zhang Calibration achieved the average error rate of 5% while the other camera calibration method achieved the average error rate of 26%