Autonomous surveillance robots: a decision-making framework for networked multiagent systems

This article proposes an architecture for an intelligent surveillance system, where the aim is to mitigate the burden on humans in conventional surveillance systems by incorporating intelligent interfaces, computer vision, and autonomous mobile robots. Central to the intelligent surveillance system is the application of research into planning and decision making in this novel context. In this article, we describe the robot surveillance decision problem and explain how the integration of components in our system supports fully automated decision making. Several concrete scenarios deployed in real surveillance environments exemplify both the flexibility of our system to experiment with different representations and algorithms and the portability of our system into a variety of problem contexts. Moreover, these scenarios demonstrate how planning enables robots to effectively balance surveillance objectives, autonomously performing the job of human patrols and responders.This work was partially supported by the Portuguese Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT), through strategic funding for Institute for Systems and Robotics/Laboratory for Robotics and Engineering Systems (ISR/LARSyS) under grant PEst-OE/EEI/LA0021/2013 and through the Carnegie Mellon Portugal Program under grant CMU-PT/SIA/0023/2009. This study also received national funds through the FCT, with reference UID/CEC/S0021/2013, and through grant FCT UID/EEA/50009/2013 of ISR/LARSyS

Estudo anatomico do ligamento popliteo obliquo

OBJECTIVE:To study the anatomy of the oblique popliteal ligament, as regards its dimensions, expansion and anatomical relationships.METHODS:Eleven cadaver knees were dissected in order to study the anatomy and take mea-surements of anatomical structures and relationships of the oblique popliteal ligament. The dissection was for posterior access to the proper exposure of the oblique popliteal ligament, the semimembranosus muscle and its expansions. For measurement of dimensions, 40 × 12 needles were used for marking the specific points and a caliper. The angles were calculated using the software ImagePro Plus(r) .RESULTS:The distance from the origin of the oblique popliteal ligament to the tibial plateau was 7.4 mm, the thickness at its origin was 7.3 mm, length was 33.6 mm and the tibial plateau angle 34.8°. The length of the expansion of the proximal oblique popliteal ligament was 39.2 mm, thickness 7.8 mm and angle of the oblique popliteal ligament with its expansion 32.2°.CONCLUSION:The oblique popliteal ligament is thick, rises in the semimembranosus and protrudes proximally forming an acute angle with the joint interline, crossing the popliteal fossa. In some cases it has a proximal expansion.OBJETIVO:Estudar a anatomia do ligamento poplíteo oblíquo no que se refere às suas dimensões, expansões e relações anatômicas.MÉTODOS:Onze joelhos de cadáveres foram dissecados com o intuito de se estudar a anatomia e fazer medições das estruturas e das relações anatômicas do ligamento poplíteo oblíquo. A dissecção foi por acesso posterior até a exposição adequada do ligamento poplíteo oblíquo, do músculo semimembranoso e de suas expansões. Para aferição das medidas, foram usados agulhas 40x12 na marcação dos pontos específicos e um paquímetro. Os ângulos foram calculados com o auxílio do software ImagePro Plus(r).RESULTADOS:A distância da origem do ligamento poplíteo oblíquo ao platô tibial foi de 7,4 mm, a espessura na sua origem foi de 7,3 mm, o comprimento foi de 33,6 mm e o ângulo com o platô tibial foi de 34,8°. O comprimento da expansão proximal do ligamento poplíteo oblíquo foi de 39,2 mm, a espessura foi de 7,8 mm e o ângulo do ligamento poplíteo oblíquo com sua expansão foi de 32,2°.CONCLUSÃO:O ligamento poplíteo oblíquo é espesso, nasce no músculo semimembranoso, projeta-se proximalmente, forma um ângulo agudo com a interlinha articular e cruza a fossa poplítea. Em alguns casos apresenta uma expansão proximal.Universidade Federal do ParanaUniversidade Federal de São Paulo (UNIFESP)Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP) Escola Paulista de MedicinaPontificia Universidade Catolica do ParanaUNIFESP, EPMSciEL

O trabalho do profissional liberal da saúde no contexto da pandemia COVID-19

As of March 2020, the COVID-19 pandemic made an important impact on work on a global scale. In the absence of a vaccine, the most adopted measures were social distance and preference for remote work. The present study sought to understand the meanings that eight health professionals attributed to their practices in this context. Meetings held with a dentist, a physician, an occupational therapist, a nurse, a psychologist, a physiotherapist, a speech therapist, and a nutritionist, were registered through comprehensive narratives. Three categories of results were found: 1) the meaning of work, 2) the option for liberal practice, and 3) the implications of the pandemic. It was possible to see how the effects of the pandemic were peculiarly experienced by each of the participants, in some cases making them reconsider the meaning of work in their lives.A partir de marzo de 2020, la pandemia COVID-19 causó importantes impactos en el trabajo a escala global. A falta de una vacuna, las medidas más adoptadas fueron la distancia social y la preferencia por el trabajo a distancia. El presente estudio buscó comprender qué significados atribuían ocho profesionales de la salud a su trabajo en este contexto. Se realizaron encuentros en los que se dialogó con un dentista, un médico, una terapeuta ocupacional, una enfermera, un psicólogo, una fisioterapeuta, una logopeda y una nutricionista, registrados a través de relatos exhaustivos Se encontraron tres categorías de resultados: 1) el significado del trabajo, 2) la opción por la práctica liberal y 3) las implicaciones de la pandemia. Se pudo comprobar cómo los efectos de la pandemia estaban siendo vividos de forma peculiar por cada uno de los participantes y les hacía replantearse, en algunos casos, el significado del trabajo en sus vidas.A partir de março de 2020 a pandemia da COVID-19 gerou importantes impactos sobre o trabalho em escala mundial. Diante da inexistência de uma vacina, as medidas mais adotadas foram o distanciamento social e preferência pelo trabalho remoto. O presente estudo buscou compreender quais significados que oito profissionais liberais da área da saúde estavam atribuindo aos seus ofícios em meio a esse contexto. Foram realizados encontros dialógicos com um odontólogo, um médico, uma terapeuta ocupacional, uma enfermeira, um psicólogo, uma fisioterapeuta, uma fonoaudióloga e uma nutricionista registrados por meio de narrativas compreensivas. Três categorias de resultados foram encontradas: 1) o significado do trabalho, 2) a opção pela atuação liberal e 3) as implicações da pandemia. Foi possível constatar como os efeitos da pandemia foram sendo vividos de maneiras peculiares por cada um dos participantes e fazendo-os repensar, em alguns casos, o significado do trabalho em suas vidas

Determinação de magnésio e titânio em catalisadores Ziegler-Natta por espectrometria de fluorescência de raios X

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Determinação de magnésio e titânio em catalisadores Ziegler-Natta por espectrometria de fluorescência de raios X

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Three-dimensional volumetric analysis of ghost cell odontogenic carcinoma using 3-d reconstruction software: a case report

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)Ghost cell odontogenic carcinoma is a very rare malignant neoplasm. Tumor volume may be a more precise alternative for determining size, which is usually measured by maximum linear dimension. The purpose of this case report is to highlight the importance of obtaining 3-dimensional (3-D) images of the tumor for volumetric analysis to improve the chances of surgical success. This report presents a case of ghost cell odontogenic carcinoma infiltrating the maxillary sinus through the palate. The lesion was surgically treated and subsequently selected for volumetric reconstruction and analysis of the tumor by using InVesalius software. In this case report, we describe the use of a pictorial technique in which the tumor volume was calculated to help predict the surgical results. Results. The tumor could be visualized in 3-D, with color improving the image of the segmented volume and thus increasing the perception of boundaries and depth. Conclusions. Recognition of the lesion shape by volumetric analysis can provide the surgical team with clearer information, thereby helping in surgical planning and consequently increasing the chances of surgical success.Ghost cell odontogenic carcinoma is a very rare malignant neoplasm. Tumor volume may be a more precise alternative for determining size, which is usually measured by maximum linear dimension. The purpose of this case report is to highlight the importance1235E170E175FAPESP - FUNDAÇÃO DE AMPARO À PESQUISA DO ESTADO DE SÃO PAULOCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)SEM INFORMAÇÃ

Transplante renal na Santa Casa de Porto Alegre : uma análise de 520 casos em 17 anos

Apresentamos os dados disponíveis relativos aos primeiros 520 transplantes renais na Santa Casa de Porto Alegre. A partir de 1989 foram realizados em média 75 transplantes por ano, sendo que em 1993 este número foi de 108, com 51,9% provenientes de doadores cadavéricos. A sobrevida do enxerto no 1º ano nos transplantes realizados após 1988 passou a ser de 89,8% para doadores vivos e de 75% para doadores cadavéricos. Durante o período de observação (máximo de 17 anos e mínimo de 6 meses), 187 enxertos foram perdidos (36%). Permanecem com enxerto funcionante 333 pacientes, com seguimento médio de 43,9 +- 31,7 meses. Em conclusão, dois terços de nossos pacientes foram reabilitados e retornaram à vida produtiva, mostrando que o transplante renal não pode mais ser encarado como uma terapêutica de elite, mas sim como uma forma de tratamento capaz de beneficiar a maioria dos pacientes com insuficiência renal crônica.Data concerning the first 520 kidney transplants are reported. Since 1989 an average of 75 transplants were performed each year, with 108 grafts implanted in 1993. 51.9% of these grafts were from cadaveric donors. Considering only the transplants performed after 1988, the graft survival was 89.8% for living donors and 75% for cadaver donors at 12 months posttransplant. During the observation period (follow-up from 6 months to 17 years) 187 grafts were lost (36%). We presently have 333 patients with a functioning graft, with an average follow-up of 43.9 months. In conclusion, two thirds of our patients were rehabilitated and went back to a socially productive life, showing that kidney transplant is a very effective form of therapy