Aplicações para agricultura de precisão : estimação de produção frutífera utilizando técnicas de visão computacional e aprendizagem de máquina

Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2015.A agricultura de precisão é o ramo da agricultura que utiliza diversos dados para a tomada de decisões em uma colheita. Uma informação importante obtida das colheitas é a estimativa da produção e uma das formas de se obter essa estimativa é realizando uma contagem dos frutos – uma tarefa árdua, que demanda muito tempo, de elevada taxa de imprecisão e com alto gasto financeiro. Com a presença das tecnologias para auxílio no campo e a adoção da agricultura de precisão, vários meios de se acompanhar a colheita com um baixo custo vem sendo estudadas e estão se tornando disponíveis para uso na estimativa de produção, em especial a obtenção das sequências de imagens em série de tempo com sistemas de monitoramento. Este trabalho teve por objetivo apresentar um método para realizar a detecção e contagem de frutos automática utilizando imagens retiradas da Internet – capturadas no campo de maneira não-destrutiva com máquinas fotográficas – fazendo uso de técnicas de processamento de imagens e visão computacional. A metodologia proposta segmenta as regiões que contém frutos nas imagens, e analisa a variação dos canais de cor para detectar pontos em que há sobreposição de frutos, separando as regiões segmentadas nestes pontos. Uma contagem do número final de regiões conectadas provê o número estimado de frutos na imagem. Os resultados são avaliados com a métrica F-measure a partir das anotações manualmente realizadas das imagens.Precision Agriculture is a field of agriculture which uses various data to decision– making in a harvest. An important information obtained from harvests is production estimatives and one way to obtain this estimate is making a production count – a hard and consuming task that has a high inaccuracy rate and high financial expense. Using technologies to aid in the field and the adoption of precision agriculture, various ways of overseeing the harvest with low cost have been studied and are being made available to use in production estimative, in particular obtaining time-series image sequences with monitoring systems. This work aims to introduce a method for automated fruit detection and counting using images acquired from the field in a non-destructive way using image processing and computer vision techniques. The proposed method segments the regions that contain fruits in the image, and analyses the variation in the color channels to detect points where there are fruits overlaps, then separates them in segmented regions. The estimated number of fruits in the image is obtained by counting the final number of connected regions. The results are evaluated by the F-measure using a created image ground truth

Variabilidade da vazão na Bacia Hidrográfica do Rio Araguaia influenciada pela precipitação em anos extremos e desmatamento

Os extremos climáticos e a dinâmica de uso e cobertura do solo podem acarretar alterações na vazão dos rios. O objetivo deste trabalho foi analisar a vazão do rio Araguaia sob os efeitos de anos extremos associada à dinâmica do uso do solo na bacia hidrográfica do rio Araguaia no período de 1981 a 2019. O produto do uso e cobertura do solo foi baseado na classificação do Projeto MapBiomas, importado da plataforma Google Earth Engine. Os dados de precipitação e vazão medidas foram obtidos da Agência Nacional de Águas, enquanto a precipitação estimada se baseou nos dados Climate Hazards Group InfraRed Precipitation with Station data. A climatologia da precipitação apresentou os menores valores (1.464,9–1.720,4 mm) no setor centro-sul, e os maiores (1.720,4–2.014,6 mm) montantes pluviais foram vistos ao norte. Contudo, identificou-se nos cinco postos pluviométricos alta variabilidade de precipitação, com destaque para os anos extremos. Tais anos chuvosos e secos foram marcados por grande diferença na disponibilidade hídrica. Houve intensa redução dos biomas amazônico e cerrado em 31.641,8 e 42.618,9 km², respectivamente, principalmente em decorrência da expansão de 18.936,1 km² das atividades de agricultura e 47.494 km² de pasto. A variabilidade fluviométrica apresentou tendência de diminuição, principalmente nos últimos 15 anos. Ações públicas como intensificação de políticas ambientais, monitoramento com enfoque nas áreas mais comprometidas e estratégicas, como a cabeceira do rio Araguaia, podem minimizar os impactos causados por extremos climáticos e desmatamento.The climatic extremes and the dynamics of land use and cover can cause changes in river flow. The objective of this work was to analyze the flow of the Araguaia River under the effects of extreme years associated with the dynamics of land use in the Araguaia Watershed (AW) from 1981 to 2019. The land use and land cover product were based on the MapBiomas Project classification, imported from the Google Earth Engine. The measured rainfall and flow data were obtained from the National Water Agency. In contrast, the estimated rainfall was based on the data Climate Hazards Group InfraRed Precipitation with Stations. The precipitation climatology showed the lowest values (1,464.9–1,720.4 mm) in the south-central sector, and the highest (1,720.4–2,014.6 mm) rainfall amounts were observed in the north sector. However, it was identified in the five pluviometric stations with a high variability of precipitation, with an emphasis on the extreme years. Such wet and dry years were marked by a large difference in water availability. There was an intense reduction of the Amazon and Cerrado biomes by 31,641.8 and 42,618.9 km², respectively, mainly due to the expansion of 18,936.1 km² of agricultural activities and 47,494 km² of pasture. The fluviometric variability showed a decreasing trend, mainly in the past 15 years. Public actions, such as the intensification of environmental policies, monitoring focusing on the most compromised and strategic areas such as the headwaters of the Araguaia River, can minimize the impacts caused by climate extremes and deforestation

I?ve never been told about that! : the teaching of sexualities from the perspective of undergraduates at a federal medical school.

Estudantes e profissionais de sa?de se mostram embara?ados ao se depararem com quest?es relativas ?s sexualidades de seus pacientes. Diante disso, n?o ? incomum o estabelecimento de uma rela??o superficial, erros no diagn?stico e a impossibilidade de condu??o do tratamento. Pesquisas indicam que essa dificuldade decorre de uma forma??o inadequada dos profissionais, especialmente no que diz respeito ao cuidado de grupos vulner?veis, cujas experi?ncias extrapolam os marcos heteronormativos hegem?nicos que delimitam o campo sexual. No Brasil, poucos estudos buscaram compreender como esse assunto ? tratado no ensino m?dico. Esta investiga??o se debru?ou sobre essa quest?o e teve como objetivo conhecer, na perspectiva de estudantes de uma escola federal de Medicina, como os aspectos relacionados ?s sexualidades e aos g?neros s?o abordados em suas gradua??es. Trata-se de uma pesquisa qualitativa em que foram realizadas entrevistas semiestruturadas com 15 estudantes do ?ltimo ano do curso. As falas foram gravadas, transcritas e examinadas por meio da an?lise de conte?do. O di?logo entre as categorias emp?ricas que se sedimentaram ao longo da investiga??o e a literatura revelaram dificuldades dos alunos em lidar com um tema que n?o pode ser completamente apreendido por um saber t?cnico e operacional. A ideia de que n?o se fala sobre o assunto no curso de Medicina contribui para velar o fato de que se fala (e se fala muito) sobre tais quest?es. A abordagem, no entanto, se d? por um vi?s organicista, que contribui para a manuten??o da cren?a em categorias bin?rias, naturalizadas e essencializadas, que refor?am as normas que regulam o campo da sexualidade. Apostando no protagonismo de todos aqueles envolvidos no ensino m?dico, discute-se, finalmente, a necessidade de altera??es qualitativas no curr?culo que possibilitem a constru??o de novas formas de conhecimento e de atua??o. Formas que, valorizando experi?ncias, saberes e pr?ticas pedag?gicas diversas, possam romper com as dicotomias e com as hierarquias hegem?nicas, transformando positivamente a realidade social.Health undergraduates and professionals feel embarrassment when facing issues concerning the sexuality of their patients. As a result, it is not uncommon to see the establishment of a superficial relationship, errors in diagnoses and the impossibility of giving treatment. Studies show that this difficulty is due to inadequate education of these professionals, especially regarding vulnerable groups whose experiences lie beyond the hegemonic heteronormativity which delimits the sexual field. In Brazil, there is limited research which aims to comprehend how this subject has been tackled in medical school. This investigation examined this issue and its main objective was to understand, from the perspectives of undergraduates at a federal medical school, how aspects regarding sexuality and gender are approached in the course. This is a qualitative research involving semi-structured interviews conducted with fifteen students in their final year of the course. The interviews were recorded, transcribed and examined based on content analysis. The subjects of the formal curriculum were also been analyzed, separating the titles of the classes which involved exclusively biological aspects from those which involved psychosocial aspects. Each one of these groups has been considered in relation to the total of content of the curriculum in order to assist us with the analysis of the interviews. The dialogue between the empirical categories and the bibliography shows the difficulty undergraduates feel in dealing with a theme that cannot be completely apprehended by technical and operational knowledge. The idea that the theme is not discussed in medical school contributes to hiding the fact that such a topic is, in reality, widely discussed. However, the approach used is organicist, contributing to the maintenance of binary, naturalized, essentialist categories which reinforce the norms that regulate the field of sexuality. Advocating the pivotal role that all individuals involved in medical education play, we finally discuss the need for qualitative changes in the curriculum which would enable us to build new forms of knowledge and performance. By valuing experiences, expertise and diverse pedagogical practices, these new forms can rupture the hegemonic dichotomies and hierarchies in order to positively transform social reality

Utilização da Classificação de Robson na redução da taxa de cesárea / Use of the Robson Classification in reducing the rate of cesarean section

Objetivo: realizar uma revisão bibliográfica identificando as produções científicas sobre a Classificação de Robson. Método: para o desenvolvimento do estudo foi utilizada revisão integrativa da literatura, sendo utilizadas as seguintes bases de dados: SciELO, LILACS, BVS MS.  Resultados: Utilizou-se 7 estudos dos 55 selecionados para sua elaboração, 6 (85,7%) foram da base de dados LILACS, , e 1 (14,2%) do BVS MS, na base de dados SciELO não foi utilizado nenhum estudo.  Conclusão: Verificou-se a necessidade de mais estudos sobre a aplicabilidade da Classificação de Robson, devido à dificuldade de fundamentar a temática. Desta maneira tornasse necessário validar a relevância da temática na obstetrícia, desenvolvendo mais estudos, para que seja possível comprovar cientificamente sua efetividade de forma mais sólida

Refletindo sobre a abordagem às infecções sexualmente transmissíveis: relato de experiência/ Reflecting on an approach to sexually transmitted infections: experience report

O conceito de educação em saúde está ligado à promoção à saúde, que aborda processos que envolvem a participação de toda a população, independente do seu estado de saúde. Isto se ancora no conceito de saúde, considerado um estado positivo e dinâmico de busca pelo bem-estar físico, mental, pessoal e social. Na abordagem de temas como IST, observa-se uma resistência para discutir e orientar sobre essas temáticas, pois a população negligenciam tais patologias e as colocam como algo distante de suas realidades e de seu cotidiano. Trata-se de um estudo descritivo, tipo relato de experiência, elaborado no estágio supervisionado, no 10o período do curso de Graduação em Enfermagem do Centro Universitário de Barra Mansa (UBM) no ano de 2018, que tem como objetivo principal de relatar a vivência dos acadêmicos, frente á assistência a ações de atenção básica em uma Unidade Básica de Saúde da Família (UBSF). Participar como acadêmicos de uma experiência que aborda essa temática e o teste rápido, amplia nossa visão como futuros enfermeiros. Ressaltar que o profissional deve sempre buscar formas para melhorias e capacitações para atuar de forma concreta e respaldada obtendo informações e transmitindo a comunidade através ao acesso a saúde é garantir o direito de cada usuário

Atuação do enfermeiro na prevenção de pneumonia associada à ventilação mecânica em terapia intensiva / The role of nurses in the prevention of ventilator-associated pneumonia in intensive care

A Pneumonia associada à ventilação mecânica (PAVM) é uma infecção grave que apresenta múltiplas causas e fatores de riscos e as características desta doença enfatizam a necessidade de medidas preventivas vindas dos profissionais da enfermagem.   OBJETIVO: ponderar sobre a necessidade e importância do profissional enfermeiro e suas condutas preventivas frente ao paciente com PAVM garantindo a segurança do cliente. METODOLOGIA: Trata-se de um estudo qualitativo de revisão bibliográfica, baseadas em obras científicas no meio online que abordam o tema em questão. DISCUSSÃO: Observa-se que são vários são os fatores que podem influenciar no surgimento da PAVM, desta forma o papel da enfermagem se torna também importante no que diz respeito ao cuidado e prevenção dos fatores de risco. CONCLUSÃO: Fundamental importância à aplicação das várias medidas de prevenção da equipe multidisciplinar e principalmente da enfermagem a fim de se prevenir a ocorrência deste evento e possíveis complicações

Acidente de trânsito e medidas preventivas no Brasil

Introdução: O trânsito é um meio vital para o desenvolvimento social e econômico de um país, mas pode representar vários riscos. Os acidentes de trânsito mantêm-se como importante problema de saúde pública no Brasil e no mundo e demandam diferentes abordagens em ações de prevenção. Estima-se que 1,3 milhão de pessoas morrem a cada ano vítimas de acidentes de trânsito e mais 20 a 50 milhões de pessoas sofrem ferimentos não letais. Os acidentes têm custos econômicos e sociais devastadores, tanto para as famílias quanto para a sociedade. Estudos apontam que, caso nenhuma atitude seja tomada para reverter tal cenário, em 2020 as mortes no trânsito poderão atingir 1,9 milhão de pessoas no mundo e podem vir a se tornar a 5ª maior causa de mortalidade em 2030. Objetivo: Analisar o impacto das medidas preventivas adotadas contra os altos índices de mortalidade no trânsito. Material e métodos: Trata-se de uma revisão integrativa da literatura, na qual foram utilizadas as bases de dados PubMed, Scielo e Google Acadêmico, com a pesquisa dos termos acidentes de trânsito, mortalidade, incidência e prevenção, publicados em 2015 e 2019. Os critérios de exclusão foram: artigos de revisão, não abordarem o tema de prevenção de acidentes e não serem nacionais. Ao final, 9 artigos foram utilizados nesta revisão. Resultados: Mesmo sendo um do países com maior número de mortes no trânsito, precedido apenas por Índia, China, Estados Unidos e Rússia, o Brasil vem buscando algumas formas de enfrentamento e controle de acidentes no trânsito e neste sentido, medidas foram implementadas. Dentre elas se destacam o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), em 1998, que define atribuições aos órgãos ligados ao trânsito e estabelece normas de conduta, infrações e penalidades para os usuários. Outra medida implementada pelo setor público, a Lei Seca, de 2008, alterou parte do CTB e instituiu taxa de alcoolemia zero para todos os condutores de veículo automotor. Embora a aplicação de tais medidas visassem uma melhoria no cenário dos acidentes de trânsito, estudos brasileiros analisaram o impacto dessas legislações nos acidentes de trânsito e mostraram que o efeito do CTB começou a ser sentido, em todo o país, já durante o Carnaval de 1998, um mês após o início de sua vigência, quando houve uma redução de 45% no número de acidentes em relação ao mesmo período de 1997. Em relação à Lei Seca, pesquisa realizada nas capitais brasileiras identificou que nos dois primeiros meses após a sua implantação no país, em 2008, a frequência dos condutores que informaram dirigir após beber diminuiu de 2,2% para 1,3%, mas voltou a aumentar para 2,8%, em 2009. Mesmo tendo a comprovação de que houve uma redução seguida de um aumento nas taxas de acidentes de trânsito após a institucionalização de medidas preventivas com a Lei seca, o índice de mortalidade por acidente de trânsito diminuiu substancialmente, em virtude de outras medidas como artefatos de segurança, melhoria das leis de trafego e campanhas do Ministério Público como o Maio Amarelo. Concluso: Fica evidente, então, a importância de trabalhos em prevenção de acidentes de trânsito. Campanhas devem continuar sendo realizadas e ainda mais difundidas para que assim, os números de morbimortalidade do trânsito possam diminuir

Aleitamento materno para prematuros: abordagem sobre o papel do enfermeiro / Breastfeeding for prematures: approach to the role of nurses

A Organização Mundial da Saúde (OMS) preconiza que todo recém-nascido (RN) deve ser amamentado exclusivamente até o sexto mês de vida e complementado somente após esse período. Para os prematuros, o aleitamento materno exclusivo (AME) se torna ainda mais necessário, sendo um importante aliado na redução da morbidade e mortalidade neonatal. Teve como objetivo identificar as dificuldades na abordagem realizada pela equipe de enfermagem para o estabelecimento da amamentação. Método: trata-se de uma pesquisa de natureza exploratória, de busca bibliográfica integrativa. Foram incluídos 20 artigos, oriundos de estudos realizados no Brasil, publicados no período de 2010 e 2020. Resultados: constatou-se que a internação de um filho dentro das unidades neonatais é desafiadora e as mães devem receber todo o conforto para que possam participar eficazmente nesse processo e minimizar as complicações, bem como a necessidade dos profissionais ter conhecimento sobre o cuidado adequado. Conclusão: pode-se perceber o interesse científico pela temática que é um processo que envolve interação entre mãe e filho, com efeito no estado nutricional da criança prematura, em sua habilidade de se defender de infecções, em sua fisiologia e no seu desenvolvimento cognitivo e emocional tendo a assistência da equipe de enfermagem.

Refletindo sobre a importância do apoio social para a saúde do homem do campo / Reflecting on the importance of social support for the health of rural men

OBJETIVO:refletir sobre a importância do apoio social para a saúdedo homem no meio rural brasileiro.Metodologia:estudo de revisão bibliográfica baseado em obras que abordassem a temática em questão, para servir de alicerce teórico para subsidiar o pensamento dos autores.  Realizada busca em ambiente virtual, nas bases eletrônicas Lilacs e Pubmed e Scielo publicadas  de  2014  a  2018.  Resultados: Percebe-se que apoio social é aspecto ainda pouco abordado nos grupos populacionais masculinos, ainda menos quando se analisam os que habitam o meio rural brasileiro. Considerações finais: a partir dos levantamentos bibliográficos realizados nesse estudo, pôde-se constatar que homem do campo, assim como homens de outros meios, sofre com questões de saúde de grande relevância, retratadas e expostas por políticas criadas, ainda incipientes e referentes a aspectos relacionados ao paradigma biomédico. 

O impacto das campanhas de conscientização no número de doadores de medula óssea e os efeitos causados pelo covid-19 / The impact of awareness campaigns on the number of bone marrow donors and the effects caused by covid-19

O transplante de Medula Óssea é marcado por uma série de empecilhos que interferem no número de doadores, precisando assim de intervenções. Assim, a Liga de Transplantes FM-UFG (LT-FMUFG) atua em campanhas abertas ao público, levando informações e esclarecendo dúvidas, buscando desconstruir mitos e apresentar uma visão humanitária da doação de órgãos. Contudo, com a pandemia do COVID-19 essas campanhas não ocorreram, impactando no número de doadores. Nesse sentido, faz necessário demonstrar os impactos causados pela pandemia no número de doadores de medula óssea. Para isso realizou-se estudo observacional longitudinal retrospectivo de dados secundários fornecidos pelo REDOME, os quais foram relacionados às atividades de extensão da LT-FMUFG. Observou-se um decréscimo de 40,4% e 31,2% no país e no estado de Goiás, respectivamente, em relação a 2019 nos cadastros de doadores de medula óssea. A pandemia influenciou essa redução ao criar um contexto de isolamento social e dificultar a realização de campanhas que conscientizem e incentivem as doações. É através de campanhas que a população consegue informações sobre o processo de doação e cadastro.