Design and Implementation of Real Time Monitoring and Control System for Distributed Robotic Systems Supported with IOS/Android Application

In this study, a real time monitoring and control of the working parameters of distributed robotic systems used in manufacturing processes is presented. Additionally, a fault diagnosis and protection system is developed in the control and monitoring system to prevent possible errors during the working process. Unlike the conventional monitoring and control systems, Android/IOS based smart phones and tablets are used besides SCADA and the process is supported by cameras. 3 different robotic systems are used in the study and electrical, electronic and mechanical prototypes are designed for each of them. Thus, a complete robotic system being able to perform real time monitoring and control for industrial manufacturing processes that is supported by smart phone applications and fault diagnosis and protection system is developed successfully

Design and implementation of a training set for distributed system and mechatronic applications: project based learning

Danas, s razvojem informatičke tehnologije, razvijeni su suvremeni i pouzdani uređaji za korisnike i upravljanje sustavom. Najviše korišteni su paneli za operatera i regulatori logike za programiranje. Programiranje ovih uređaja, učenje kako komunicirati s kontrolnim i hardverskim instalacijama postalo je vrlo važno posebice za tehničko osoblje i studente inženjerstva. U ovom radu, razvijeni su setovi za učenje tehnika za automatizaciju i upravljanje koji se uvelike rabe u industrijskim aplikacijama. U tim su se setovima za upravljanje koristili regulator logike za programiranje (PLC) i sučelje između čovjeka i stroja - human machine interface (HMI). U setovima za učenje paralelno su se uspoređivale i uvježbavale tehnike automatizacije i regulacije kao P, PI i PID. U isto vrijeme, s tom su se aplikacijom pokušavale popraviti vještine i sposobnosti logičkog programiranja obučavanih studenata. U svrhu mjerenja i evaluacije, formirana je grupa od 40 ljudi - 18 pripadnika tehničkog osoblja iz industrijskog sektora, 14 studenata inžinjerstva automatizacije i 8 studenata pripremanih za rad prije stjecanja diplome, čije su se sposobnosti mjerile po završetku obuke.Nowadays, with the development of information technology, real-time and reliable devices have been developed for users and system control. Commonly used ones are programmable logic controller and operator panels. Programming of these devices, learning the communication with the controller and the hardware installations have gained great importance especially for technical staff and engineering students. In this study, automation and control technique training sets were developed for the applications used widely in industrial applications. In the training sets, programmable logic controller (PLC) and human machine interface (HMI) were used for the control. With the training sets both automation education and control techniques such as P, PI, and PID are compared. At the same time, skills and logical programming abilities of the students studying in the training were attempted to be improved with this application. In order to measure and evaluate, 18 technical staff working in the industrial sector, 14 students studying automation engineering and eight students studying pre-license training, a group of 40 people in total was formed and performances were measured at the end of the training

Elektroerozyon Tezgahları İçin Geliştirilen PLC Tabanlı Divizör

Bu çalışmada, elektroerozyon tezgahları için bilgisayar kontrollü yeni bir divizör modeli geliştirilerek, elektroerozyon tezgahlarında kullanılması amaçlanmıştır. Daha çabuk ve hatasız ölçümler yapmak için klasik divizör mekanizmasında bulunan yardımcı elemanlar kaldırılarak bunların yerine başka araçlar kullanılmıştır. Bu işlem için bilgisayar kontrollü bir divizör tasarlanıp imal edilmiştir. Sistem için servomotor sürücüsü, PLC ve bilgisayar programı arayüzü geliştirilmiştir. Sistemde kullanılan servomotor 36/1000 oranında bölme işlemi yapabilmektedir. Böylece mekanik olarak çalışan divizör, bilgisayar kontrollü divizör haline dönüştürülerek, doğrusal ve açısal bölüntülerin yapılmasında zorunlu olan bir takım hesaplamaların basitleştirilmesi sağlanmış ve dişli çark mekanizması ortadan kaldırılmıştır. Geliştirilen divizör, prototip elektroerozyon tezgahında kullanılmış ve amaç doğrultusunda başarılı sonuçlar elde edilmiştir

Öğretim Elemanları İle Öğrencilerin Derste Oluşturduğu Tanımlar Arasındaki Farklar ve Sebepleri

In this study, it was aimed to test whether there were differences and failures between the definitions that lecturers desired to form in students’ minds and the definitions that students described, and if so, to investigate the reasons of those differences and failures based on the fundamental topologic concepts topic from students’ perspectives. A case study research design was adopted in the study and it was conducted with 99 students of elementary mathematics teaching department. The data were gathered via three ways, “Knowledge Test”, “Unstructured Focus Group Interview” and “Structured Interview Form”, and were analyzed with descriptive and content analysis methods. As a result, it was observed that there were considerably big differences between the formal definitions of that the lecturers used in teaching and the definitions defined by the students. According to the students, these differences and failures stemmed from following reasons: students’ living difficulties in stating their ideas with the mathematical language, their prior learning habits, their negative ideas about the necessity of the concepts, their lecturers’ use of the language, their lecturers’ neglecting individual differences in teaching, their poor working habits and abstractness of the topicsBu araştırmada; temel topolojik kavramlar konusu esas alınarak ders sürecinde öğretim elemanının öğrencilerinin zihninde oluşturmak istediği kavram tanımı ile öğrencinin ifade ettiği tanım arasında farklılık-eksiklik olup olmadığı, eğer varsa öğrencilerin algılarına göre bu farklılıkların-eksikliklerin nedenlerini belirlemek amaçlanmıştır. Durum çalışması yönteminin kullanıldığı araştırma, 99 ilköğretim matematik öğretmenliği ikinci sınıf öğrencisi ile gerçekleştirilmiştir. bilgi testi, yapılandırılmamış odak görüşme ve Matematiksel Tanımların Oluşumundaki Engeller Formu kullanılarak toplanan veriler, betimsel analiz ve içerik analizi yöntemleri kullanılarak analiz edilmiştir. Sonuç olarak; kavramların öğretiminde öğretim elemanlarının kavrama ilişkin oluşturmak istediği formal tanım ile öğrencinin ifade ettiği tanım arasında büyük oranda farklılık olduğu belirlenmiştir. Öğrencilerin perspektifinden bu farklılığın nedenleri ise; matematiksel dili kullanarak düşüncelerin ifade edilmesinde yaşanan zorluklar, önceki öğrenmelerinden getirilen alışkanlar, kavramların gerekliliğine ilişkin olumsuz düşünceler, öğretim elemanın kullandığı dil, bireysel farklılıkların göz ardı edilmesi öğrencilerin verimsiz çalışma alışkanlıkları ve çalışılan konunun soyutluğu şeklinde özetlenebilir

Ogilvie's syndrome in an elderly patient with multi-system atrophy

Multi-system atrophy (MSA) is characterized by symptoms of autonomic failure, such as orthostatic hypotension and constipation. When intensive bowel motility problems are seen in elderly patients with MSA, Ogilvie Syndrome is kept in mind the management, before surgery

Green synthesis of Ag-ZnO nanocomposites by using Usnea florida and Pseudevernia furfuracea lichen extracts and evaluation of their neurotoxic effects

© 2022 Taylor & Francis Group, LLC.First time in this study, neuroprotective or neurotoxic effects of Pseudevernia furfuracea and Usnea florida lichen extracts based silver decorated zinc oxide nanocomposites (Ag-ZnO NCs) were evaluated. The characteristic light absorption point of P. furfuracea and U. florida based Ag-ZnO NCs were observed at 339 nm and 361 nm; effective diameter was detected at 342 nm and 495 nm. According to SEM analysis, the diameter of P. furfuracea and U. florida extract based NCs were approximately 35 nm and 85 nm, respectively. When we examined the toxicity of SH-SY5Y against human neuroblastoma cells, it was observed that NCs have neurotoxic effects on a concentration of 100 μg/ml. In this study, it was predicted that P. furfuracea and U. florida extract based Ag-ZnO NCs could be used in cytotoxic studies by synthesizing them in a cheap, short time and with eco-friendly method