Anomaly Detection in the Artificial Pancreas

The integration of subcutaneous sensing and insulin delivery technologies with novel control strategies has brought closer the development of the Artificial Pancreas. Nevertheless, thought recent developments are aimed at preventing chronic complications and less patient discomfort, few works have addressed the critical issue of performance monitoring of the artificial pancreas as well as detection of abnormal functioning in any of its components. This work presents an anomaly detection monitoring tool using the widely known Clarke Error-Grid to identify functional degradation in the artificial pancreas components and guarantee safetycritical control of blood glucose levels. The effect of imperfect calibration of glucose sensors, time lag between blood glucose concentration and interstitial glucose readings, and excessive variability in glucose levels are evaluated against an expected behavior of the glucose regulation loop achieved through an optimal control policy. Results obtained evidence the feasibility of this novel use of the Clarke error grid as a comprehensive monitoring tool for the artificial pancreas.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Anomaly Detection in the Artificial Pancreas

The integration of subcutaneous sensing and insulin delivery technologies with novel control strategies has brought closer the development of the Artificial Pancreas. Nevertheless, thought recent developments are aimed at preventing chronic complications and less patient discomfort, few works have addressed the critical issue of performance monitoring of the artificial pancreas as well as detection of abnormal functioning in any of its components. This work presents an anomaly detection monitoring tool using the widely known Clarke Error-Grid to identify functional degradation in the artificial pancreas components and guarantee safetycritical control of blood glucose levels. The effect of imperfect calibration of glucose sensors, time lag between blood glucose concentration and interstitial glucose readings, and excessive variability in glucose levels are evaluated against an expected behavior of the glucose regulation loop achieved through an optimal control policy. Results obtained evidence the feasibility of this novel use of the Clarke error grid as a comprehensive monitoring tool for the artificial pancreas.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Agent behavior monitoring using optimal action selection and twin gaussian processes

The increasing trend towards delegating complex tasks to autonomous artificial agents in safety-critical socio-technical systems makes agent behavior monitoring of paramount importance. In this work, a probabilistic approach for on-line monitoring using optimal action selection and twin Gaussian processes (TGP) is proposed. A Kullback-Leibler (KL) based metric is proposed to characterize the deviation of an agent behavior (modeled as a controlled stochastic process) to its specification. The optimal behavior specification is obtained using Linearly Solvable Markov Decision Processes (LSMDP) whereby the Bellman equation is made linear through an exponential transformation such that the optimal control policy is obtained in an explicit form.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO

Agent behavior monitoring using optimal action selection and twin gaussian processes

The increasing trend towards delegating complex tasks to autonomous artificial agents in safety-critical socio-technical systems makes agent behavior monitoring of paramount importance. In this work, a probabilistic approach for on-line monitoring using optimal action selection and twin Gaussian processes (TGP) is proposed. A Kullback-Leibler (KL) based metric is proposed to characterize the deviation of an agent behavior (modeled as a controlled stochastic process) to its specification. The optimal behavior specification is obtained using Linearly Solvable Markov Decision Processes (LSMDP) whereby the Bellman equation is made linear through an exponential transformation such that the optimal control policy is obtained in an explicit form.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO

Anomaly Detection in the Artificial Pancreas

The integration of subcutaneous sensing and insulin delivery technologies with novel control strategies has brought closer the development of the Artificial Pancreas. Nevertheless, thought recent developments are aimed at preventing chronic complications and less patient discomfort, few works have addressed the critical issue of performance monitoring of the artificial pancreas as well as detection of abnormal functioning in any of its components. This work presents an anomaly detection monitoring tool using the widely known Clarke Error-Grid to identify functional degradation in the artificial pancreas components and guarantee safetycritical control of blood glucose levels. The effect of imperfect calibration of glucose sensors, time lag between blood glucose concentration and interstitial glucose readings, and excessive variability in glucose levels are evaluated against an expected behavior of the glucose regulation loop achieved through an optimal control policy. Results obtained evidence the feasibility of this novel use of the Clarke error grid as a comprehensive monitoring tool for the artificial pancreas.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Participación social y educación ambiental para la conservación. Un estudio de caso con niños y jóvenes de una zona rural periurbana

No obstante la trascendencia de la riqueza biológica de sus bosques, México sigue perdiendo superficie forestal año con año, a pesar de brindar gran cantidad de servicios ambientales. Los bosques que rodean la Ciudad de México enfrentan una presión antrópica muy fuerte a causa de las necesidades de más de 21 millones de habitantes. La sobreexplotación de los mantos acuíferos, el cambio de uso de suelo, la desaparición de los ríos y la contaminación del aire son solo algunos de los problemas ambientales más comunes. Las áreas boscosas han quedado reducidas a las zonas montañosas más altas, muchas de ellas habitadas por asentamientos rurales antiguos, originalmente pequeños y aislados, pero que hoy crecen con rapidez y demandan servicios urbanos. Mediante talleres de educación ambiental en dos municipios semirrurales al noroeste de la Ciudad de México se tuvo un acercamiento con 855 niños y jóvenes en 2013, 1060 en 2014 y 1770 en 2015, de escuelas de nivel básico y medio (de 9 a 18 años de edad), para transferir investigación académica y conocer sus percepciones sobre la biodiversidad y la problemática ambiental local. Se organizaron además concursos de carteles donde mostraron la relevancia biológica y ambiental de los bosques en su comunidad. De manera intencional, los carteles concursantes fueron evaluados por autoridades, con lo que se consiguió enfrentar, bajo esta temática, a los niños y jóvenes con tomadores de decisiones. En general, los primeros reconocieron muchos elementos de la biodiversidad y mencionaron que lo que más les gusta de su comunidad es la naturaleza, que es importante no tirar los árboles y mantener limpios el bosque y sus ríos

Factores críticos de éxito de las empresas innovadoras: una investigación documental (Critical success factors of innovative companies: documentary research)

Abstract. This article is a documentary research on the critical success factors of innovative companies. Regarding this, several definitions of innovative companies are presented, as well as the nature and focus of innovation in companies. Subsequently, conceptual models developed by outstanding authors for innovative companies are mentioned. Finally common elements found in literature review in these investigations are described as critical success factors of innovative companies, namely: strategic leadership for innovation; multifunctional teams for innovation; recognition system for business innovation; technological process for developing new products and process; analysis of markets for new products or services; investment in research and development. Resumen. Este artículo es una investigación documental sobre los factores críticos de éxito de empresas innovadoras. Al respecto se presentan diversas definiciones de empresa innovadora, así como las características y enfoque de la innovación en este tipo de empresas. Posteriormente, se mencionan los modelos conceptuales que han desarrollado destacados autores derivados de las investigaciones que realizaron en empresas que han desarrollado innovación. Finalmente se exponen elementos comunes encontrados en estas investigaciones y se describen como factores críticos de éxito de las empresas innovadoras, a saber: liderazgo estratégico para la innovación; equipos multifuncionales para la innovación; sistema de reconocimiento por trabajo a la innovación; proceso tecnológico para el desarrollo de nuevos productos y procesos; análisis de mercados para nuevos productos o servicios, así como inversión en investigación y desarrollo

Modelo de dirección de hospitales por enfermeras

Con el propósito de comprender los comportamientos y procesos organizacionales, operacionales y de gestión, se realizó una investigación sustentada en la teoría del pensamiento estratégico; el objeto de estudio fue el sistema de administración hospitalario. Se empleó un método cualitativo y de estudio de caso aplicando las siguientes etapas: adaptación a los procesos, construcción de explicaciones, análisis temporales, modelos lógicos y presentación de casos cruzados, lo que permitió desarrollar sistemáticamente el procesamiento de información y análisis de datos. La última etapa guía la presentación de resultados logrando el objetivo propuesto: discutir el paradigma del sistema de administración ejercido por las enfermeras gerentes desde la perspectiva de sus subalternas. Los resultados revelan que estas últimas reconocieron una gestión innovadora, con una supervisión directa y central, resaltando el modelo de Gestión innovadora/ Gestión por programas/Leve y flexible, que a la par que exige mayor profesionalismo, propicia autonomía. La comunicación fue horizontal, de puertas abiertas hacia la dirección; la función de las directoras consistió en evaluar la actividad personal en forma directa. Finalmente, se emprendieron cambios con base en concepciones teórico-metodológicas socializadas de administración descentralizada, al romper comportamientos individuales de resistencia, y asegurar el cumplimiento de metas y objetivos comunes