Temperature modelling and model predictive control of a pilot-scale batch reaction system

The temperature control equipment on a pilot scale batch reaction system located at EAFIT University in Medelln, Colombia, is modeled and a new controller is designed aiming at using it in the reactor current PLC-based control system. Some mathematical models are developed from experimental data to describe the system behavior and using them several model based predictive controllers are designed. The simplest, yet reliable, model obtained is an ARX polynomial model of order (1,1,1) that yields a four states ane model for which an explicit MPC was calculated. This controller has a reduced mathematical complexity and can probably be used directly on the existing control system.Preprin

Attitudes of students of a health sciences university towards the extension of smoke-free policies at the university campuses of Barcelona

OBJECTIVE: To assess attitudes towards the extension of outdoor smoke-free areas on university campuses. METHODS: Cross-sectional study (n=384) conducted using a questionnaire administered to medical and nursing students in Barcelona in 2014. Information was obtained pertaining to support for indoor and outdoor smoking bans on university campuses, and the importance of acting as role models. Logistic regression analyses were performed to examine agreement. RESULTS: Most of the students agreed on the importance of health professionals and students as role models (74.9% and 64.1%, respectively) although there were statistically significant differences by smoking status and age. 90% of students reported exposure to smoke on campus. Students expressed strong support for indoor smoke-free policies (97.9%). However, only 39.3% of participants supported regulation of outdoor smoking for university campuses. Non-smokers (OR=12.315; 95% CI: 5.377-28.204) and students ≥22 years old (OR=3.001; 95% CI: 1.439-6.257) were the strongest supporters. CONCLUSIONS: The students supported indoor smoke-free policies for universities. However, support for extending smoke-free regulations to outdoor areas of university campuses was limited. It is necessary to educate students about tobacco control and emphasise their importance as role models before extending outdoor smoke-free legislation at university campuses

Análisis y optimización bajo criterios energéticos y sostenibles de un instituto en Corró d'Avall

III Premi del CAATEEB al millor Projecte Fi de Carrera del curs 2011/12.El presente documento contiene un análisis y optimización bajo criterios energéticos y sostenibles de un instituto en Corró d’Avall (Les Franqueses del Vallès), que cuenta con una superficie construida de 4.232 m², repartida en seis edificios de diferente configuración y uso . Para el modelado digital en 3D del instituto se ha utilizado la aplicación Google SketchUp 8, para el análisis y planteamiento de mejoras en la iluminación natural y comportamiento térmico se ha utilizado Autodesk Ecotect 2011. En primer lugar se ha realizado un estudio de la localización del instituto, que comprende la climatología y el entorno cercano e inmediato del mismo, se ha comprobado que la localización del instituto no repercute negativamente sobre el mismo. A continuación, se ha analizado el uso de la iluminación natural y el comportamiento térmico, sin tener en cuenta ningún tipo de climatización artificial. Con los datos obtenidos del análisis de la iluminación se han planteado una serie de modificaciones en las aberturas originales para incrementar el FLD (Factor luz diurna) incrementando la calidad y cantidad de luz natural en los diferentes espacios. Con el objetivo de optimizar el comportamiento térmico sin usar equipos de climatización artificial, se han propuesto una serie de modificaciones, enfocadas principalmente hacia los programas de ventilación de los espacios, materiales y color de acabado de la envolvente, prestando atención a la inercia térmica de las soluciones y tratándola como una herramienta para favorecer la climatización. Gracias a las modificaciones se ha conseguido reducir aproximadamente un 28% la demanda energética de iluminación, incrementando a su vez la calidad de la iluminación, y un 50% la demanda energética para climatización. También se ha estudiado el correcto posicionamiento de las placas solares originales mediante un estudio del asoleo y radiación solar de las cubiertas del instituto. Para evaluar el impacto energético de la construcción de este instituto se ha llevado a cabo un presupuesto energético, en megajulios y kilogramos de CO2, a través de las partidas del presupuesto origina

Phenomenological based model of hydrogen production using an alkaline self-pressurized electrolyzer

© 2019 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.The aim of this work is to develop the phenomenological based modeling of a self-pressurized alkaline electrolyser with the objective of predicting the cross-contamination of the gases produced. A proposed model, built in Matlab®, represents the dynamical evolution in real electrolysers, and anticipates operational variables: level, pressure and all concentrations. Dynamic responses in the concentrations of the electrolytic cell, and variations in both level and pressure at the chamber due to the change in current and diffusivity, are reported. The equations by which the variables can be computed are also presented. The proposed model is ready for the corresponding adjustment of parameters based on experimental measurements taken from an available prototype and through a suitable identification process.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Distributed formation control of multiple unmanned aerial vehicles over time-varying graphs using population games

© 2016 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.This paper presents a control technique based on distributed population dynamics under time-varying communication graphs for a multi-agent system structured in a leader-follower fashion. Here, the leader agent follows a particular trajectory and the follower agents should track it in a certain organized formation manner. The tracking of the leader can be performed in the position coordinates x; y; and z, and in the yaw angle phi. Additional features are performed with this method: each agent has only partial knowledge of the position of other agents and not necessarily all agents should communicate to the leader. Moreover, it is possible to integrate a new agent into the formation (or for an agent to leave the formation task) in a dynamical manner. In addition, the formation configuration can be changed along the time, and the distributed population-games-based controller achieves the new organization goal accommodating conveniently the information-sharing graph in function of the communication range capabilities of each UAV. Finally, several simulations are presented to illustrate different scenarios, e.g., formation with time-varying communication network, and time-varying formationPeer ReviewedPostprint (author's final draft

Hydrogen as a fuel. some aspects of its combustion processes

The possibility of utilizing hydrogen as a fuel in air breathing power plants or in other energy conversion systems in a near future has been extensively studied and discussed, as for example, in the First World Hydrogen Energy Conference, including the associated problems of energy storage and energy transportation. Research on combustion of hydrogen has been mainly pionered through aerospace programs, due to the fact of the high interest of hydrogen both as a propellant for liquid fueled rocket motors, and as a fuel of excellent characteristics for air breathing engines, for the propulsion of subsonic, supersonic and hypersonic vehicles

MIRACLE’s hybrid approach to bilingual and monolingual Information Retrieval

The main goal of the bilingual and monolingual participation of the MIRACLE team at CLEF 2004 was testing the effect of combination approaches to information retrieval. The starting point is a set of basic components: stemming, transformation, filtering, generation of n-grams, weighting and relevance feedback. Some of these basic components are used in different combinations and order of application for document indexing and for query processing. Besides this, a second order combination is done, mainly by averaging or by selective combination of the documents retrieved by different approaches for a particular query

Disseny d'una nova línia de producció de panells de porta d'automòbil per al projecte *VW/*SK 49XDP.

[ES] El objeto de este Trabajo Final de Máster aborda la industrialización de una línea de producción de paneles de puerta para el sector de la automoción. En concreto, los paneles fabricados en el proyecto corresponden a los modelos Volkswagen Passat y Skoda Superb. El documento se desarrolla desde la perspectiva del departamento de Manufacturing. El objetivo principal es crear una línea de montaje funcional, eficiente y robusta que permita satisfacer al cliente. Durante el diseño del proceso, se aplican principios de Lean Manufacturing para optimizar la línea de producción todo lo posible sin comprometer la fiabilidad o rentabilidad del proyecto. El alcance de este proyecto comprende 3 de las 5 fases de las que consta un proyecto completo. Estas 3 fases son en las que el alumno ha estado involucrado hasta la fecha de finalización de este TFM, pero continuará en él después de la realización de este documento. Las 3 fases son: Adquisición, desarrollo de producto y proceso, ajuste de procesos y primeras piezas. Las etapas que siguen a éstas son: Lanzamiento, producción en serie. En estas primeras etapas se define en detalle el proceso que se debe industrializar. Se define cada paso de la línea de producción y se realizan estudios para seleccionar la tecnología que se emplea para fabricar los paneles de puerta. Estos estudios también sirven para determinar los puntos críticos del proyecto que se han de vigilar muy de cerca. Los principales procesos del proyecto son: Inyección, forrado de piezas y ensamblado. Para poder satisfacer la demanda solicitada por el cliente se realizan análisis de capacidad y costes relacionados con estos procesos. Una vez realizados, estos estudios proporcionan información sobre los recursos a emplear, como por ejemplo la mano de obra o los equipamientos necesarios. Todos estos estudios se basan en unos contenidos teóricos e indicadores que establecen criterios de diseño y que permiten tomar decisiones en función de las características específicas del proyecto. Una vez se tiene claro el marco del proyecto, se establece una planificación industrial para determinar unas fechas específicas en la que llevar a cabo los conceptos diseñados en las anteriores fases. Con todo el proyecto definido, se define un presupuesto para que se obtenga un beneficio por parte de la empresa que produce los paneles, Faurecia. Este beneficio puede observarse teóricamente en la fase actual, pero tendrá que ser controlado durante las fases posteriores a la realización de este trabajo. En caso de ser necesario, se deberán ajustar parámetros de proceso para no perder esa rentabilidad del proyecto[CAT] L’objectiu d’aquest Treball de Final de Màster tracta sobre la industrialització d’una línia de producció de panels de porta per al sector de l’automoció. En concret, els panels fabricats en el projecte que correspon als models de Volkswagen Passat i Skoda Superb. El projecte s’observa des de la perspectiva del departament de Manufacturing. L’objectiu principal es crear una línia de muntatge funcional, eficient i robusta capaç de satisfer al client. Durant el disseny del procés s’apliquen principis de Lean Manufacturing per a optimitzar tot el possible sense comprometre la fiabilitat o rendibilitat del projecte. L’abast d’aquest projecte comprèn 3 de les 5 fases que descriuen el projecte complet, i en les que l’alumne ha estat involucrat fins la data de finalització d’aquest TFM, però en el que continuarà després de la realització d’aquest document. Estes 3 fases són: Adquisició, desenvolupament del producte i el procés, ajust de de processos i primeres peces. Les etapes següents a aquestes son: Llançament, producció en sèrie. En estes primeres etapes es defineix en detall el procés que s’industrialitza. Es defineix cada pas de la línia de producció i es realitzen estudis per seleccionar la tecnologia que s’utilitza per fabricar els panels de porta. Aquests estudis també serveixen per determinar els punts crítics del projecte que s’han de vigilar molt de prop. Els principals processos son: Injecció, recobriment de peces i acoblament. Per poder satisfer la demanda sol·licitada pel client, es realitzen estudis sobre la capacitat i els costs relacionats amb estos processos. Després de realitzar-los, estos estudis proporcionen informació sobre els recursos que s’han d’utilitzar, com per exemple la mà d’obra o els equipaments necessaris. Tots estos estudis es basen en continguts teòrics i indicadors que estableixen criteris de disseny i que permeten prendre decisions en funció de les característiques específiques del projecte. Una volta es té clar l’abast del projecte, es defineix una planificació industrial per determinar unes dates específiques per dur a terme els conceptes dissenyats en les anteriors fases. Amb tot el projecte definit, es defineix un pressupost que ha d’aconseguir un benefici per a l’empresa que produeix els panels, Faurecia. Este benefici pot observar-se teòricament en la fase actual, però ha de ser controlat en les fases posteriors a la realització d’aquest treball. En cas de ser necessari, es deuran ajustar i corregint paràmetres del procés per no perdre eixa rendibilitat.[EN] The objective of this TFM is to design the industrialization of a production chain of door panels for the automotive sector. In particular, door panels manufactured in the project are provided for the Volkswagen Passat and Skoda Superb models. The project is addressed by the Manufacturing department perspective. The main objective is to create a functional assembly chain, efficient and reliable that can satisfy the client. During the design process, Lean Manufacturing principles are applied to optimize every step to its limit, without losing reliability or profit of the project. The scope of this project includes 3 of the 5 phases that describe the complete life of a standard project. These 3 phases are the ones in which the student has been involved until the finish date of this TFM, but he will continue taking part of it after the creation of this document. The 3 phases are: Acquisition, product and process development and adjustment of processes and first parts. The following steps are: Launch of the project and serial production. In these first steps of the project, the full industrial process is defined in detail. Each step of the production lane is defined, and several studies are done to select the best technology choice to produce the door panels. These studies are also useful to detect the key most critical points of the project that should be closely watched. The principal processes of the project are: Injection, covering and assembly. To satisfy clients demand, deep capacity and costs studies related to these processes are done. Once they are carried out, these studies provide information about the resources needed, for instance, workforce required or necessary equipment to buy. All these studies are based on theoretical contents and parameters that establish design criteria used to take decisions depending on the specific characteristics of the current project. With a clear project framework, an industrial timing is defined to determine a date in which each designed concept must take place. With the whole project defined, the goal is to achieve profit for the company that produces door panels, Faurecia. This profit can be calculated theoretically, but it must be controlled during the later phases that follow the work shown in this document. Adjusting and correcting parameters of the process if needed. With all the project defined, a budget for it is estimated. This budget needs to bring a benefit for the manufacturer business, Faurecia. This benefit can is calculated theoretically in the actual phase of the project, but it must be controlled during later phases of this project. If necessary, parameters should be adjusted to not lose the profitability of the project.Sánchez Martínez, C. (2022). Diseño de una nueva línea de producción de paneles de puerta de automóvil para el proyecto VW/SK 49XDP. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/18913

Desarrollo de un modelo de diagnóstico de la combustión para un novedoso motor de 1 tiempo

[ES] En la actualidad, los MCIA sufren una gran revolución por la continua evolución de los vehículos hacia una fuente motriz eléctrica. Sin embargo, actualmente, la distancia que un coche eléctrico puede recorrer puede resultar limitante para sus usuarios. En este marco se está elaborando un novedoso motor de un tiempo con una gran potencia específica, que tiene la finalidad de convertirse en un "Range Extender" para este tipo de vehículos. El desarrollo de este motor requiere realizar un diagnóstico de la combustión y para ello, en este proyecto, se ha adaptado una herramienta de diagnóstico existente según las características de éste. Entre estas características se pueden destacar, su funcionamiento por levas en lugar de cigüeñal o su sistema de pistones opuestos, que repercutirá en los cálculos influenciados por el volumen de la cámara.[EN] Currently, ICE engines are going through a big revolution because of the non-stop evolution of vehicles that are heading step by step to electrical motion sources. However, the current distances that an electric car can travel can be limiting for some of their users. In this scenario, a novel 1 stroke engine with a high power-to-weight ratio is being developed, it is supposed to work as a Range Extender for this type of vehicles. The development of this engine requires to carry out a combustion diagnosis, and to do that, in this project, an existent diagnosis tool has been adapted according to the characteristics of the engine, such as its functioning via camshaft instead of using a crankshaft, or its opposed-piston system, that will have an effect on the calculations influenced by the chamber volume.[CA] En l’actualitat, els MCIA, sofreixen una gran revolució per la contínua evolució dels vehicles cap a una font motriu elèctrica. No obstant això, actualment, la distància que un cotxe elèctric pot recórrer pot resultar limitant per als seus usuaris. En aquest marc, s’està elaborant un nou motor d’un temps amb una gran potència específica, amb la finalitat de convertir-se en un “Range Extender” per aquest tipus de vehicles. El desenvolupament d’aquest motor requereix realitzar una diagnosi de la combustió, i per això, s’ha adaptat una ferramenta de diagnosi existent segons les característiques d’éste. Entre eixes característiques destaquen, el seu funcionament per lleva en compte de cigonyal o el seu sistema de pistons oposats, que repercutirà en els càlculs influenciats pel volum de la càmeraSánchez Martínez, C. (2020). Desarrollo de un modelo de diagnóstico de la combustión para un novedoso motor de 1 tiempo. http://hdl.handle.net/10251/153748TFG