Conventional Industrial Robotics Applied to the Process of Tomato Grafting Using the Splicing Technique

Horticultural grafting is routinely performed manually, demanding a high degree of concentration and requiring operators to withstand extreme humidity and temperature conditions. This article presents the results derived from adapting the splicing technique for tomato grafting, characterized by the coordinated work of two conventional anthropomorphic industrial robots with the support of low-cost passive auxiliary units for the transportation, handling, and conditioning of the seedlings. This work provides a new approach to improve the efficiency of tomato grafting. Six test rates were analyzed, which allowed the system to be evaluated across 900 grafted units, with gradual increases in the speed of robots work, operating from 80 grafts/hour to over 300 grafts/hour. The results obtained show that a higher number of grafts per hour than the number manually performed by skilled workers could be reached easily, with success rates of approximately 90% for working speeds around 210–240 grafts/hour

Obstetricia integral siglo XXI. Tomo II

El libro Obstetricia Integral siglo XXI, Tomo II, es una publicación virtual de la Facultad de Medicina, se trata de la continuación sobre el análisis detallado de los principales tópicos en el área de la obstetricia, realizada por un grupo interdisciplinario de investigadores comprometidos con el mejoramiento de la calidad en el cuidado de la salud de la mujer gestante. Se ha procurado un balance entre los aspectos básicos de fisiopatología y las guías de atención clínica soportadas en evidencias científicas, con el ánimo de brindarle al lector un equilibrio entre las bases biopsico-sociales de la salud y la enfermedad y los aspectos prácticos de la atención clínica.Vargas Fiesco, Diana Carolina and Rubio Romero, Jorge Andrés and Ruiz Parra, Ariel Iván and Rodríguez, Luis Martín and Aragón, Miguel Eduardo and Arteaga Díaz, Clara Eugenia and Riaño, Jorge Enrique and Arenas Gamboa, Jaime and Ramírez Martínez, Javier Andrés and Amaya Guío, Jairo and Gaitán , Magda Alexandry and Gallego Arbeláez, Jaime and Cortés Díaz, Daniel Otálvaro and Ángel Müller, Edith and Bracho Ch., Alcides C. and Bautista Charry, Alejandro and Rodríguez Ramos, Marcela and Navarro Milanés, Alfonso and Díaz Cruz, Luz Amparo and Mercado Pedroza, Manuel Esteban and Gaitán Duarte, Hernando and Gómez Sánchez, Pio Iván and Peña, Diana Marcela and Calvo Gómez, José Manuel and Parra Pineda, Mario Orlando and Cárdenas Muñoz, María Luisa (2010) Obstetricia integral siglo XXI. Tomo II. Facultad de Medicina, Universidad Nacional de Colombia, Bogotá. ISBN 978958447618

Behavior of Different Grafting Strategies Using Automated Technology for Splice Grafting Technique

Even though the splicing graft technique is relatively recent, it has become the most commonly used grafting method for solanaceae, and in particular, for tomato. Today, almost everyone has standardized the use of plastic or silicone grafting clips, equipped with manipulating wings and a frontal opening, to ensure proper bonding and allow for wound healing. Numerous factors influence the success or failure of the grafting process, factors such as the seedling varieties combined, climatic conditions, pre-graft and post-graft care, cutting point, cutting angle, pressure of the clips, blade edge, or substrate water content, among others. In this work, several alternatives in the graft assembly and coupling protocol were evaluated. Having studied the different working alternatives for grafting using a robotic system, two modes of joining order were analyzed. It has been shown that there are 20% more recorded successes if one first joins the graft seedlings and then places the grafting clip to guarantee their union. In addition, we studied the different orientation alternatives for the cutting line and the seedling union with respect to the clip opening—there were approximately 10% more successes obtained in grafts where the splice-union cutting line between the two plants faced the clip opening

Combined Influence of Cutting Angle and Diameter Differences between Seedlings on the Grafting Success of Tomato Using the Splicing Technique

Herbaceous crop yield intensification creates favourable conditions for the development of pests that intensify the attack of soil pathogens traditionally controlled by disinfectant, which are mostly prohibited and unlisted because of their toxicity. The use of grafted plants solves this problem and assists in addressing abiotic stress conditions. Within Solanaceae, specifically tomato crops (Solanum lycopersicum), the use of the splicing technique (simple and easily automated) is of special interest. This experiment attempts to present the combined influence of cutting angle and different random diameters on grafting success with the objective of detecting an optimum working range that will be applicable to automated and robotic grafting systems. An increase in the grafting angle is associated with a higher survival of grafted plants despite variations in diameter. Moreover, a threshold cutting angle is observed from which the success rate no longer increases but decreases drastically. Therefore, for a given working range with a significant cutting angle, whether the seedlings of origin are similar in diameter is not important, and this factor is more influential outside the optimal cutting angle range

Obstetricia integral siglo XXI. Tomo I

El libro Obstetricia integral siglo XXI. Facultad de Medicina, Universidad Nacional de Colombia, se trata de una revisión, actual y profunda, de los principales tópicos en el área de la obstetricia, realizada por un grupo interdisciplinario de autores comprometidos con el mejoramiento de la calidad en el cuidado de la salud de la mujer gestante. Se ha procurado un balance entre los aspectos básicos de fisiopatología y las guías de atención clínica soportadas en evidencias científicas, con el ánimo de brindarle al lector un equilibrio entre las bases biopsico¬sociales de la salud y la enfermedad y los aspectos prácticos de la atención clínica. Así mismo, se incluyen temas novedosos. / Contenido. Preliminares; Capítulo 1 - Embriogénesis, la genética y la biología del desarrollo; Capítulo 2 - Adaptación biológica al embarazo; Capítulo. 3 - Adaptaciones endocrinológicas durante la gestación; Capítulo 4 - El cuidado previo a la concepción; Capítulo 5 -El control prenatal; Capítulo 6 - Nomenclatura obstétrica, trabajo de parto y parto eutócico. Guías de atención basadas en evidencias; Capítulo - 7. Embarazo en la adolescencia; Capítulo 8 - Aspectos nutricionales en la gestación; Capítulo 9. - Diabetes gestacional; Capítulo 10 - Hipotiroidismo y embarazo; Cap. 11. Hipotiroidismo congénito; Capítulo 12 - Hipertiroidismo durante la gestación y tiroiditis posparto; Capítulo 13 - Sífilis en la gestación; Cap. 14. Toxoplasmosis y embarazo; Capítulo 15 - Infección por el vih en la mujer; Cap. 16. Infección urinaria y gestación; Capítulo 17 - Embarazo e infecciones cérvico-vaginales; Capítulo 18 - Abdomen agudo durante el embarazo; Capítulo 19 - Traumatismo y embarazo; Capítulo 20 - Cuidado crítico en el embarazo; Capítulo 21 - Seguridad de la paciente en ginecología y obstetricia; Capítulo 22 - Violencia contra la mujer; Capítulo 23 - Mortalidad materna

Biodiversidad 2017. Estado y tendencias de la biodiversidad continental de Colombia

En la cuarta versión del Reporte, que corresponde al año 2017, es una obligación preguntarnos cuál ha sido y es el papel de esta publicación y si ha abarcado la diversidad de formas y conceptos que definen el estado y el futuro de la biodiversidad colombiana. Las temáticas que constituyen la columna vertebral de cada uno de los reportes anuales responden a temas de pertinencia, nivel de incidencia y actualidad desde cada uno de los diferentes niveles de organización de la biodiversidad y buscan responder las siguientes preguntas fundamentales: 1) ¿Cómo se encuentra la biodiversidad del país? 2)¿Qué factores, en dónde y en qué medida está siendo afectada? 3)¿Cuáles son las iniciativas que desde la sociedad civil o a nivel de políticas públicas buscan evitar esa pérdida? 4)¿Cuáles son las grandes oportunidades para mejorar su gestión y manejo? Si bien evaluar la incidencia que puede tener el Reporte sobre acciones de gestión no es tarea fácil, se debe reconocer la buena acogida que han tenido los textos, las ilustraciones y la cifras entre los distintos tipos de lectores y el papel fundamental que ha jugado el Reporte en comunicar información de altísima calidad sobre la biodiversidad colombiana en diferentes momentos coyunturales. En ese sentido esta publicación es cada vez más una herramienta de consulta y referencia que está abierta al público tanto en formato impreso como digital, y de la misma manera busca fortalecerse para continuar brindando información relevante para la toma de decisiones en materia ambiental.BogotáSubdirección de Investigacione