Editorial

Ingeniería, Investigación y Desarrollo I2+D Journal  is a publication of the Universidad Pedagógica y tecnológica de Colombia, Sogamoso Seat, aimed at inform research developments in the field of engineering and technology. In this issue, the journal offers articles in the area of engineering and technology with interdisciplinary application, in which highlights the focus on technological applications to environmental problems.La Revista Ingeniería, Investigación y Desarrollo I2+D es una publicación de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sede Sogamoso, cuyo objetivo es divulgar los desarrollos investigativos en el área de ingeniería y tecnología. En este número, la revista ofrece artículos en el área de ingeniería y tecnología con aplicación interdisciplinar, en los cuales resalta el enfoque sobre aplicaciones tecnológicas hacia problemas del entorno

Editorial

La revista Ingeniería, Investigación y desarrollo I2+D, es una publicación semestral de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia Seccional Sogamoso, creada en el año 2005; instituida como un espacio para divulgar los trabajos académicos y de investigación sobre temas relacionados con el área de ingeniería y tecnología. Y es esta trayectoria y experiencia, el resultado de un compromiso con la calidad de sus artículos y el cumplir su objetivo de ser reconocida por los ámbitos académicos por su calidad académica, resultado de ello es su indexación en Categoría C por Colciencias. En este número tenemos artículos en el área de Ingeniería, y Tecnología con aplicación interdisciplinar, en los cuales se muestran: ”Waveform measurement in microwave device characterization: impact on power amplifiers design”, “Aportes a la determinación de paleoambientes, carbones del Sinclinal Checua-Lenguazaque. Colombia”, “Dispersión de material particulado (PM10), con Interrelación de factores meteorológicos y topográficos”, “Sistema de posicionamiento de una antorcha utilizada en la aplicación de recubrimientos por proyección térmica”, “Contaminación por metales pesados: implicaciones en salud, ambiente y seguridad alimentaria”, “Evolución de fases magnéticas presentes en arcillas de Boyacá sometidas a altas temperaturas”, y “Amplificador operacional de transconductancia con alto rango modo común y bajo consumo de potencia.” Así como una revisión literaria en “¿Qué ha pasado con la aplicación del estudio de tiempos y movimientos en las últimas dos décadas?”. .....

Editorial

La Revista Ingeniería, Investigación y Desarrollo, en sus más de diez años de publicación, se ha caracterizado por su enfoque en la divulgación de los trabajos de investigación, principalmente en el área de ingeniería. Su trayectoria y experiencia son el resultado de un compromiso con la calidad de sus artículos y del cumplimiento de su objetivo de ser reconocida en el ámbito académico.En este número presentamos artículos en el área de ciencias de la tierra, en los cuales hay estudios de impacto social, que demuestran la aplicación de la ingeniería en el desarrollo de una solución, tales como “Evaluación de amenazas por movimientos en masa causados en Jericó Boyacá, durante el período invernal de 2011”, y “Caracterización morfológica y estructural del cascarón cerámico desecho del proceso de microfundición en FASAB Sogamoso”

"Las representaciones sociales en la configuración de las prácticas pedagógicas de los docentes de Ciencias Sociales: caso de cuatro instituciones educativas en los municipios de Arauca y Arauquita".

El trabajo se desarrolla con base en las historias de vida de cuatro profesores de ciencias sociales cuyos relatos permiten establecer cuáles son las representaciones que orientan sus prácticas, partiendo de la idea de que estas prácticas son intuitivas, categoría que atraviesa el ejercicio y que permite pensar que las teorías pedagógicas y la formación inicial docente no se constituyen necesariamente en rutas que impacten las practicas de los maestros en su quehacer cotidiano.Magister en Estudios SocialesMaestrí

Student dropout in Colombia and the engineering programs of the Uptc campus Sogamoso

Páginas 70-76Este artículo presenta un análisis de la deserción estudiantil en Colombia, inicialmente en las áreas de programas que posee la Uptc Sogamoso y finalmente enfocándose en los programas de Ingeniería de la sede, donde se revisan los datos reportados por SPADIES (Sistema para la Prevención de la Deserción en las Instituciones de Educación superior), y se realiza una descripción de los resultados reportados y algunas variables que influyen en la deserción en la Uptc Sogamoso.ABSTRACT: This paper presents an analysis of student dropout in Colombia. Initially in the programs areas that Uptc Sogamoso has and finally focusing on the Engineering programs in the campus, where the data reported by SPADIES (System for the Prevention of Dropout in Institutions of Higher Education) are reviewed, and a description is made of the results reported and the some variables that influence the dropout in the Uptc Sogamoso.Bibliografía y webgrafía: páginas 75-76.Artículo revisado por pares

Modelo discreto para sistemas de estructura variable

This paper presents a discrete time generic model for variable structure system. The model is applied to any cyclic operating variable structure system such as power converters. The paper assumes switching frequency is an integer multiple of sampling frequency and the system uses the zero order hold. The circuit or system operates in cyclic mode with configurations possible series, the generated model is use to small signal and low frequency, the model validation is realized using Matlab/Simulink 2007.En este artículo se presenta un modelo discreto genérico para sistemas de estructura variable. El modelo es aplicado a cualquier sistema de estructura variable de operación cíclica, como convertidores de potencia. Se asume que la frecuencia de conmutación es un múltiplo entero de la frecuencia de muestreo y se emplea retenedor de orden cero. El circuito o el sistema opera en modo cíclico con G posibles configuraciones, el modelo generado es usado en pequeña señal y baja frecuencia, y se valida usando Matlab / Simulink 2007

Perceived Barriers to Physical Activity and Related Factors in Spanish University Students

Objective: The purpose of this study was to identify the influence of readiness of change for physical activity (PA), sociodemographic factors, lifestyle and physical activity status (PAS) on perceived barriers among Spanish university students. Participants: Seven hundred and seventy two (n = 772) men and women ages 17 - 39 at a north-west regional university in Spain participated in the study. Methods: The International Physical Activity Questionnaire, the States of Change for Physical Activity Behaviour Questionnaire and the Self-perceived Barriers for Physical Activity Questionnaire were used. Description, correlation and multiple regression analyses were completed. Results: Participants self-perceived low average-score barriers (2.6 ± 1.4 over 10.0). The 3-higher scores barriers corresponded to “too much work”; “lack of time for exercise” and “laziness”. Gender, PAS and self-perceived health were shown to be associated with perceived barriers. Conclusions: University institutions should consider those factors that predict barriers to PA to develop effective intervention programs

Efecto del gasto en seguridad en Bienestar y crecimiento económicos en México: Una perspectiva de optimización dinámica

RESUMEN: El presente trabajo examina el impacto en el crecimiento económico del gasto en materia de seguridad nacional cuando éste se destina a combatir al crimen organizado. El problema se aborda desde una perspectiva neoclásica, empleando para ello un modelo de crecimiento endógeno estocástico, con el cual se analizan las relaciones dinámicas entre el gasto en seguridad y el crecimiento económico. Se supone que el gasto del crimen organizado sigue un proceso estocástico con reversión a la media, es decir, el gasto tiende a un valor medio en el largo plazo y la rapidez de convergencia es modulada por un parámetro de velocidad de ajuste. Los resultados obtenidos con el modelo propuesto sugieren que hay una repercusión positiva en el crecimiento económico del gasto en seguridad y que depende de la aversión al riesgo de los agentes, mientras que un incremento en los recursos que el crimen organizado emplea para su confrontación contra el estado repercute directamente en forma negativa al crecimiento económico. / ABSTRACT: This paper examines the impact on economic growth of national security spending when used to combat organized crime. The problem is approached from a neoclassical perspective, using a stochastic endogenous growth model, which analyzes the dynamic relationships between security spending and economic growth. It is assumed that organized crime spending follows a mean-reverting stochastic process, that is, spending tends to an average value in the long run and the speed of convergence is modulated by a speed of adjustment parameter. The results obtained with the proposed model suggest that there is a positive impact on economic growth of spending on security and that it depends on the risk aversion of the agents, while an increase in the resources that the organized crime uses for its confrontation with the state has a direct negative impact on economic growth

Efecto del gasto en seguridad en Bienestar y crecimiento económicos en México: Una perspectiva de optimización dinámica

RESUMEN: El presente trabajo examina el impacto en el crecimiento económico del gasto en materia de seguridad nacional cuando éste se destina a combatir al crimen organizado. El problema se aborda desde una perspectiva neoclásica, empleando para ello un modelo de crecimiento endógeno estocástico, con el cual se analizan las relaciones dinámicas entre el gasto en seguridad y el crecimiento económico. Se supone que el gasto del crimen organizado sigue un proceso estocástico con reversión a la media, es decir, el gasto tiende a un valor medio en el largo plazo y la rapidez de convergencia es modulada por un parámetro de velocidad de ajuste. Los resultados obtenidos con el modelo propuesto sugieren que hay una repercusión positiva en el crecimiento económico del gasto en seguridad y que depende de la aversión al riesgo de los agentes, mientras que un incremento en los recursos que el crimen organizado emplea para su confrontación contra el estado repercute directamente en forma negativa al crecimiento económico. / ABSTRACT: This paper examines the impact on economic growth of national security spending when used to combat organized crime. The problem is approached from a neoclassical perspective, using a stochastic endogenous growth model, which analyzes the dynamic relationships between security spending and economic growth. It is assumed that organized crime spending follows a mean-reverting stochastic process, that is, spending tends to an average value in the long run and the speed of convergence is modulated by a speed of adjustment parameter. The results obtained with the proposed model suggest that there is a positive impact on economic growth of spending on security and that it depends on the risk aversion of the agents, while an increase in the resources that the organized crime uses for its confrontation with the state has a direct negative impact on economic growth

Controlador robusto LMI para un helicóptero de dos grados de libertad

This article presents the design of a robust H∞ controller using techniques of linear matrix inequalities (LMIs) for controlling the position of Pitch and Yaw in a helicopter. Designing a FF + LMI controller is presented for stabilizing the system, and further the design of LMI + FF + integrator controller is performed to make the tracking error equal to zero. Thereafter the results of simulations are showed on the nonlinear system model and a comparison with FF+LQR and FF+LQR+I which were developed by device manufacturers.Este artículo presenta el diseño de un controlador robusto H∞ usando técnicas de desigualdades matriciales lineales (LMI), para controlar la posición de Pitch y de Yaw en un helicóptero. Se presenta el diseño de un controlador FF+LMI con el propósito de conseguir la estabilización del sistema, y adicionalmente se realiza el diseño de un controlador FF+LMI+Integrador, para hacer que el error de seguimiento sea igual a cero. Posteriormente se presentan los resultados de las simulaciones sobre el modelo no lineal del sistema, así como una comparación con los controladores FF+LQR y FF+LQR+I desarrollados por los fabricantes del dispositivo