Multiplex PI-Control for Consensus in Networks of Heterogeneous Linear Agents

In this paper, we propose a multiplex proportional-integral approach, for solving consensus problems in networks of heterogeneous nodes dynamics affected by constant disturbances. The proportional and integral actions are deployed on two different layers across the network, each with its own topology. Sufficient conditions for convergence are derived that depend upon the structure of the network, the parameters characterizing the control layers and the node dynamics. The effectiveness of the theoretical results is illustrated using a power network model as a representative example.Comment: 13 pages, 6 Figures, Preprint submitted to Automatic

Multilayer proportional-integral consensus of heterogeneous multi-agent systems

A distributed proportional-integral multilayer strategy is proposed, to achieve consensus in networks of heterogeneous first-order linear systems. The closed-loop network can be seen as an instance of so-called multiplex networks currently studied in network science. The strategy is able to guarantee consensus, even in the presence of constant disturbances and heterogeneous node dynamics. Contrary to previous approaches in the literature, the proportional and integral actions are deployed here on two different layers across the network, each with its own topology. Explicit expressions for the consensus values are obtained together with sufficient conditions guaranteeing convergence. The effectiveness of the theoretical results are illustrated via numerical simulations using a power network example

Multilayer proportional-integral consensus of heterogeneous multi-agent systems

A distributed proportional-integral multilayer strategy is proposed, to achieve consensus in networks of heterogeneous first-order linear systems. The closed-loop network can be seen as an instance of so-called multiplex networks currently studied in network science. The strategy is able to guarantee consensus, even in the presence of constant disturbances and heterogeneous node dynamics. Contrary to previous approaches in the literature, the proportional and integral actions are deployed here on two different layers across the network, each with its own topology. Explicit expressions for the consensus values are obtained together with sufficient conditions guaranteeing convergence. The effectiveness of the theoretical results are illustrated via numerical simulations using a power network example

Synchronization and local convergence analysis of networks with dynamic diffusive coupling

In this paper, we address the problem of achieving synchronization in networks of nonlinear units coupled by dynamic diffusive terms. We present two types of couplings consisting of a static linear term, corresponding to the diffusive coupling, and a dynamic term which can be either the integral or the derivative of the sum of the mismatches between the states of neighbouring agents. The resulting dynamic coupling strategy is a distributed proportional-integral (PI) or a proportional-derivative (PD) law that is shown to be effective in improving the network synchronization performance, for example, when the dynamics at nodes are nonidentical. We assess the stability of the network by extending the classical Master Stability Function approach to the case where the links are dynamic ones of PI/PD type. We validate our approach via a set of representative examples including networks of chaotic Lorenz and networks of nonlinear mechanical systems

Realidades invisibles Propuesta para promover el respeto a los gestores informales de basura, a través del conocimiento de su oficio y del reciclaje de la basura mediante la separación de desechos en húmedos y secos (orgánicos e inorgánicos).

A través de este proyecto e investigación de tesis se buscó lograr concienciar a la ciudadanía quiteña la importancia de la separación de desechos en húmedos y secos de tal manera que se conozca y respete el trabajo de los recolectores informales de basura, quiénes a través del reciclaje de basura sustentan la economía de sus hogares. La presente investigación se llevó acabo sobre fuentes internacionales y nacionales. Concibiendo a la basura como un problema, se lo enlaza con un segundo, quizás peor, problema que es la pobreza. Estos dos problemas encuentran una solución parcial en el proceso de reciclaje. El reciclaje no es un invento moderno, data de miles de años de evolución. El hombre ha utilizado este proceso para su subsistencia. En la actualidad, específicamente, como problema social, se analizan experiencias en la región de los recicladores informales, y se demuestra que existen casos de éxito que pueden ser replicados, e incluso mejorados para cada municipio

Diseño de campaña gráfica digital y kits informativos para posicionar el museo de Historia Natural de la Universidad de San Carlos de Guatemala.

Diseña los medios digitales que permitan dirigirse a la población objetiva, para fortalecer la comunicación del museo y dar a conocer la colección biológica que resguarda. Integra además una guía que oriente la visita autodidacta

Incidencia de diferentes concepciones conceptuales en la definición de las políticas públicas: el caso de las políticas de adaptación y mitigación al cambio climático, en Colombia y Ecuador, en el período 2008-2012

La presente trabajo es una investigación acerca de cómo se definen las políticas de cambio climático en Colombia y Ecuador a partir de sus límites conceptuales. A pesar, de que el periodo de estudio es 2008-2012, éste se hace extensible casi hasta el presente para indagar cuestiones relevantes sobre el cambio climático en los procesos de planificación al desarrollo de ambos países. Desde el punto de vista conceptual la investigación se apoya en elementos teóricos de la economía ambiental y la economía ecológica como referentes en los modelos de gestión ambiental de los bienes comunes, fundamentales para analizar la definición de las políticas climáticas. Metodológicamente, los casos de estudio de Colombia y Ecuador se desarrollan a partir del análisis bibliográfico de las siguientes variables: agenda política, marco institucional, cooperación internacional y marco normativo. El argumento más importante de la presente investigación, es que las condiciones necesarias para emprender un régimen climático dependen de las ideas que los sostienen y de las prácticas que éstas demandan en el ámbito social y político como formas efectivas de control social. El cambio climático puede que por ahora no sea relevante, en la medida en que segmentos privilegiados de la sociedad no resulten afectados. En cambio, sí se debería prestar atención a la forma de cómo se integra el enfoque de cambio climático en las jurisdicciones nacionales de nuestros países, debido a que la gestión del cambio climático afecta la naturaleza propia de los instrumentos políticos para el desarrollo y el orden social que los representa