LHF Connect: a DIY telepresence robot against COVID-19

This contribution describes a case study of a “do-it-yourself” (DIY) opensource service and related product to help combating the COVID-19 emergency. It illustrates the birth of LHF Connect, a project designed to facilitate communication between patients isolated in COVID-19 hospitals’ ward and their relatives. LHF Connect is a teleoperated robot that can move in autonomy around the hospital. A User Centered Design approach, methods and specific tools helped in managing crucial steps of the design process such as i) the collection of needs coming from the context, stakeholders and end-users; ii) defining the service blueprint; iii) imagining finishing concepts; and iv) managing the communication activities. The initiative has been promoted by a multidisciplinary team of researchers (mainly roboticists with the help of specific competences coming from Design discipline)

Progetto e verifica sperimentale di un sistema meccatronico di attuazione per una mano protesica

La seguente trattazione ha lo scopo di illustrare l'intera fase di progettazione e sperimentazione del modulo di attuazione di una mano a scopo protesico: la Softhand Pro. L'importanza del corretto uso di una mano è evidente in molteplici aspetti della vita di un individuo: permette l'esplorazione dell'ambiente circostante e di interagire con esso, costituendo, allo stesso tempo, un importante supporto nella vita di relazione. La riproduzione di una mano in campo protesico risulta tuttavia molto difficile per la sua complessità anatomo-strutturale. Per questo le tipologie di protesi antropomorfe poliarticolate e mioelettriche di nuova generazione presentano ancora una serie di limiti legati a costi, affidabilità, intuitività di controllo, rumore ecc.. L'elaborato tratta proprio la progettazione e sperimentazione degli elementi funzionali di un modulo di attuazione che soddisfino esigenze come compattezza, leggerezza, efficienza e silenziosità, richieste in campo protesico. L'obbiettivo finale è quindi, in prospettiva, lo sviluppo di un prototipo di mano protesica, la SoftHand Pro, elaborando un'evoluzione della mano robotica Pisa-IIT SoftHand realizzata dal centro di ricerca E. Piaggio e dall'Istituto Italiano di Tecnologia. Dopo l'analisi preliminare delle alternative, si passerà allo sviluppo degli elementi considerati più adatti, e quindi alla verifica sperimentale delle loro caratteristiche. Il lavoro di tesi si concentrerà in particolare sullo sviluppo di un sistema di irreversibilità denominato Overrunning e un particolare sistema di riduzione epicicloidale. Il primo permetterà alla protesi di risparmiare energia ed avere un presa più salda, mentre il secondo, sarà costituito da sole ruote di frizione, che consentiranno una sensibile riduzione del rumore rispetto alla classica soluzione con ruote dentate

A Soft Modular End Effector for Underwater Manipulation: A Gentle, Adaptable Grasp for the Ocean Depths

Current underwater end-effector technology has limits in terms of finesse and versatility. Because of this, the execution of several underwater operations, such as archeological recovery and biological sampling, often still requires direct intervention by human operators, exposing them to the risks of working in a difficult environment. This article proposes the design and implementation of an underactuated and compliant underwater end effector that embodies grasp capabilities comparable to those of a scuba's real hand as well as the large grasping envelope of grippers

Sports Activity and Arrhythmic Risk in Cardiomyopathies and Channelopathies: A Critical Review of European Guidelines on Sports Cardiology in Patients with Cardiovascular Diseases

The prediction and prevention of sudden cardiac death is the philosopher's stone of clinical cardiac electrophysiology. Sports can act as triggers of fatal arrhythmias and therefore it is essential to promptly frame the athlete at risk and to carefully evaluate the suitability for both competitive and recreational sports activity. A history of syncope or palpitations, the presence of premature ventricular complexes or more complex arrhythmias, a reduced left ventricular systolic function, or the presence of known or familiar heart disease should prompt a thorough evaluation with second level examinations. In this regard, cardiac magnetic resonance and electrophysiological study play important roles in the diagnostic work-up. The role of genetics is increasing both in cardiomyopathies and in channelopathies, and a careful evaluation must be focused on genotype positive/phenotype negative subjects. In addition to being a trigger for fatal arrhythmias in certain cardiomyopathies, sports also play a role in the progression of the disease itself, especially in the case arrhythmogenic right ventricular cardiomyopathy. In this paper, we review the latest European guidelines on sport cardiology in patients with cardiovascular diseases, focusing on arrhythmic risk stratification and the management of cardiomyopathies and channelopathies