Development of the algorithm for aircraft control at inaccurate measurement of the state vector and variable accuracy parameter

A parametric method of the synthesis of control in the closed circuit, taking into account explicitly generalized error of the inertial module, is presented. The law of control in the form of analytical formulas is typically assigned to the control program and does not change during flight of an unmanned aerial vehicle. This decreases the capabilities of the autonomous flight control system to overcome control errors, which occur for various reasons. To verify assumptions about a possibility of improving the accuracy of an aerial vehicle control by the data of the strapdown inertial navigation system on a certain time interval of autonomous operation, the calculation experiment was conducted with the use of the developed software complex, simulating operation of the automatic flight control system. Parametrization of the law of control is considered as the main contribution (the outcome). Introduction of the parameter made it possible to decrease a negative impact of measurement errors and other disturbing factors on accuracy of reaching by the point of flight destination. Through computer modeling, it was shown that it is possible to decrease the impact of a generalized measurement error on generation of values of control functions by changing the value of the parameter. Analytical expressions for the estimation of accuracy of automatic control at the known generalized error of the inertial module and limited disturbing influences were obtained. After analyzing the influence of these factors on accuracy of the object control, a set of recommendations on selection of a variable parameter of synthesis of control depending on precision level of the sensors, used in the inertial module of measuring sensors, was generated.Розглянуто розв’язання термінальної задачі управління та синтезований параметризований закон управління в аналітичному вигляді, який залежить від змінного параметра глибини прогнозу. Досліджено особливості впливу величини параметра управління на точність досягнення кінцевої точки, дані рекомендації з вибору параметра для нівелювання помилки інерційних вимірювань. Синтез управління здійснюється методом переслідування ведучої точки за інформацією, отриманою інтегруванням вимірювань фактичного прискорення і містить помилку, характерну для акселерометрів

Effects of Disorder and Interactions in the Quantum Hall Ferromagnet

This work treats the effects of disorder and interactions in a quantum Hall ferromagnet, which is realized in a two-dimensional electron gas (2DEG) in a perpendicular magnetic field at Landau level filling factor equal one. We study the problem by projecting the original fermionic Hamiltonian into magnon states, which behave as bosons in the vicinity of the ferromagnetic ground state. The approach permits the reformulation of a strongly interacting model into a non-interacting one. The latter is a non-perturbative scheme that consists in treating the two-particle neutral excitations of the electron system as a bosonic single-particle. Indeed, the employment of bosonization facilitates the inclusion of disorder in the study of the system. It has been shown previously that disorder may drive a quantum phase transition in the Hall ferromagnet. However, such studies have been either carried out in the framework of nonlinear sigma model, as an effective low-energy theory, or included the long-range Coulomb interaction in a quantum description only up to the Hartree-Fock level. Here, we establish the occurrence of a disorder-driven quantum phase transition from a ferromagnetic 2DEG to a spin glass phase by taking into account interactions between electrons up to the random phase approximation level in a fully quantum description.Comment: 18 pages, 7 figure

Electric double-layer capacitance between an ionic liquid and few-layer graphene

Ionic-liquid gates have a high carrier density due to their atomically thin electric double layer (EDL) and extremely large geometrical capacitance C-g. However, a high carrier density in graphene has not been achieved even with ionic-liquid gates because the EDL capacitance C-EDL between the ionic liquid and graphene involves the series connection of C-g and the quantum capacitance C-q, which is proportional to the density of states. We investigated the variables that determine C-EDL at the molecular level by varying the number of graphene layers n and thereby optimising C-q. The C-EDL value is governed by C-q at n, 4, and by C-g at n > 4. This transition with n indicates a composite nature for C-EDL. Our finding clarifies a universal principle that determines capacitance on a microscopic scale, and provides nanotechnological perspectives on charge accumulation and energy storage using an ultimately thin capacitor

Дослідження процесу обміну інформацією в локальних мережах установ за допомогою використання математичного апарату теорії масового обслуговування

The subject matter of the article is the process of information exchange in the office local networks of institutions on computers with different technical parameters. The goal of the study is to analyze client-server interaction with socket development of an effective and secure communication program іn the local network. The tasks to be solved are: to analyze the client-server interaction inthe local network by using sockets, to create a code of communication in the local network for computers with different technical parameters using the mathematical apparatus of the queuing theory, to conduct research of the information exchange process inthe system “client-server” in order to increase its effectiveness. General scientific and special methodsof scientific knowledge are used. The following results are obtained. Today, the computer park used in the armed forces has a very large dispersion of technical parameters and installed software.There fore, the organization of office local networks requires solving the scientific and technical task of implementing such an architecture that simultaneously meets the requirements of quality, speed, convenience and level of security of information exchange between computers with different Hardware and Software. It is expedient to use sockets for communication protocols allows simultaneous processing requests from a large number of users. At the same time, the administrator can adjust the settings at any time and redistribute ports on the servers. The use of the mathematical apparatus of the queuing theory enabled to conduct research of the information exchange process of the system "client-server" in order to increase its efficiency. Each server was described as a closed single-channel queuing system (QS) with unlimited idle time. Conclusions. The authors consider the implementation of the “client –server” architecture on the office local network, the successful solution of which will allow an organizations to work optimally and without interruption. The authors developed communication programme on the local network on computers with different technicalparameters and tested the code to detect errors. The use of mathematical apparatus of the queuing theory enables to solve the tasks of structural and parametric synthesis of the local network of the institution and to work out the method of detecting distributed attacks on the network at the initial stage.Предметом вивчення в статті є процес обміну інформацією в локальних мережах установ на комп’ютерах з різними технічними параметрами. Метою дослідження є аналіз клієнт-серверної взаємодії за допомогою сокетів, розробка програми для ефективного і безпечного спілкування в локальній мережі. Задачі: провести аналіз клієнт-серверної взаємодії у локальній мережі за допомогою використання сокетів, розробити програму спілкування в локальній мережі на комп’ютерах з різними технічними параметрами, використовуючи математичний апарат теорії масового обслуговування, провести дослідження процесу обміну інформацією у системі “клієнт–сервер” з метою підвищення його ефективності. Використовуваними є загальнонаукові та спеціальні методи наукового пізнання.Отримані такі результати. На сьогоднішній день парк обчислювальної техніки, що використовується в установах і офісах, має дуже велику дисперсію технічних параметрів та встановленого на комп’ютерах програмного забезпечення. Виходячи з цього, організація офісних локальних мереж вимагає вирішення науково-технічного завдання реалізації такої архітектури, яка б одночасно задовольняла вимогам якості, швидкості, зручності та рівню безпеки обмінуінформації між комп’ютерами з різними Hardware и Software. Саме сокети доцільно застосовувати для протоколів, орієнтованих на встановлення зв'язку, що дозволяє одночасно обробляти запити від великої кількості користувачів. При цьому адміністратор в будь-який момент часу може вноситикорективи в налаштуваннята здійснювати перерозподіл портів на серверах. Використання математичного апарату теорії масового обслуговування дало змогу провести дослідження процесу обміну інформацією у системі “клієнт–сервер” з метою підвищення його ефективності. Кожен сервер був описаний як замкнута одноканальна система масового обслуговування з необмеженим часом очікування. Висновки. Авторами розглядається реалізація архітектури “клієнт–сервер” в офісній локальній мережі, успішне вирішення якої дозволить працювати військовій установі оптимально і безперебійно. Авторами була розроблена програма спілкування в локальній мережі на комп’ютерах з різними технічними параметрами та проведене тестування програми на предмет виявлення помилок. Застосування теорії масового обслуговування дає змогу розв'язати завдання структурного та параметричного синтезу локальної мережі установи та відпрацювати методику виявлення розподілених атак на мережу на початковому етапі

Gas Hydrates Phase Equilibria and Formation from High Concentration NaCl Brines up to 200 MPa

Gas hydrate phase equilibrium and kinetics at high NaCl concentrations (near and at saturation in solution) and very high pressures (up to ��200 MPa) are investigated to study the interplay of hydrate formation and salt precipitation. Limited experimental data above 80 MPa exist for hydrate phase equilibrium in high salinity systems. This study reveals the unusual formation of gas hydrates under these extreme conditions of high salinity and very high pressure. In particular, the results demonstrate that hydrates can form from saturated salt solutions, and the formation of hydrates and salt precipitation are competing effects. It is determined that hydrates will remain in equilibrium with a saturated salt solution, with the amount of salt precipitation determined by the amount of hydrates formed. These data are essential fundamental data for gas hydrates applications in the oil and gas production flow assurance and seawater desalination. ? 2017 American Chemical Society.115sciescopu