A software to manage rehabilitation sessions with a robotic walker

Dissertação de mestrado integrado em Informatics EngineeringCerebellar ataxia arises from damage or dysfunction that affects the cerebellum and its pathways. As a result, the motor abilities of individuals with this condition become weakened. Robotics-assisted therapy is still an emerging area, but it has several advantages that could boost the rehabilitation of these individuals. Considering this problematic, WALKit Smart Walker is being developed. Its main purpose is to improve the treatment of ataxic patients through intelligent and multidisciplinary rehabilitation sessions. Thus, it is equipped with several sensors that provide monitoring capabilities through a continuous evaluation of the end-user gait and posture. A vast amount of data is acquired during each session by the walker sensors. For health professionals to analyse this data and have feedback on the patient’s status throughout therapy, tools are needed to control, manage, and monitor sessions in a clear, practical and intuitive way. Therefore, the main goal of this dissertation is centred on implementing an effective way to store the acquired data, along with the development of software that satisfies these requirements. To address these goals, a polyglot persistence database system, composed of a relational and a non-relational database, was implemented to store the required data while maintaining efficiency. Furthermore, a web application was developed to provide, not only to health professionals, but also to patients themselves, the management of the rehabilitation sessions with the walker. The application provides an individual and temporal analysis of the sessions through interactive graphics adapted to each patient. Additionally, it allows the management of the several patients who are/were in treatment and the addition of clinical ratting scales, which are useful to assess their motor condition and adapt therapies as needed. In this way, professionals can have a better perception of the patient’s condition, and can show patients their evolution, possibly contributing to increase their motivation in therapy. Moreover, in the context of this dissertation, the embedded software of WALKit SmartW, which allows the therapy configuration, was optimized. This software had no security mechanisms, thus the main goal was on the implementation of techniques capable of making the software secure. Additionally, other functionalities such as feedback alerts, were added to the existing application. Throughout the development of this project, it was possible to have continuous feedback from health professionals of the Hospital of Braga. Usability tests and questionnaires were also applied, and the results were very promising, enhancing the need for a system with these characteristics. Professionals claimed the system may help in analysing the patient clinical status in an intuitive form while keeping them motivated during treatments.A ataxia cerebelar surge a partir de danos ou disfunções que afetam o cerebelo e as suas vias. Como resultado, as capacidades motoras dos indivíduos que possuem esta condição ficam fragilizadas. A terapia assistida por robôs é ainda uma área em desenvolvimento, no entanto apresenta diversas vantagens que poderão agilizar os tratamentos destes indivíduos. Atendendo a esta problemática, o WALKit SmartW encontra-se a ser desenvolvido. O seu principal propósito é auxiliar os tratamentos de pacientes ataxicos através de sessões de reabilitação inteligentes e multidisciplinares. Para tal, é composto por um conjunto de sensores que fornecem uma monitorização e avaliação contínua da marcha e da postura do utilizador. Uma grande quantidade de dados é adquirida ao longo de cada sessão através dos sensores. De forma a que os profissionais de saúde analisem estes dados e tenham feedback do estado do paciente ao longo da terapia, são necessárias ferramentas que permitam controlar, gerir e monitorizar as sessões, de forma clara, prática e intuitiva. O principal objetivo desta dissertação centra-se na implementação de uma estratégia eficiente para armazenar os dados, juntamente com o desenvolvimento de um software que satisfaça estes requisitos. Para cumprir estes objetivos, um sistema de base de dados com persistência poliglota, composto por uma base de dados relacional e uma não relacional, foi implementado para armazenar os dados mantendo a eficiência. Além disso, uma aplicação web foi desenvolvida para proporcionar, não só aos profissionais de saúde, como também aos próprios pacientes, a gestão das sessões de reabilitação com o andarilho. A aplicação disponibiliza uma análise individual e temporal das sessões através de gráficos interativos adaptados a cada paciente. Adicionalmente, possibilita também a gestão dos diversos pacientes que estão/estiveram em tratamento, e a adição de escalas de classificação clínica, que são úteis para avaliar a condição motora e adaptar as terapias conforme necessário. Desta forma, os profissionais conseguem ter uma melhor perceção acerca do estado do paciente, e os pacientes podem ver a sua evolução, contribuindo para aumentar a motivação na terapia. Ainda no contexto desta dissertação, otimizou-se a aplicação embebida no software do andarilho WALKit, que permite as configurações da terapia. O software era isento de qualquer mecanismo de segurança, pelo que o maior foco centrou-se na aplicação de técnicas capazes de o tornar seguro. Adicionalmente, outras funcionalidades, como alertas e configurações de algoritmos, foram adicionadas à aplicação existente. Ao longo do desenvolvimento deste projeto, foi possível obter o feedback contínuo de profissionais de saúde do Hospital de Braga. Testes e questionários de usabilidade foram também aplicados, e os resusltados foram bastante promissores, reforçando a necessidade de um sistema com estas características. Os profissionais afirmaram que o sistema irá ajudar a analisar o estado do paciente de forma intuitiva, mantendo-o motivado durante os tratamentos

Human smuggling : trajetórias e narrativas

Existem milhões de pessoas forçadas a deixar o seu país de origem devido a múltiplos motivos. Dada a impossibilidade de cruzar fronteiras de forma legal, os refugiados muitas vezes têm que recorrer a smugglers. Ao longo de todo o seu percurso enfrentam experiências adversas que se traduzem em impacto e consequências. O objetivo geral deste estudo é compreender as trajetórias e narrativas dos participantes acerca do human smuggling em requerentes de asilo. A recolha de dados foi realizada no campo de refugiados de Kara Tepe, (Grécia) através de uma entrevista semiestruturada a 15 requerentes de asilo. Os principais resultados apontam para a insegurança como o principal motivo para abandonar o país de origem, assim como uma predominância da utilização da via terrestre e marítima para chegar à Grécia. Relativamente à viagem, é referido por quase todos os participantes o recurso quer à via terrestre quer à via marítima. Ao longo destas viagens são narrados os principais perigos. Ao nível do impacto psicológico percebeu-se que a exposição a experiências adversas se traduziu em medo, stress e incerteza face ao futuro. Os principais resultados identificam a necessidade de apoiar e proteger os requerentes de asilo ao longo de toda a sua trajetória.There are millions of people forced to leave their home country for multiple reasons. Given the impossibility of legally crossing borders, refugees often have to resort to smugglers. Throughout their journey they face adverse experiences that translate into impact and consequences. The general objective of this study is to understand participants' trajectories and narratives about human smuggling in asylum seekers. Data collection was carried out at the Kara Tepe refugee camp in Greece through a semi-structured interview with 15 asylum seekers. The main results point to insecurity as the main reason to leave the country of origin, as well as a predominance of the use of land and sea routes to reach Greece. With regard to travel, almost all participants report the use of both land and sea. Throughout these journeys are narrated the main dangers. At the level of psychological impact it was realized that exposure to adverse experiences translated into fear, stress and uncertainty towards the future. The main results identify the need to support and protect asylum seekers throughout their careers

Lives on hold: the experiences of asylum seekers in Moria refugee camp

Of the hundreds of thousands of people that formed the huge migratory flow of the so-called ‘refugee crisis’, many are currently living in refugee camps, at times without basic conditions. This research aims to describe the lived experience of these people and amplify their voices. In order to pursue this goal, we conducted 15 semi-structured interviews with asylum seekers accomodated in the Kara Tepe refugee camp but who had also had experience of life in Moria refugee camp (both camps are in Greece). We complemented these data with participant observations carried out in the Kara Tepe refugee camp and some visits at the surroundings of Moria camp. Our results highlight a much worse experience of asylum seekers in Moria refugee camp if compared to asylum seekers’ experience in Kara Tepe, with reports of overcrowding, hunger, lack of hygiene, poor healthcare, insecurity and violence. The psychological impact of the high number of adversities affecting people living under these circunstances also stood out, with evidence of distress experienced. We conclude by discussing the implications of our findings in terms of policy change.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Papel do diretor de turma na gestão curricular dos cursos profissionais

Este Relatório Reflexivo apresenta uma descrição de um percurso profissional enquanto docente ao longo de dezoito anos, durante os quais foi exercida a função de Diretor de Turma. Esta função conduziu-nos a uma reflexão sobre o papel do Diretor de Turma no contexto do ensino profissional. Ao longo destes dezoito anos, o sistema de ensino português foi marcado por sucessivas reformas e mudanças profundas. Uma delas foi o ensino profissional, que, hoje em dia, afirma-se, cada vez mais, como um meio de qualificar e formar jovens que permitam inovar e desenvolver o país. A escola secundária pública abriu os braços a essa vertente formativa, principalmente após o aumento da escolaridade obrigatória para os dezoito anos. Numa segunda parte apresentamos uma reflexão teórica sobre um conjunto de conceitos indispensáveis a uma compreensão aprofundada da referida função de Diretor de Turma, bem como a perspetiva histórica do ensino profissional no nosso país. E concluímos que a forma como a organização escolar e a sua liderança interage com o Diretor de Turma vai permitir uma mais eficaz e concreta gestão curricular. Ao diversificar práticas e estratégias pedagógicas de sala de aula, ao concretizar e adaptar o desenho curricular elaborado pela tutela e ao estabelecer pontes com o mercado de trabalho, o Diretor de Turma em conjunto com o Conselho de Turma facilita a gestão curricular. A relação que o Diretor de Turma estabelece com todos os membros da comunidade educativa, e na própria gestão curricular, permite repensar o lugar em que este deve ser colocado na organização escolar.The present critical report is dedicated to presenting a total of eighteen years of teaching experience, in addition to the practice of being a form teacher. The latter challenges one to question the role of a form teacher in the current context of Professional Educational System in Portugal. Throughout the past eighteen years, the Portuguese Educational System has been subject to numerous and profound reforms and changes. One of which is the so called Professional Educational System, which has become more and more a means of educating youngsters who will innovate in the future, thereby contributing to the development of the country. The Secondary Public School system embraced this form of education particularly after the level of obligatory schooling was raised to the age of 18. The second section of this study presents a theoretical discussion, which develops various indispensable concepts associated with a profound understanding of the role of a form teacher. In addition, a historical perspective of the Professional Educational System in Portugal is presented. In conclusion, the manner in which the management board of a school interacts with the form teacher permits the curriculum to be managed in a more efficient and concrete manner. This because, as pedagogical teaching strategies are diversified and implemented in the classroom, as the curriculum is adapted and applied to a particular class and lastly, as a bridge is established between the school and the market place, the form teacher along with the rest of the teaching staff of a particular class, play a vital role in the management of the curriculum put forward by the Ministry of Education. The relationship that a form teacher establishes with the various elements of an educational community, as well as in terms of the implementation of the curriculum, points to the urgent necessity of reconsidering the role that should be occupied by this educational agent in the current school management system

Educação para uma cidadania crítica, global e criativa: um olhar com perspetiva de género

Vivemos num mundo em constante mudança e num tempo em que coexistem vários problemas globais. Se, atualmente, o acesso à educação e à informação possibilita, a um maior número de pessoas, o conhecimento, mais oportunidades e a reivindicação dos seus direitos enquanto cidadãs, por outro lado, os contextos sociais, ambientais e políticas/os em que vivemos, a par da iliteracia digital e mediática têm constituído uma ameaça às conquistas realizadas em matéria de direitos humanos e, mais concretamente, de igualdade de género. A Escola é o local privilegiado para as crianças e jovens construírem uma cidadania crítica, global e criativa. A cidadania implica um processo educativo contínuo e, por isso, deve ser desenvolvida de modo explícito. Enquanto protagonistas no processo de ensino-aprendizagem, as suas aprendizagens serão tanto mais significativas, quanto mais este processo ocorrer a partir das suas experiências, questionamentos e reflexões críticas. As crianças e jovens necessitam de um currículo escolar para a cidadania, de modo a terem oportunidade de falar e refletir sobre temas importantes para elas/eles e que as/os capacitem e impliquem numa mudança coletiva necessária para os problemas globais com que a sociedade depara. Neste artigo, apresenta-se o Programa de Prevenção Primária da violência de género da UMAR que tem vindo a ser implementado em contexto escolar pelo ART’THEMIS+, sob uma perspectiva de género, com técnicas/os/profissionais especializadas/os. Este projeto em parceria com a comunidade educativa, desenvolve um trabalho pedagógico colaborativo para a construção de uma sociedade sem violência.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Embedding Multi-Wall Carbon Nanotubes as Conductive Nanofiller onto Bi2Te3 Thermoelectric Matrix

Thermoelectric Generators (TEGs) are devices that have the ability to directly convert heat into electrical power, or vice-versa, and are being envisaged as one off-the-grid power source. Furthermore, carbon-based materials have been used as a conducting filler to improve several properties in thermoelectric materials. The present work studied the influence on the thermoelectric performance of Bi2Te3 bulk materials by incorporating different concentrations of Multi-Walled Carbon Nanotubes (MWCNT). In order to control and understand the influence of MWCNT dispersion in the nanocomposite, two different production methods (manual grinding and ultrasonication) were carried out and compared. It was verified that a larger dispersion leads to a better outcome for thermoelectric performance. The achieved Seebeck coefficient was up to -162 μV K-1 with a Power Factor of 0.50 μW K-2m-1, for the nanocomposite produced with 11.8 %V of MWCNT. This result demonstrates the ability to increase the thermoelectric performance of Bi2Te3 throughout the addition of MWCNT