Convolutional neural networks. Can They help us solve pathplanning efficiently?

Treball final de Grau en Disseny i Desenvolupament de Videojocs. Codi: VJ1241. Curs acadèmic: 2020/2021This document presents the project report of the Video Games Design and Development Degree Final project by Jesús Villar Méndez. It consists on an HTML5 and Javascript program that allows the user to solve randomly generated maps of islands using a pathplanning algorithm to solve them and a pix2pix neural network that has been trained with the data set generated by the program. The program also allows file imports in order to train more specific cases and a download function. Besides that, the project also integrates some CSS style modifications that provides a better looking result and makes the user experience far more pleasant

Desarrollo de un algoritmo con machine learning para la clasificación de pacientes con Parkinson

Trabajo de fin de máster en Bioinformática y Biología ComputacionalEl Machine learning (ML) es una herramienta de uso creciente en el área de la salud y clínica. El empleo de algoritmos matemáticos enfocados a la predicción nos permite obtener conocimiento a partir de datos y realizar predicciones a partir de nuevas instancias que se le suministren al algoritmo. Tras el Alzheimer, el Parkinson es la segunda enfermedad neurodegenerativa más prevalente. Existen síntomas no motores que afectan al paciente de una manera temprana como por ejemplo el deterioro en el habla. Existen técnicas no invasivas que valoran este deterioro en la voz y cuyos datos pueden emplearse para alimentar modelos de ML. Con todo ello, se planteó el objetivo de desarrollar un modelo de ML a partir de datos de grabaciones de voz almacenados en repositorios públicos que permitan distinguir entre individuos con Parkinson y sanos. Resultados: Se obtuvo un modelo de ML empleando la técnica de Random forest con una sensibilidad de 0.891 y una especificidad de 0.873. Este modelo obtuvo un accuracy de 0.866 en la validación cruzada y de 0.907 en la validación con un conjunto de test. Conclusión: Se puede hacer uso de herramientas de ML para clasificar enfermedades complejas del tipo Parkinson empleando técnicas no invasivas

Caricaturists and satirical publications in the 19th-century Seville

En este estudio pretendemos realizar una recopilación de las publicaciones satíricas y festivas sevillanas del siglo XIX que contenían ilustraciones, tanto viñetas como caricaturas y que, o bien se encuentran citadas en las obras bibliográficas locales, o bien se hallan físicamente en las hemerotecas, archivos y otras instituciones académicas. Además, aportamos algunos comentarios y apuntes sobre las más importantes, como: El Tío Clarín, El Loro, La Giralda, El Padre Adam, La Zurra, El Alabardero,Perecito, Sevilla Cómica, El Buen Humor, Sevilla en Broma y algunas más, junto a los nombres de los dibujantes más destacados, como: Luis Mariani, Teodoro Aramburu, José Chaves, Blas, Juan Moreno (Grafito), Tomás Povedano y Fernando Tirado, entre otros.In this study we intend to compile satirical and festive publications of typical spanish to the 19th century. These comprised illustrations, cartoons and caricatures, which were referenced in local literature or were physically found in newspaper archives, files or another academic institution. In addition, we have provided comments and notes of the most important ones, such as: El Tío Clarín, El Loro, La Giralda, El Padre Adam, La Zurra, El Alabardero, Perecito, Sevilla Cómica, El Buen Humor, Sevilla en Broma, and others. Along with the names of the most prominent artists, like: Luis Mariani, Teodoro Aramburu, José Chaves, Blas, Juan Moreno (Grafito), Tomás Povedano y Fernando Tirado, and others

The children's school in the Système Français Educatif

En este artículo ofrecemos una visión de la Escuela Maternal francesa, equivalente a nuestra Educación Infantil. En primer lugar destacamos algunos cambios que se vienen realizando desde la administración estatal francesa con el fin de ceder competencias a una escala regional y local. A continuación hacemos un recorrido por la Escuela Maternal francesa desde todas sus vertientes; de sus orígenes hasta la actualidad, describiendo su marco legislativo curricular, su funcionamiento y organización, referencias hacia el personal docente que lo imparte y su formación, la evaluación del alumnado, su horario y calendario, concluyendo con la participación familiar desde los consejos escolares.In this article we offer a vision of the nursery school French, equivalent to our early childhood education. Firstly, we highlight some changes being made from the French Government in order to cede powers to a local and regional level. Then we make a journey through the French nursery school from all its aspects; from its origins until today, describing its legislative framework curriculum, its functioning and organization, references to teachers who taught and their training, the assessment of students, its schedule and calendar, concluding with family involvement from school boards

Manolo, cartoonist of the satirical magazine Don Cecilio de Triana

Manuel Alonso Moyano, alias Manolo, fue uno de los grandes humoristas gráficos sevillanos del primer tercio del siglo XX, retratando con su lápiz, semana a semana, cuanto acontecía en la vida política de Sevilla desde la revista Don Cecilio, entre otras. Y presentamos su biografía en este estudio estructurada en tres ámbitos interrelacionados en el tiempo: En primer lugar la vertiente humorística y sus dibujos en las principales revistas satíricas sevillanas, su participación en la Humorística de San Sebastián organizada por la Asociación de Dibujantes Españoles y su marcha a Madrid para trabajar en la industria cinematográfica de los dibujos animados durante la II República. Una segunda parte, destacando su vertiente artística como cartelista de la Feria de San Miguel de Sevilla y pintor en las exposiciones de la Sección de Bellas Artes del Ateneo hispalense. Su gestión como secretario de la misma entre 1927 y 1928, y el papel de Rey Baltasar que representó en la cabalgata de Reyes Magos de Sevilla de 1928, además de otros encargos. Por último tratamos la vertiente política y su compromiso con el Partido Reformista de Melquíades Álvarez, hasta el estallido de la Guerra Civil española y sus repercusiones por haber participado en las logias masónicas.Manuel Alonso Moyano, alias Manolo, was one of the great Sevillian cartoonists of the first third of the twentieth century, portraying his pencil, week to week, as happened in the political life of Seville from the magazine Don Cecilio, among others. And present his biography in this study structured in three interrelated areas in time: First the humorous side and drawings in the main sevillanas satirical magazines, participation in the Humorística of San Sebastian organized by the Association of Illustrators Spanish and march to Madrid to work in the film industry of cartoons during the Second Republic. A second part, highlighting the artistic side as a poster of the Fair of San Miguel de Sevilla and painter in the exhibitions of the Section of Fine Arts of Seville Ateneo. His tenure as secretary of the same between 1927 and 1928, and the role of King Baltasar representing the cavalcade of Kings of Seville 1928, in addition to other assignments. Finally we try the political side and its commitment to the Reformist Party of Melquiades Alvarez, until the outbreak of the Spanish Civil War and its repercussions for having participated in the Masonic lodges

The Schools of First Letters of Seville from the 16th to the 19th century

Las escuelas de Primera enseñanza, denominadas actualmente como Centros de Educación de Infantil y Primaria, han sido fundamentales en cuanto a la formación inicial que reciben los alumnos, de ahí que pretendamos reconstruir en estas páginas una breve historia de estos centros de enseñanza en la ciudad de Sevilla desde los primeros años del siglo XVI y hasta el final del siglo XIX, cuando se institucionaliza la enseñanza elemental.Primary schools, now called Centers of Infant and Primary Education, have been fundamental in terms of initial training received by students, hence we intend to reconstruct in these pages a brief history of these schools in the city of Seville from the early years of the sixteenth century and until the end of the nineteenth century, when elementary education was institutionalized

Development of a hybrid metaheuristic for the efficient solution of strategic supply chain management problems: application to the energy sector

Supply chain management (SCM) addresses the strategic, tactical, and operational decision making that optimizes the supply chain performance. The strategic level defines the supply chain configuration: the selection of suppliers, transportation routes, manufacturing facilities, production levels, technologies. The tactical level plans and schedules the supply chain to meet actual demand. The operational level executes plans. Tactical and operational level decision-making functions are distributed across the supply chain. To increase or optimize performance, supply-chain functions must be perfectly coordinated. But the cycles of the enterprise and the market make this difficult: raw material does not arrive on time, production facilities fail, workers are ill, customers change or cancel orders, therefore, causing deviations from the plan. In some cases, these situations may be dealt with locally. In other cases, the problem cannot be ”locally contained” and modifications across many functions are required. Consequently, the supply chain management system must coordinate the revision of plans or schedules. The ability to better understand an algorithm is important to focus on the following variables: tactical and operational levels of the supply chain so that the timely dissemination of information, accurate coordination of decisions, and management of actions among people and systems is achieved ultimately determines the efficient, coordinated achievement of enterprise goal

La carte de l’économie du savoir à la region métropolitaine de Madrid

Las actividades vinculadas con la economía del conocimiento se consideran estratégicas para los territorios. Sin embargo, son pocos los casos en los que el objeto de investigación se centra en las lógicas espaciales que afectan a la localización de sus centros de trabajo. Partiendo de este reto, el presente artículo analiza la importancia actual, evolución reciente y pautas de localización de estas actividades en la región metropolitana de Madrid, por medio del análisis a escala municipal de los datos de afiliación a 31 de diciembre de 2009. Además, desde un punto de vista teórico, y utilizando un enfoque transversal, se revisa y discute la validez de las interpretaciones basadas en el impacto de los cambios económicos y tecnológicos sobre la organización de grandes aglomeraciones urbanas.However, in few cases the object of research focuses on the spatial patterns affecting the location of their workplaces. With regard to this challenge, this article examines the current relevance, recent trends and patterns of localization of these activities in the metropolitan region of Madrid by means of a municipal analysis of affiliated workers data at December 31st of 2009. In addition, from the theoretical point of view and using a cross-section approach the validity of interpretations based on the impact of economic and technological changes on the organization of large urban agglomerations is reviewed and discussed.Les activités liées à l’économie du savoir sont envisagées aujourd’hui comme stratégiques pour les territoires. Cependant, c’est pas habituel centrer l’objet de recherche sur les logiques spatiales qui entretiennent la localisation des centres de travail. L’article étude l’importance actuel, évolution récente et critères de localisation de ces activités à la région métropolitaine de Madrid à travers d’un analyse a l’échelle local sur les affiliés a 31 décembre 2009. Du point de vue théorique, on discute la validité de certaines interprétations sur l’impact des changements économiques et technologiques sur l’organisation spatial interne des agglomérations urbaines les plus grandes

Evaluating an educational intervention to improve the accuracy of death certification among trainees from various specialties

<p>Abstract</p> <p>Background</p> <p>The inaccuracy of death certification can lead to the misallocation of resources in health care programs and research. We evaluated the rate of errors in the completion of death certificates among medical residents from various specialties, before and after an educational intervention which was designed to improve the accuracy in the certification of the cause of death.</p> <p>Methods</p> <p>A 90-min seminar was delivered to seven mixed groups of medical trainees (n = 166) from several health care institutions in Spain. Physicians were asked to read and anonymously complete a same case-scenario of death certification before and after the seminar. We compared the rates of errors and the impact of the educational intervention before and after the seminar.</p> <p>Results</p> <p>A total of 332 death certificates (166 completed before and 166 completed after the intervention) were audited. Death certificates were completed with errors by 71.1% of the physicians before the educational intervention. Following the seminar, the proportion of death certificates with errors decreased to 9% (p < 0.0001). The most common error in the completion of death certificates was the listing of the mechanism of death instead of the cause of death. Before the seminar, 56.8% listed respiratory or cardiac arrest as the immediate cause of death. None of the participants listed any mechanism of death after the educational intervention (p < 0.0001).</p> <p>Conclusion</p> <p>Major errors in the completion of the correct cause of death on death certificates are common among medical residents. A simple educational intervention can dramatically improve the accuracy in the completion of death certificates by physicians.</p

Relation of physiological quality of corn seeds with pH and electrical conductivity.

En semillas de diferentes cultivares de maíz provenientes de 12 lotes adquiridos en distintos años se estudió la relación entre la conductividad eléctrica y el pH del agua de remojo y la germinación y crecimiento de plántulas en invernadero, utilizando semillas sin tratar y semillas sometidas a la cámara de envejecimiento acelerado (72 h a 45 ± 1°C y 100% de humedad relativa). Se empleó un diseño de bloques completos al azar con cuatro repeticiones, se realizó el análisis de varianza y las diferencias entre cultivares se detectaron mediante la prueba de la mínima diferencia significativa. Los lotes mostraron a los 16 días de evaluación altos porcentajes de germinación en semillas no tratadas y se evidenció el efecto desfavorable sobre la germinación previo envejecimiento de las semillas. La altura de la planta, el peso seco del vástago y de las raíces mostraron diferencias significativas entre los lotes estudiados. La conductividad eléctrica se relacionó con los porcentajes de germinación de semillas sometidas a envejecimiento. Los lotes de semillas con altos valores de altura de planta y peso seco de vástago y de raíces presentaron bajos valores de conductividad eléctrica, por lo tanto, esta prueba podría ser indicativa del comportamiento de semillas de maíz en condiciones de invernadero. La prueba de pH no arrojó relación directa con la emergencia y el vigor de las semillas.Seeds of several corn cultivars from 12 lots acquired in different years were used to study the relation among electrical conductivity and pH of soaking water and seed germination and seedling growth in the greenhouse using un-treated seeds and seed subjected to accelerated aging chamber (72 h at 45 ± 1°C and 100% of relative humidity). A randomized complete block design was used with four replications, an analysis of variance was applied and the differences among cultivars were detected by the Least Significant Difference Test. Un-treated seed lots showed high germination percentage at 16 days after sowing and the unfavorable effect of seed aging was demonstrated. Seedling height, dry seedling and radicle weights had significant differences among the studied lots. Electrical conductivity was related to germination percentage of aged seed. Seed lots that showed high values of seedling height and dry seedling and radicle weights had low values of electrical conductivity. Therefore, the test of electrical conductivity could be indicative of corn seed behavior in the greenhouse conditions. The pH test did not show direct relation with emergency and vigor of seed.Fil: Vitoria, Hilmig.Fil: Méndez Natera, Jesús Rafael