Tehdastyöläisen puheenvuoro koulutuksesta ja oppimisesta

Työn jatkuva muutos yhdessä elinikäisen oppimisen ajattelun kanssa korostaa yksilön oikeutta, mutta myös velvollisuutta oppimiseen, itsensä kehittämiseen ja kouluttautumiseen. Kun työstä, oppimisesta ja koulutuksesta on ollut puhe, äänessä ovat olleet lähinnä edelläkävijät, menestyjät, asiantuntijat ja kehittämishankkeet. Teollinen työ sinänsä tai sen työntekijät ovat jääneet katveeseen. Sirpa Mäkisen artikkelissa ääneen pääsevät tehdastyöläiset tuottamaan moniulotteisemman kuvan ihmisestä työssä, koulutuksen merkityksistä ja oppimisen mahdollisuudesta, oikeudesta ja pakosta kuin mitä työelämään kohdistunut kasvatustieteellinen tutkimus on tähän mennessä piirtänyt. – Artikkeli perustuu kirjoittajan väitöskirjaan Oppiminen marginaalissa : pitkittäistutkimus tekstiilitehtaan työntekijöistä (Tampereen yliopisto 2005)

Tehdastyöläisen puheenvuoro koulutuksesta ja oppimisesta

Työn jatkuva muutos yhdessä elinikäisen oppimisen ajattelun kanssa korostaa yksilön oikeutta, mutta myös velvollisuutta oppimiseen, itsensä kehittämiseen ja kouluttautumiseen. Kun työstä, oppimisesta ja koulutuksesta on ollut puhe, äänessä ovat olleet lähinnä edelläkävijät, menestyjät, asiantuntijat ja kehittämishankkeet. Teollinen työ sinänsä tai sen työntekijät ovat jääneet katveeseen. Sirpa Mäkisen artikkelissa ääneen pääsevät tehdastyöläiset tuottamaan moniulotteisemman kuvan ihmisestä työssä, koulutuksen merkityksistä ja oppimisen mahdollisuudesta, oikeudesta ja pakosta kuin mitä työelämään kohdistunut kasvatustieteellinen tutkimus on tähän mennessä piirtänyt. – Artikkeli perustuu kirjoittajan väitöskirjaan Oppiminen marginaalissa : pitkittäistutkimus tekstiilitehtaan työntekijöistä (Tampereen yliopisto 2005)

Miten arvioida yliopisto-opiskelijoiden kiinnittymistä opintoihin?

acceptedVersionPeer reviewe

Model-Free Sensor Fusion for Redundant Measurements Using Sliding Window Variance

In this paper, a model-free data fusion method for combining redundant sensor data is presented. The objective is to maintain a reliable tool center point pose measurement of a long-reach robotic manipulator using a visual sensor system with multiple cameras. The fusion method is based on weighted averaging. The weight parameter for each variable is computed using the sliding window variance with N latest observations. After each sliding window, the window length N is updated, and simple transition smoothing is included. For experimental validation, two sets of pose trajectory data from redundant visual sensors were obtained: 1) using a camera located near the tip of a long-reach manipulator running a simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm and 2) marker-based tracking with cameras located near the base of the manipulator. For pose tracking, a fiducial marker was attached near the SLAM camera. The proposed methodology was examined using a real-time measurement setup and offline data analysis using the recorded data. The results demonstrate that the proposed system can increase the overall robustness and fault tolerance of the system, which are desired features for future autonomous field robotic machines.acceptedVersionPeer reviewe

Probabilistic Camera-to-Kinematic Model Calibration for Long-Reach Robotic Manipulators in Unknown Environments

In this paper, we present a methodology for extrinsic calibration of a camera attached to a long-reach manipulator in an unknown environment. The methodology comprises coarse frame alignment and fine matching based on probabilistic point set registration. The coarse frame alignment is based on the known initial pose and assists in the fine matching step, which is based on robust generalized point set registration that utilizes position and orientation data. Comparison with other methods utilizing only position data is provided. The first 6 DOF point set is obtained using a SLAM algorithm running on a camera attached near the tip of a manipulator, whereas the second point set is obtained using a kinematic model and joint encoders. Real- time experiments and a use case are presented. The results demonstrate that the proposed methodology is suited for the application, and that it can be useful in operations requiring precise visual measurements obtained near the tip of the manipulator.acceptedVersionPeer reviewe