Investigation of optimization of attitude control systems Quarterly progress report, 1 Jan. - 31 Mar. 1966

Space vehicle, stochastic process, and bounded phase-coordinate process optimal control problems in attitude control system optimization stud

Motion coordination and programmable teleoperation between two industrial robots

Tasks for two coordinated industrial robots always bring the robots in contact with a same object. The motion coordination among the robots and the object must be maintained all the time. To plan the coordinated tasks, only one robot's motion is planned according to the required motion of the object. The motion of the second robot is to follow the first one as specified by a set of holonomic equality constraints at every time instant. If any modification of the object's motion is needed in real-time, only the first robot's motion has to be modified accordingly in real-time. The modification for the second robot is done implicitly through the constraint conditions. Thus the operation is simplified. If the object is physically removed, the second robot still continually follows the first one through the constraint conditions. If the first robot is maneuvered through either the teach pendant or the keyboard, the second one moves accordingly to form the teleoperation which is linked through the software programming. Obviously, the second robot does not need to duplicate the first robot's motion. The programming of the constraints specifies their relative motions

The Effect of Generating Interactions Between Schemata and Text and Beliefs About Language Learning on Reading Comprehension of English Education Department Students of Undiksha Singaraja in the Academic Year 2009/2010

Diah Surya Adnyani, Luh ABSTRACT The study was an experimental research which investigated whether or not there was any effect of Generating Interaction between Schemata and Text (GIST) and beliefs about language learning on reading comprehension, and to investigate the relationship between the use of GIST, conventional reading technique and beliefs about language learning. This study was carried out in Ganesha University of Education (Undiksha) Singaraja on 2nd semester students of English Education Department through a 2x2 factorial, true-experimental research design. A two-way ANOVA test results indicated that the students who were taught using GIST outperformed the students who were taught using conventional reading technique, and there was an interaction between kinds of strategy and students' beliefs about language learning. In terms of beliefs about language learning, the result of Tukey test showed that for the students who hold positive beliefs, GIST gave better contribution to reading comprehension than the conventional reading technique. While for those who hold negative beliefs, there was no significant difference in reading comprehension between the students who were taught using GIST and conventional reading technique. Key words: GIST, beliefs about language learning, reading comprehension. ABSTRAK Penelitian ini merupakan penelitian eksperimen yang bertujuan untuk mengetahui ada tidaknya pengaruh peningkatan interaksi antara skemata dan teks (Generating Interaction between Schemata and Text atau GIST) dan persepsi (beliefs) pembelajaran bahasa terhadap kemampuan membaca pemahaman, dan untuk mengetahui hubungan antara penggunaan GIST, teknik membaca konvensional dan persepsi (beliefs) siswa terhadap pembelajaran bahasa. Penelitian ini dilaksanakan di Universitas Pendidikan Ganesha (Undiksha) Singaraja, pada mahasiswa semester dua jurusan Pendidikan Bahasa Inggris dengan menggunakan desain penelitian eksperimental 2x2. Hasil analisis menggunakan ANAVA dua jalur menunjukkan bahwa kelompok mahasiswa yang diajar dengan GIST menunjukkan prestasi yang lebih baik dalam membaca pemahaman dibandingkan dengan kelompok yang diajar dengan teknik konvensional, dan terdapat interaksi antara jenis strategi yang digunakan dan persepsi (beliefs) pembelajaran bahasa. Dalam hal persepsi terhadap pembelajaran bahasa, hasil Tuckey test menunjukkan bahwa pada kelompok mahasiswa yang memiliki persepsi positif, GIST memberikan kontribusi yang lebih baik dalam kemampuan membaca pemahaman dibandingkan dengan teknik konvensional. Sementara itu, pada kelompok mahasiswa yang memiliki persepsi negatif, tidak terdapat perbedaan yang signifikan dalam prestasi membaca pemahaman antara mahasiswa yang diajar dengan GIST dan dengan teknik konvensional

Investigation of optimization of attitude control systems Second annual report, 15 Sep. 1965 - 30 Jun. 1966

Linear autonomous system theory and optimal control analysis for launch vehicle stability and antenna pointing directio

Bounded phase coordinate control Final report, 15 Jun. 1964 - 14 Jun. 1965

Methods for solving bounded phase-coordinate time- optimal control problems - Pontryagin principl

Effect of Oral Iron Tablet Administration on Serum Feritin and Hemoglobin Concentration of Pre-pregnant Women with Mild Iron Deficiency Anemia in Bali

Iron deficiency anemia (IDA) is still to be a problem of pregnant women healthrelated to its high prevalence and its negative effects on health. Prevention efforts by ironsuplementation in pregnant woman have not reducing IDA problem in pregnant women yet. This failure is probably due to the assumption that IDA have been seen pre-pregnant. Totest this hypothesis, a quasi experimental study was conducted by randomized pre and posttest control group design. Sample were collected by multistage sampling random technicconsist of 47 women in treated group and 52 in control group. Both group were serumferritin and hemoglobin value test untill 3 time, pre-pregnant, early pregnant and duringpregnant. Iron tablet was administrated to treated group from the beginning of pre-pregnantperiod, continued until the first 3 months of pregnancy, while in control group iron tabletwas only given during the first 3 months of pregnancy. T-group result shown that meanserum ferritin and hemoglobin concentration at pregnant women on treated group(33,45±14,12 ?g/dL dan 12,25±1,20 g/dl) more high than control group (19,65±8,99 ?g/dLdan 10,91±0,67 g/dl), p<0,05. Mean difference serum ferritin and hemoglobinconcentration at pregnant women is 13,8 ?g/dL dan 1,34 g/dl (p<0,05). Benefid analysisresult shown that iron suplementation since pre-pregnant more benefid than ironsuplementation during pregnant (BCR >1). Based on these results, it can be concluded thatiron supplementation to IDA women starting from pre-pregnant period results in a bettereffect compare to oral iron supplementation during pregnancy only

Perbandingan Efek Suplemen Besi Pra-hamil dan Selama Kehamilan dalam Upaya Menurunkan Anemia Defisiensi Besi pada Wanita Hamil dengan Anemia Ringan di Bali

Anemia defisiensi besi (ADB) masih merupakan masalah kesehatan wanita hamilterkait dengan tingginya prevalensi dan efek negatifnya terhadap kesehatan. Upayapencegahan telah dilakukan dengan pemberian tablet besi selama kehamilan. Akan tetapihasilnya belum memuaskan. Kegagalan ini mungkin diakibatkan oleh rendahnya bahkankosongnya cadangan besi tubuh sewaktu pra-hamil, terutama di negara sedangberkembang. Oleh karena itu, suplemen besi yang hanya diberikan waktu kehamilantidak cukup untuk mencegah terjadinya ADB. Oleh karena itu, dilakukan a quasiexperimental study pada 99 pasangan baru yang belum hamil yang terdiri atas 47 groupperlakuan dan 52 sebagai group kontrol. Tablet besi (200 mg ferrous sulfate) diberikansejak periode sebelum hamil pada group perlakuan yang dilanjutkan sampai dengan 3bulan kehamilan. Sementara, pada group kontrol diberikan tablet besi dimulai hanya padakehamilan trimester pertama. ADB didasarkan atas konsentrasi hemoglobin dan serumferitin sesuai dengan criteria WHO dan keuntungan pemberian tablet besi didasarkan atasteknik BCR. Pada penelitian ini didapatkan bahwa pemberian tablet besi pada pra-hamildapat menurunkan prevalensi ADB lebih tinggi dibandingkan dengan pemberian tabletbesi yang dimulai saat kehamilan (0% vs 38.46%, p<0.05). Perbedaan yang signifikanjuga pada rerata serum feritin pada akhir pengamatan yaitu 33.45±14.12 ?g/dL padagroup perlakuan dan 19.65±8.99 ?g/dL pada group kontrol. Sementara itu, kadarhemoglobin adalah 12.25±1.20 g/dL pada group perlakuan dan 10.91±0.67 g/dL padagroup kontrol (p<0.05). Analisis menunjukkan bahwa pemberian tablet besi yang dimulaisaat pra-hamil adalah lebih menguntungkan dibandingkan dengan pemberian tablet besimulai hanya pada kehamilan (BCR >1). Tidak terdapat perbedaan bermakna pada efeksamping dan kepatuhan pada group perlakuan dan kontrol. Berdasarkan hasil-hasil inidapatlah disimpulkan bahwa pemberian tablet besi yang dimulai masa pra-hamil adalahlebih baik dibandingkan dengan pemberian tablet besi yang diberikan hanya pada saatkehamilan. Program ini sangat mungkin diterapkan pada masyarakat karenakepatuhannya adalah baik

College Adjustment of First Year Students: The Role of Social Anxiety

AbstractThis research aims to analyze the correlation between social anxiety and college adjustment. 436 undergraduate psychology students of five universities in Central Java were involved in this study. All respondents completed a questionnaire about student adjustment to college, and social anxiety scale. Canonical correlation was conducted to analyze the data. The result showed that fear of negative evaluation correlates with academic and personal-emotional adjustment, but not with social adjustment and institutional adjustment, while social avoidance and distress correlate with all of the dependent variables. This study suggests about the role of social anxiety to college adjustment. These findings investigate further discussion about appropriate intervention to address adjustment problems among college students.Keywords: Academic adjustment, social adjustment, personal-emotional adjustment, institutional adjustment, social anxiety

Strategi Contextual Teaching and Learning Pengelolaan Keuangan Berbasis Tri Hita Karana Dan Catur Purusa Artha Melalui Program Kerja Sekaa

Permasalahan utama yang dihadapi oleh para peserta didik di Indonesia adalah ketidakmampuan peserta didik dalam menghubungkan antara teori dengan implementasi dalam kehidupan nyata di lingkungan masyarakat. Tujuan penulisan ini adalah untuk membantu pengembangan strategi pembelajaran berbasis Contextual Teaching and Learning melalui pengelolaan keuangan sampah. Hal ini penting dilakukan untuk peningkatan pemberdayaan masyarakat lokal, serta membantu mewujudkan insan yang berkualitas dan berkarakter melalui aktivitas sosial tersebut. Sumber data yang digunakan dalam penelitian konseptual ini adalah sumber primer berupa buku-buku dan jurnal-jurnal hasil penelitian, serta sumber sekunder berupa sumber internet dan koran. Data penelitian diuraikan dengan content analysis, descriptive analysis, serta inter-text analysis. Sekaa dapat dijadikan sebagai organisasi sosial dalam mendukung program pengembangan pembelajaran kreatif dan inovatif dalam hal pengelolaan keuangan dan lingkungan. Pemahaman kuat tentang keseimbangan antara filosofi Tri Hita Karana dan Catur Purusa Artha dapat dijadikan sebagai penopang kuat dalam pembentukan etika dan moral seseorang ketika melaksanakan pengelolaan keuangan tersebut. Berbagai ide kreatif dan inovatif dalam hal pengelolaan keuangan dan lingkungan dapat terus dikembangkan sehingga manfaat yang dihasilkan melalui pelaksanaan program ini benar-benar dapat membantu peningkatan pemberdayaan masyarakat.   Kata Kunci: Catur Purusa Artha, Contextual Teaching and Learning, Sekaa, Tri Hita Karana

Sistem Pendukung Keputusan Perencanaan Promosi Jabatan Head Of Department (Hod)

Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan metode pembobotan dan logika fuzzy dalam proses pengambilan keputusan untuk membantu penyeleksian pegawai yang layak untuk dipromosikan dan untuk memilih pegawai yang layak menempati jabatan Head of Department (HOD) pada suatu departemen. Dalam penelitian ini, studi kasus dilakukan di Hotel Sanur Beach Bali yang memiliki jumlah pegawai yang relatif cukup besar sehingga diharapkan dapat mewakili masalah yang ingin diteliti. Salah satu contoh yang akan disorot dalam hal ini adalah cara pemilihan pegawai yang sesuai dengan kriteria yang ada pada posisi Head of Department (HOD).Penilaian untuk seorang pegawai terbagi menjadi dua bagian utama, yaitu penilaian kelayakan promosi dengan menggunakan logika fuzzy dalam pemrosesannya dan penilaian kelayakan menjadi Head of Department (HOD) dengan menggunakan metode pembobotan. Seorang pegawai baru bisa dipromosikan setelah dinyatakan layak untuk dipromosikan. Penilaian awal ini dipengaruhi oleh beberapa kiteria penilaian. Pegawai yang telah dinyatakan layak untuk dipromosikan, akan mengikuti proses penilaian berikutnya untuk menentukan kelayakannya menempati jabatan Head of Department (HOD).Sistem Pendukung Keputusan Perencanaan Promosi Jabatan Head of Department (HOD) memberikan hasil penilaian kelayakan promosi seorang pegawai dan dapat memberikan informasi kelayakan seorang pegawai untuk menempati posisi Head of Department (HOD) berdasarkan kriteria penilaian yang berlaku pada suatu departemen