Coordinación de sistemas multiagentes para tareas de localización de objetos

Tal como su nombre indica, “sistema multiagente para la localización de objetos”, el presente proyecto desarrolla un sistema multiagente diseñado para la localización de un tipo determinado de objeto, en nuestro caso para la localización de naufragios y barcos. El sistema podría usarse con mínimas modificaciones para la detección aérea de otro tipo de objetos, como focos de incendios, alpinistas perdidos... pero, en este caso, el objetivo de la detección que hemos decidido como demostración de sus capacidades ha sido el mencionado. ¿Y como es capaz este “sistema” de detectar náufragos en alta mar?, ¿En que consiste este “sistema”?. Se trata de un conjunto de aviones inteligentes que sobrevuelan en formación una zona seleccionada, tomando fotografías de lo que van sobrevolando e identificando autónomamente e 'in situ' si en alguna de ellas aparecen restos de naufragio. Pero para hacer todo esto, el sistema necesita ser pilotado a distancia ¿no?. No. El sistema (es decir, los aviones) son completamente autónomos. Una vez que desde la base de despegue se les dice que área tienen que explorar, ellos deciden como explorarla, se van, la exploran, y vuelven al cabo de un tiempo con los resultados. Entonces esto significa que vosotros tenéis unos aviones y que los podéis usar ya mismo para realizar esta tarea. No. Lo que nosotros tenemos es un simulador tridimensional del escenario en donde se mueven los aviones. El sistema está pensado para ser instalado en unos aviones robóticos reales, pero actualmente sobre lo que funciona es sobre un simulador de vuelo. Nosotros nos hemos encargados de diseñar la inteligencia artificial de estos aviones, pero su instalación en robots reales tendría que ser realizada por otros como continuación de este proyecto. Un ejemplo de un candidato para esto, son los aviones del proyecto SIVA del INTA. Respecto a lo que son capaces de hacer estos aviones inteligentes, o agentes, diremos que pueden: calcular la ruta que deben seguir para explorar una determinada zona con forma de polígono irregular utilizando poco tiempo y combustible; comunicarse y coordinarse; volar en formación para aumentar el área que son capaces de fotografiar juntos; identificar si en las fotografías que toman aparece el objeto que buscan; no perderse si se interrumpe la comunicación con el jefe de formación o la base. Respecto a que no son capaces de hacer, diremos: no pueden despegar o aterrizar en tierra firme, en el simulador los aviones comienzan y terminan el vuelo en el aire; no pueden rescatar a los náufragos ellos mismos, tan sólo avisar a base de su posición; aún no están programados para enfrentarse exitosamente a cualquier eventualidad imprevista posible, aunque el sistema está diseñado para poder incluir capacidades como esta fácilmente. Descripción general. Capacidades y límites actuales . [ABSTRACT] As its name tells, “multiagent system for objects localization”, this project develops a multiagent system designed to be used to search and find a specified kind of object, in our case to find ships and wrecks. The system could be used with very few modifications to recognise other kind of objects, such as fires, lost alpinists... but, in the case presented in this memo, the detection objective that we have selected to show its capabilities, is a ship. How is this system able of detecting wrecks in deep sea? How does this system work?. The system is a set of various planes (by default three) that fly in formation over a selected zone, making aerial photographs of the extension below them and recognising 'on the spot' if in one of them a ship appears. To do all this, is the system piloted remotely?. No. The system is completely autonomous. The people who use this system only have to say them what is the area the planes must explore, then the planes go there, explore this area, and after that they came back to base with the exploration results. Then, have you a group of planes that do all that and you can use them just now to manage this task?. No. The thing we have is a three-dimensional simulator of the scenario in which the planes work, and we run our intelligent agents there. The system is designed to be installed in real robotic planes, but presently they run in a simulator we have build for them. The artificial intelligences we have designed are intended to be installed ultimately in real planes, but its installation in those real planes would have to be made by other people as a continuation to this project. An example of a robotic candidate for that, are the planes of the SIVA project in INTA. About the capacities those intelligent planes have, they can: calculate the shortest route they must follow to search all the area described by a irregular polygon; communicate and coordinate each other; fly in formation to increase the area they are able to spot in flight; identify in which photographs, between those that they make, a ship appears; do not become lost if one of them lose the communication with the boss of the formation. About the things they can not do: They can't take off or land, in the simulator they began and end the flight in the air; they can't rescue the shipwrecked persons themselves, they only notify either if there is some wreck or not; they are not designed to confront whatever possible eventuality, but the agent architecture is devised to include more capabilities easily

El pensamiento crítico en estudiantes del grado de Maestro/a en Educación Primaria desde la didáctica de las Ciencias Sociales

Desde la universidad se apuesta por promover un cambio social a gran escala por medio de una nueva forma de aprender, creando una comunidad global sostenible que apoye el aprendizaje continuo en los conocimientos, desarrollando todas las competencias y generando una capacidad de pensamiento crítico imprescindible como cualidad para formar a futuros docentes.Esta investigación tuvo como objetivo principal conocer en qué medida los/las estudiantes poseen y desarrollan su pensamiento crítico en la Educación Universitaria del Grado de Maestro/a en Educación Primaria. Se realizó una aproximación teórica a la bibliografía existente acerca del Pensamiento Crítico, de la Educación, de la Pedagogía Crítica y de la Didáctica de las Ciencias Sociales, empleando una metodología con un enfoque exploratorio y descriptivo de investigación que sigue la línea socio crítica, y que coincide con la búsqueda de la mejora docente. Como propuesta para conseguir el cambio educativo, se plantea en esta investigación evaluar y explorar el desarrollo del pensamiento crítico en el alumnado del grado, formulada en dos etapas. La primera etapa hace referencia a una investigación-acción desarrollada con estudiantes del tercer curso del grado, se observó la efectividad de la pregunta socrática empleada en debates dialógicos en la asignatura de Educación para la Ciudadanía y los Derechos Humanos relacionada con el área de la Didáctica de las Ciencias Sociales que otorga al estudiante el espacio para poder evaluar y desarrollar el pensamiento crítico. En la segunda etapa se relaciona con el instrumento desarrollado por Santiuste et al. (2001) para evaluar el pensamiento crítico en el estudiantado universitario de primer y tercer curso, en las dimensiones dialógicas y sustantivas, así como los datos aportados por el análisis del cuestionario. La segunda parte de esta tapa corresponde con la creación de un grupo de reflexión compuesto por estudiantes del tercer curso, en esta fase se observó la capacidad sustantiva y dialógica que emplea el alumnado universitario cuando inician una argumentación

Plan de empresa para un Bar-Cervecería en Cheste

[ES] En este trabajo final de carrera, como el título nos indica pretendemos llevar a cabo un Plan de empresa de un Bar-Cafetería en Cheste, localidad que ofrece posibilidades al sector hostelero sobre todo por ser uno de los pueblos de la Comunidad Valenciana con más fiestas locales. En este proyecto elaboraremos un estudio para ver la viabilidad de un negocio como este en la localidad agrícola. Para comenzar identificaremos y analizaremos el sector hostelero y su importancia en la localidad. Una vez puestos en situación, realizaremos un estudio del entorno, analizando la situación actual tanto micro como macro. Conoceremos nuestros competidores directos, y trataremos de diferenciarnos de ellos, aspecto clave ya que esta localidad posee mucha competencia en el sector hostelero en parte debido a las ventajas y posibilidades que ofrece que también estudiaremos. Identificaremos las oportunidades, amenazas, debilidades y fortalezas que existirían para nosotros. Nos acercaremos más a la empresa para determinar cómo llevaremos a cabo la actividad en el día a día, veremos en las condiciones de que partimos, que ofrecemos, a quien, en que nos diferenciamos de los competidores, a que precios y como nos daremos a conocer serán el pilar principal del Plan de Marketing que tiene por objetivo crear una imagen del negocio y clientela que nos permita ingresar lo necesario para llevar a cabo la actividad. Para finalizar veremos la viabilidad económica mediante cálculos tanto de inversión inicial, como posibilidades de financiación, previsiones y diferentes análisis contables para poder concluir la viabilidad de este proyecto.Lozano Arnau, AA. (2016). Plan de Empresa para un Bar-Cervecería en Cheste. http://hdl.handle.net/10251/74755.Archivo delegad

A922 Sequential measurement of 1 hour creatinine clearance (1-CRCL) in critically ill patients at risk of acute kidney injury (AKI)

Meeting abstrac

Evaluación de consorcios micorrícicos arbusculares nativos en interacción con niveles de fósforo en la promoción del crecimiento y fotosíntesis de Stevia rebaudiana Bertoni

The growing demand for Stevia rebaudiana Bertoni as a natural sweetener requires the search for more sustainable production systems. Phosphorus is essential in this crop, as it is involved in processes of energy transformation and biosynthesis of phytochemicals; its low availability affects production and retards plant growth. Symbiosis with arbuscular mycorrhizal fungi (AMF) represents a sustainable way to increase crop production, thanks to a better absorption of nutrients, particularly phosphorus. The objective of this study was to evaluate the effect of native AMF consortia, from the locations: Reserva Cuxtal (RC), Tizimín (TZ) and Colonia Yucatán (CY) belonging to the state of Yucatán, with percentages of phosphorus based on to its nutritional requirement, on growth parameters and photosynthesis in S. rebaudiana at the greenhouse level. A completely randomized design with a 4X5 bifactorial arrangement was used. The results indicated that, at low concentrations of phosphorus, there is greater mycorrhizal colonization. The RC+25 % P and CY+25 % P treatments increased growth, improved the aerial architecture of the plants and biomass production, derived from a higher chlorophyll content and a better photosynthetic rate compared to non-inoculated plants.La creciente demanda de Stevia rebaudiana Bertoni como edulcorante natural, exige la búsqueda de sistemas de producción más sostenibles. El fósforo es indispensable en este cultivo, al estar involucrado en procesos de transformación de energía y biosíntesis de fitoquímicos; su poca disponibilidad afecta la producción y retarda el crecimiento de las plantas. La simbiosis con hongos micorrícicos arbusculares (HMA) representa una vía sostenible para aumentar la producción de los cultivos, gracias a una mejor absorción de nutrientes, particularmente fósforo. El objetivo de este estudio fue evaluar el efecto de consorcios de HMA nativos, provenientes de las localidades: Reserva Cuxtal (RC), Tizimín (TZ) y Colonia Yucatán (CY) pertenecientes al estado de Yucatán, en interacción con porcentajes de fósforo en base a su requerimiento nutricional, sobre parámetros de crecimiento y fotosíntesis en S. rebaudiana a nivel invernadero. Se utilizó un diseño completamente al azar con arreglo bifactorial 4 X 5. Los resultados indicaron que, a bajas concentraciones de fósforo, hay mayor colonización micorrícica. Los tratamientos RC+25 % P y CY+25 % P aumentaron el crecimiento, mejoraron la arquitectura aérea de las plantas y la producción de biomasa, derivado de un mayor contenido de clorofila y mejor tasa fotosintética con respecto a plantas no inoculadas

SARS-CoV2 Infection During Pregnancy Causes Persistent Immune Abnormalities in Women Without Affecting the Newborns

SARS-CoV2 infection in pregnancy and exposed newborns is poorly known. We performed a longitudinal analysis of immune system and determined soluble cytokine levels in pregnant women infected with SARS-CoV2 and in their newborns. Women with confirmed SARS-CoV2 infection and their exposed uninfected newborns were recruited from Hospital General Universitario Gregorio Marañón. Peripheral blood mononuclear cells (PBMCs), cord cells and plasma were collected at birth and 6 months later. Immunophenotyping of natural killer (NK), monocytes and CD4/CD8 T-cells were studied in cryopreserved PBMCs and cord cells by multiparametric flow cytometry. Up to 4 soluble pro/anti-inflammatory cytokines were assessed in plasma/cord plasma by ELISA assay. SARS-CoV2-infected mothers and their newborns were compared to matched healthy non-SARS-CoV2-infected mothers and their newborns. The TNFα and IL-10 levels of infected mothers were higher at baseline than those of healthy controls. Infected mothers showed increased NK cells activation and reduced expression of maturation markers that reverted after 6 months. They also had high levels of Central Memory and low Effector Memory CD4-T cell subsets. Additionally, the increased CD4- and CD8-T cell activation (CD154 and CD38) and exhaustion (TIM3/TIGIT) levels at baseline compared to controls remained elevated after 6 months. Regarding Treg cells, the levels were lower at infected mothers at baseline but reverted after 6 months. No newborn was infected at birth. The lower levels of monocytes, NK and CD4-T cells observed at SARS-CoV2-exposed newborns compared to unexposed controls significantly increased 6 months later. In conclusion, SARS-CoV2 infection during pregnancy shows differences in immunological components that could lead newborns to future clinical implications after birth. However, SARS-CoV2 exposed 6-months-old newborns showed no immune misbalance, whereas the infected mothers maintain increased activation and exhaustion levels in T-cells after 6 months

Joint Observation of the Galactic Center with MAGIC and CTA-LST-1

MAGIC is a system of two Imaging Atmospheric Cherenkov Telescopes (IACTs), designed to detect very-high-energy gamma rays, and is operating in stereoscopic mode since 2009 at the Observatorio del Roque de Los Muchachos in La Palma, Spain. In 2018, the prototype IACT of the Large-Sized Telescope (LST-1) for the Cherenkov Telescope Array, a next-generation ground-based gamma-ray observatory, was inaugurated at the same site, at a distance of approximately 100 meters from the MAGIC telescopes. Using joint observations between MAGIC and LST-1, we developed a dedicated analysis pipeline and established the threefold telescope system via software, achieving the highest sensitivity in the northern hemisphere. Based on this enhanced performance, MAGIC and LST-1 have been jointly and regularly observing the Galactic Center, a region of paramount importance and complexity for IACTs. In particular, the gamma-ray emission from the dynamical center of the Milky Way is under debate. Although previous measurements suggested that a supermassive black hole Sagittarius A* plays a primary role, its radiation mechanism remains unclear, mainly due to limited angular resolution and sensitivity. The enhanced sensitivity in our novel approach is thus expected to provide new insights into the question. We here present the current status of the data analysis for the Galactic Center joint MAGIC and LST-1 observations

Radiation effects on SOI microrelays for space applications

Considerable effort has gone into the study of the failure mechanisms and reliability of micro-electro-mechanical-systems (MEMS) to extend its use to critical areas. In this paper a prototype of SOI microrelays is evaluated for space applications. The MEMS devices are subjected to uniform proton beam of 10MeV, while its response is monitored by electrical characteristics for successive irradiation pulses. Although the system shows a significant increase of positive trapped charge, it has not been found any limitation on the functionality based in the main parameters such as the actuation voltage, the leakage currents, and conduction mechanism of the switch.Fil: Lozano, Alex. Instituto Nacional de Tecnología Industrial; ArgentinaFil: Palumbo, Félix Roberto Mario. Comisión Nacional de Energía Atómica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Alurralde, Martín Alejo. Comisión Nacional de Energía Atómica; Argentin

The Figure of the Teacher-Prosumer for the Development of an Innovative, Sustainable, and Committed Education in Times of COVID-19

Studies on the adaptation from face-to-face to online teaching during lockdown show the before and after in education that faces the double challenge of promoting digital skills and public access to connectivity and electronic devices in the post-COVID-19 era. Therefore, this article contributes to these new emerging lines of educational research by presenting an educational innovation project called “Teachers Versus COVID-19”. This project aimed to verify whether the figure of teacher-prosumer, that is, consumers of media culture and creators of their own educational resources, favors the initial training of teachers during the pandemic. To this end, the following objectives were proposed: firstly, test whether the figure of the teacher-prosumer contributes to improving the adaptation of face-to-face teaching to the virtual modality of the Didactics of Social Sciences in the Degree in Primary Education during lockdown; secondly, analyze the production of content on social networks by the students in the Degree in Primary Education, according to the objectives of sustainable development. To validate our teacher-prosumer proposal, we chose the design-based research (DBR) qualitative methodology. For this, 240 students from the course in Didactics of Social Sciences of the Degree in Primary Education at the University of Malaga created 37 educational videos that teach the social sciences curriculum to children between 6 and 12 years of age from the perspective of relevant social problems and the Sustainable Development Goals. These videos were disseminated through the project’s YouTube channel. The results of this study corroborate the effectiveness of turning students into teachers-prosumers, generating the development of critical, creative, digital, and socio-emotional skills so that they feel committed to playing an active role in social changes for a sustainable world