Distributed Adaptive Consensus Control of Nonlinear Output-Feedback Systems on Directed Graphs

This paper deals with consensus control in leader-follower format of a class of network-connected uncertain nonlinear systems by output feedback. Each subsystem is in the nonlinear output feedback form with unknown parameters, and the connection graph among the subsystems is directed. Distributed adaptive control inputs are designed to achieve the consensus control in the sense that the subsystem states asymptotically follow the subsystem at node 0 with no input, which is also known as the leader. The proposed adaptive control only uses relative output measurements and the local information of the connection to each subsystem, and hence the proposed adaptive control is fully distributed. The proposed scheme is different from the consensus output regulation schemes literature, and the leader plays a similar role as a reference model in the classic model reference adaptive control. (C) 2016 Elsevier Ltd. All rights reserved.National Natural Science Foundation of China [61473005, 11332001]; 111 Project [B08015]SCI(E)[email protected]; [email protected]

Valuing the welfare effects of air pollution in the Jinchuan mining area

Het hoofddoel van dit proefschrift is de meting van de invloed van luchtvervuiling op welzijn in de Jinchuan mijnstreek, China. De eerste onderzoeksvraag luidt: wat is de relatie tussen kennis van de lokale luchtvervuiling en de perceptie van gezondheidsrisico’s ervan? Bovendien, hoe worden deze beide variabelen beïnvloed door sociale en demografische karakteristieken? Ten tweede, wat zijn de voornaamste determinanten van de wijze waarop de inwoners van Jinchuan zichzelf en hun familieleden beschermen tegen deze gezondheidsrisico’s? En, welke bedragen zijn mensen bereid uit te geven aan het verlagen van de gezondheidsrisico’s? Ten derde, hoe beïnvloedt luchtvervuiling subjectief welzijn oftewel geluk? Het onderzoek laat zien dat kennis van de ernst van de lokale luchtvervuiling een positief effect heeft op de perceptie van gezondheidsrisico’s. Daarnaast spelen sociaalpsychologische karakteristieken, vooral inkomen en opleidingsniveau, een rol. Het onderzoek laat verder zien dat de perceptie van gezondheidsrisico’s mensen aanzet tot risico beperkende maatregelen. De betalingsbereidheid hiervoor kan oplopen tot 3,5% van het gezinsinkomen (voor longkanker). Tenslotte blijkt uit het onderzoek dat vermindering van luchtvervuiling de mate van welzijn (geluk) sterk verhoogt, al hebben verhoging van inkomen en opleidingsniveau een groter effect. Uit het onderzoek volgt dat vermindering van luchtvervuiling een belangrijk lange termijn beleidsdoel is. Daarnaast verdient het aanbeveling dat de lokale overheid dagelijks informatie verschaft over de mate van luchtvervuiling en de wijze waarop men daartegen beschermende maatregelen kan nemen. Tenslotte, dient een veiliger afstand tussen enerzijds woongebieden en anderzijds de locatie van de mijnbouw en aanverwante industriële activiteiten nagestreefd te worden

Adaptive multimodal continuous ant colony optimization

Seeking multiple optima simultaneously, which multimodal optimization aims at, has attracted increasing attention but remains challenging. Taking advantage of ant colony optimization algorithms in preserving high diversity, this paper intends to extend ant colony optimization algorithms to deal with multimodal optimization. First, combined with current niching methods, an adaptive multimodal continuous ant colony optimization algorithm is introduced. In this algorithm, an adaptive parameter adjustment is developed, which takes the difference among niches into consideration. Second, to accelerate convergence, a differential evolution mutation operator is alternatively utilized to build base vectors for ants to construct new solutions. Then, to enhance the exploitation, a local search scheme based on Gaussian distribution is self-adaptively performed around the seeds of niches. Together, the proposed algorithm affords a good balance between exploration and exploitation. Extensive experiments on 20 widely used benchmark multimodal functions are conducted to investigate the influence of each algorithmic component and results are compared with several state-of-the-art multimodal algorithms and winners of competitions on multimodal optimization. These comparisons demonstrate the competitive efficiency and effectiveness of the proposed algorithm, especially in dealing with complex problems with high numbers of local optima