Micromechanisms for Laser Phonosurgery : A Review of Actuators and Compliants Parts.

International audiencePhonosurgery has to do with a surgical procedure, performed with an aim to enhance the voice. Common anomalies of the vocal fold includes a wide variety of pathologies such as nodules, polyps, cysts, and cancer. The method most commonly used of phonosurgery is done using a laser beam. The laser beam source is located approximately fourty centimeters away from the vocal cords. With this long distance, a small accuracy error would strongly impact the quality of the intervention. Recent advances in the area of micromechanisms used in medicine have increased the potential for an early detection and a better treatment against vocal folds diseases Using microdevices, micromechanisms can be designed to guide the laser beam nearest to the vocal fold, for an accurate treatment and for minimizing the risk of detriment of the delicate vocal fold structures

Redefiniendo una categoría arquitectónica inca: la kallanka

El uso de términos quechuas para definir formal y funcionalmente la cultura material incaica constituye una práctica muy generalizada entre los arqueólogos andinistas. En muy pocos casos, sin embargo, la elección de estos nombres se ve respaldada por un análisis histórico o lingüístico que justifique su empleo. En el presente artículo, centraremos nuestra atención en el estudio de una categoría arquitectónica ampliamente utilizada para referirse a las alargadas salas techadas existentes en los principales asentamientos incaicos: las kallankas. A partir de la revisión de información registrada en fuentes etnohistóricas, se propone su redefinición.Les archéologues andinistes utilisent couramment des termes en langue quechua afin de traduire les aspects formels et fonctionnels de la culture matérielle des Incas. Rarement, cependant, le choix de ces vocables repose sur une analyse historique ou linguistique qui justifie son emploi. Cet article souhaite attirer l’attention sur une catégorie architecturale largement utilisée pour désigner les longs bâtiments que l’on trouve sur les principaux sites incas: les kallankas. Grâce aux informations fournies par les sources etnohistoriques, une redéfinition de cette catégorie sera proposée.The use of quechua terms to define formally and functionally Inca material culture constitutes a generalized practice among Andean archaeologists. In very few cases, however, do the election of these terms rest on historical or linguistic analysis that justify their employment. In this article, we will focus our attention on the study of an architectural category widely used to refer to large roofed halls existing in the principal Inca establishments: kallanka. After the review of ethnohistorical information, a redefinition of this category is proposed

Kinematic analysis of a Meso-Scale Parallel robot for laser Phonomicrosurgery.

International audienceThe paper presents the kinematic model of a new meso-scale (~ 1 cm3) parallel kinematic machine intended for laser phono-microsurgery of the vocal folds. The proposed mechanism uses the displacement generated by piezoelectric cantilever actuators manufactured via a Smart Composite Microstructure technique. The architecture, the geometry, and the position kinematics of the device, modeled as a spatial linkage, are discussed briefly. Then, the paper presents a velocity and singularity analysis and concludes that the new meso-scale parallel kinematic machine does not have singularities in the neighborhood of the reference configuration where it is required to operate

By Stones and by Knots: The Counting and Recording of Chili Peppers Stored During the Inca Occupation of the Guarco Administrative Center of Huacones-Vilcahuasi, Lower Canete Valley, Peru

This article discusses the Inca accounting system as exemplified at the site of Huacones-Vilcahuasi in Peru\u27s Canete Valley

Acllas y personajes emplumados en la iconografía alfarera Inca : una aproximación a la ritualidad prehispánica andina

La presente investigación se encuentra focalizada en el estudio de dos tipos de diseños iconográficos pertenecientes al subestilo alfarero inca Cuzco Policromo Figurado (Rowe 1944): los personajes femeninos con toca cefálica (PFTC) y los personajes masculinos emplumados (PME). Tras introducir al lector dentro de la problemática del estilo figurativo incaico, caracterizándolo tanto espacial como cronológicamente, es desarrollado el análisis de ambas modalidades de diseños. Si bien la aproximación empleada sigue en gran medida el método iconológico propuesto por Erwin Panofsky (1955) para el estudio de obras de arte, difiere de éste al recurrir a la información contextual de las materiales incorporándola como un importante referente interpretativo. La revisión de referencias etnohistóricas y etnográficas, por consiguiente, se ve complementada con datos contextuales que facilitan el reconocimiento de la identidad social de los personajes representados iconográficamente y la naturaleza de las acciones ejecutadas por éstos. De ese modo se logra identificar la representación de acllaconas (femeninos y masculinos) ejecutando diversos ritos, entre los que se incluyen prácticas de culto ancestral y la producción ritualizada de bienes. En la última parte de la tesis se evalúan tres puntos críticos en la investigación: a) la participación de los especialistas religiosos en la producción de cerámica inca con iconografía figurativa (modelo acllacona-artesano); b) el rol cumplido por este tipo de representaciones en el contexto de uso en que era exhibida; y, por último, c) la suerte experimentada por estos diseños una vez ocurrida la conquista española e iniciada la evangelización católica.Tesi

Alterações comportamentais e na memória de Mus musculus coinfectado por Toxocara canis e Toxoplasma gondii

Several researchers have stated that parasites can alter the behavior of their hosts, in order to increase the transmission rate, principally when prey-predator relationships are a reliable way of infection transmission. The aim of this study was to verify the occurrence of changes in anxiety and short-term memory patterns in experimentally infected Mus musculus by Toxocara canis and/or Toxoplasma gondii. Forty male Mus musculus (Balb/c) eight-week-old were divided into four groups of 10 mice each. One group was infected with 300 eggs of Toxocara canis; a second group was submitted to infection with 10 cysts of Toxoplasma gondii; a third group was concomitantly infected with both parasites with the same inoculums and the last group was maintained without infection. The anxiety levels were evaluated using an elevated plus maze and an actometer; the short-term memory was determined by a two-way active avoidance equipment. The determination of anxiety levels were conducted 40 and 70 days after infection and the short-term memory was evaluated 140 days after infection. Mice chronically infected by Toxoplasma gondii showed impaired learning and short-term memory, but no significant differences were found in mice infected by Toxocara canis or concomitantly infected by Toxocara canis and Toxoplasma gondii when compared to non infected mice.Pesquisadores afirmam que parasitos podem alterar o comportamento de seus hospedeiros a fim de aumentar a sua taxa de transmissão. O objetivo deste estudo foi verificar a ocorrência de alterações na ansiedade e padrões de memória de curta duração em Mus musculus experimentalmente infectados por Toxocara canis e/ou Toxoplasma gondii. Utilizaram-se 40 camundongos da espécie Mus musculus machos (Balb/c) com oito semanas de idade, divididos em quatro grupos de 10 ratos cada. Um grupo foi infectado com 300 ovos de Toxocara canis, um segundo grupo foi submetido à infecção com 10 cistos de T. gondii, um terceiro grupo foi infectado concomitantemente com ambos os parasitas e o último grupo foi mantido sem infecção. Os níveis de ansiedade foram avaliados por meio de labirinto em cruz elevado e actômetro, a memória de curta duração foi determinada por esquiva aversiva. A determinação dos níveis de ansiedade foi realizada 40 e 70 dias após infecção e a memória de curto prazo foi avaliada 140 dias após a infecção. Camundongos cronicamente infectados por Toxoplasma gondii mostraram deficiência de aprendizagem e memória de curto prazo, mas não foram encontradas diferenças significantes em camundongos infectados por Toxocara canis ou concomitantemente infectados por Toxocara canis e Toxoplasma gondii quando comparados com camundongos não infectados

Eficácia da nitazoxanida contra Toxocara canis: recuperação larvária e resposta imune humoral em camundongos experimentalmente infectados

Foi investigada a eficácia da nitazoxanida (NTZ) na toxocaríase murina experimental e os resultados comparados com os obtidos usando mebendazol (MBZ). Sessenta camundongos BALB/c machos, com idade entre seis e oito semanas foram divididos em grupos de 10 cada, 50 foram infectados oralmente com 300 ovos larvados de T. canise agrupados a seguir: GI: camundongos infectados não tratados; GII: camundongos infectados tratados com MBZ (15 mg/kg/dia) 10 dias pós-infecção (dpi); GIII: camundongos infectados tratados com NTZ (20 mg/kg/dia) 10 dpi, GIV: camundongos infectados tratados com MBZ 60 dpi; GV: camundongos infectados tratados com NTZ 60 dpi; GVI: controle não infectado. Os camundongos foram sangrados via plexo retro orbitário em quatro ocasiões entre o 30º e 120º dpi. Os soros foram processados pela técnica de ELISA para detecção de anticorpos IgG anti- Toxocara.Aos 120 dpi, os animais foram sacrificados para a recuperação larvária do SNC, fígado, pulmões, rins, olhos e carcaça. Os resultados mostraram níveis similares de anticorpos IgG anti- Toxocaraentre os camundongos infectados mas não submetidos a tratamento e os grupos infectados e tratados com MBZ ou NTZ, aos 10 e 60 dpi. Os valores da recuperação larval foram similares nos grupos tratados com NTZ e MBZ 10 dpi. MBZ mostrou melhor eficácia aos 60 dpi, com redução de 72,6% da carga parasitária comparada com NTZ, que mostrou redução somente de 46,5%. Concluímos que a administração destes anti-helmínticos não modificou a resposta humoral na infecção experimental por T. canis. Não foi observada cura parasitológica com nenhuma das drogas; porém maior redução na carga parasitária foi obtida após o tratamento com MBZ.The efficacy of nitazoxanide (NTZ) against toxocariasis was investigated in an experimental murine model and results were compared to those obtained using mebendazole. Sixty male BALB/c mice, aged six to eight weeks-old, were divided into groups of 10 each; fifty were orally infected with 300 larvaed eggs of T. canisand grouped as follows, G I: infected untreated mice; G II: infected mice treated with MBZ (15 mg/kg/day) 10 days postinfection (dpi); G III: infected mice treated with NTZ (20 mg/kg/day) 10 dpi; G IV: infected mice treated with MBZ 60 dpi; G V: infected mice treated with NTZ 60 dpi; GVI: control group comprising uninfected mice. Mice were bled via retro-orbital plexus on four occasions between 30 and 120 dpi. Sera were processed using the ELISA technique to detect IgG anti- Toxocaraantibodies. At 120 dpi, mice were sacrificed for larval recovery in the CNS, liver, lungs, kidneys, eyes and carcass. Results showed similar levels of anti- ToxocaraIgG antibodies among mice infected but not submitted to treatment and groups treated with MBZ or NTZ, 10 and 60 dpi. Larval recovery showed similar values in groups treated with NTZ and MBZ 10 dpi. MBZ showed better efficacy 60 dpi, with a 72.6% reduction in the parasite load compared with NTZ, which showed only 46.5% reduction. We conclude that administration of these anthelmintics did not modify the humoral response in experimental infection by T. canis. No parasitological cure was observed with either drug; however, a greater reduction in parasite load was achieved following treatment with MBZ

RUTAS DE MIGRACIÓN DE TOXOCARA CANIS Y TOCARA CATI EN LOS TEJIDOS DE\ud RATTUS NORVEGICUS INFECTADOS EXPERIMENTALMENTE

Toxocariasis is currently considered an important zoonosis in many countries and is usually attributed\ud to larvae of Toxocara canis Werner, 1782 but less frequently, T. cat. This study attempts to compare the\ud migration routes followed by T. canis and Toxocara cati (Schrank, 1788) in Rattus norvegicus\ud Berkenhout, 1769 and to determine the percentage of larvae recovered in each organ of experimentally\ud infected rats. Twenty-one 8-week-old, male specimens of R. norvegicus (Wistar) were inoculated\ud orally with 500 embryonated eggs of T. canis, while another 21 rats of the same species were\ud inoculated orally with 300 embryonated eggs of T. cati. On postinfection days 3, 5, 8, 10, 15, 30 and 60,\ud three rats from each group were sacrificed and larval recovery was performed from various organs and\ud the carcass following digestion with 0.5% HCl method. Comparisons of the percentage of recovered\ud larvae revealed that T. cati larvae migrated in greater quantities, as early as day 3 postinfection, to the\ud lungs (23.77%, compared to 0.34% for T. canis), while migration of T. cati larvae to the carcass was\ud observed from day 3 up to day 60 postinoculation. This experiment verified that the larvae of these two\ud species follow distinct migration routes and have different recovery rates.La toxocariasis es actualmente considerada una importante zoonosis en muchos países y es\ud generalmente atribuida a larvas de Toxocara canis (Werner, 1782, entretanto, a pesar de ser menos\ud frecuente, T. cati (Schrank, 1788) puede causar enfermedad. El objetivo de este estudio fue comparar\ud las rutas de migración seguidas por T. canis y T. cati en Rattus norvegicus (Berkenhout, 1769) y\ud determinar el porcentaje de larvas obtenidas en cada órgano de las ratas infectadas experimentalmente.\ud Veintiún especímenes machos de R. norvegicus (Wistar), con ocho semanas de edad fueron\ud inoculados oralmente con 500 huevos larvados de T. canis, en cuanto que otras 21 ratas de la misma\ud especie fueron inoculadas oralmente con 300 huevos embrionados de T. cati. En los días 3, 5, 8, 10, 15,\ud 30 y 60 pos-infección, tres ratas de cada grupo fueron sacrificadas y la recuperación de larvas fue\ud realizada en varios órganos y la musculatura después de la digestión con el método de HCl a 0,5%. La\ud comparación de los porcentajes de larvas recuperadas reveló que las larvas de T. cati migraron para los\ud pulmones en mayor cantidad, luego en el tercer día pos-infección (23,77%, y solamente 0,34% en el\ud caso de T. canis) al paso que la migración de larvas de T. cati para la musculatura fue observada desde\ud el día 3 hasta el día 60 pos-inoculación. Con este experimento se verificó que las larvas de estas dos\ud especies siguen rutas de migración distintas y tienen tasas de recuperación diferentes

Cuadernos del Qhapaq Ñan N° 7

Cuadernos del Qhapaq Ñan es una revista de arqueología editada por Qhapaq Ñan - Sede Nacional del Ministerio de Cultura. Se encuentra orientada a difundir estudios arqueológicos de investigadores andinistas, peruanos y extranjeros, concernientes a los períodos prehispánicos tardíos y colonial temprano, con especial énfasis en las temáticas de la vialidad antigua, el paisaje arqueológico y la antropología del movimiento. Incluye, asimismo, una sección permanente de reseñas de publicaciones recientes. Contenido: Recuperación de la fachada principal de la kallanka: Zona Monumental de Aypate; por Lorenzo Huisa PaLomino -- Faenas comunales para el mantenimiento de caminos en el tramo Huánuco Pampa – Huamachuco, el caso del Naani Aruy en la quebrada de Tambillos, Áncash; por Ricardo Chirinos Portocarrero; Nilton Ríos Palomino; Gonzalo Albarracín Mejía; Rebeca Hilares Quintana; Alejandro Espinoza Noceda -- Tras los pasos de los incas en la sierra de Áncash: nuevas evidencias del Tawantinsuyu en el flanco occidental de la Cordillera Negra; por Jesús Maza Poma -- El ushnu de Huarirraga y el paisaje sagrado en la pampa de Lampas; por Iván Popayán Mendoza -- El Qhapaq Ñan como tecnología del poder: reflexiones iniciales desde la región de Jauja, Por Manuel F. Perales Munguía -- Chamallanca: un centro poblado del Horizonte Tardío en el valle medio del río Lurín; por Alfredo Bar Esquivel – Nota: Los camélidos de los antiguos guarcos de Cerro Azul, Cañete; por Mary Ávila Peltroche y Rodrigo Areche Espinola

Cuadernos del Qhapaq Ñan N° 8

Cuadernos del Qhapaq Ñan es una revista de arqueología editada por Qhapaq Ñan - Sede Nacional del Ministerio de Cultura. Se encuentra orientada a difundir estudios arqueológicos de investigadores andinistas, peruanos y extranjeros, concernientes a los períodos prehispánicos tardíos y colonial temprano, con especial énfasis en las temáticas de la vialidad antigua, el paisaje arqueológico y la antropología del movimiento. Incluye, asimismo, una sección permanente de reseñas de publicaciones recientes. Contenido: Compañías para el saqueo: noticias sobre "huaqueros" coloniales tempranos en el valle de Chincha, Perú; por José Ismael Alva Chancos -- Apachetas y cruces del altiplano, recuerdos y memorias del territorio puneño; por Cinthya Cuadrao Mallqui y Kevin. Mamani Cari -- Balsas de paso y balseros de río de la época Inca, por Augusto Cardona Rosas -- Conociendo la arquitectura hidráulica en Aypate: los baños del Inca, recintos de poder y ritualidad durante el Tawantinsuyu; por Carlos E. Campos Napán -- Sistemas de depósitos o colcas en la provincia inca del Lurin Huaylas; por Joseph A. Bernabé Romero -- Una ruta de pastores en sus viajes de abastecimiento -- Félix Palacios Ríos