Proyecto de una plataforma de Stewart para la simulación de vibraciones mecánicas.

91 p.En el presente documento se tuvo como fin proyectar una plataforma de tipo Stewart de 6 grados de libertad. Esto significo formular los modelos cinemático y dinámico del manipulador, además de elaborar los planos de construcción, interfaz gráfica para el control y por último presentar opciones de controladores para el movimiento de los actuadores de este. En primer lugar, se presenta la descripción de una plataforma de Stewart, para luego dar paso al análisis cinemático de esta. Utilizando la cinemática inversa se calculan los largos de las piernas que generan los cambios de posición y orientación de la plataforma móvil superior, para así después obtener los ángulos de giro de los actuadores del manipulador y finalmente realizar una interfaz gráfica que facilite la interacción entre el usuario y la máquina para controlar la posición y orientación de la plataforma. Entre los resultados a presentar, además del informe que da cuenta del diseño y la modelación del dispositivo, se encuentran la interfaz gráfica ya mencionada, los planos realizados en software CAD (Autodesk Inventor 2018) y la evidencia gráfica de algunas simulaciones de respuesta de movimiento de la plataforma superior al variar el ángulo de los actuadores, realizadas también con el software CAD Autodesk Inventor 2018

Reduced sTWEAK and Increased sCD163 Levels in HIVInfected Patients: Modulation by Antiretroviral Treatment, HIV Replication and HCV Co-Infection

Background: Patients infected with the human immunodeficiency virus (HIV) have an increased risk of cardiovascular disease due to increased inflammation and persistent immune activation. CD163 is a macrophage scavenger receptor that is involved in monocyte-macrophage activation in HIV-infected patients. CD163 interacts with TWEAK, a member of the TNF superfamily. Circulating levels of sTWEAK and sCD163 have been previously associated with cardiovascular disease, but no previous studies have fully analyzed their association with HIV. Objective: The aim of this study was to analyze circulating levels of sTWEAK and sCD163 as well as other known markers of inflammation (hsCRP, IL-6 and sTNFRII) and endothelial dysfunction (sVCAM-1 and ADMA) in 26 patients with HIV before and after 48 weeks of antiretroviral treatment (ART) and 23 healthy subjects. Results: Patients with HIV had reduced sTWEAK levels and increased sCD163, sVCAM-1, ADMA, hsCRP, IL-6 and sTNFRII plasma concentrations, as well as increased sCD163/sTWEAK ratio, compared with healthy subjects. Antiretroviral treatment significantly reduced the concentrations of sCD163, sVCAM-1, hsCRP and sTNFRII, although they remained elevated when compared with healthy subjects. Antiretroviral treatment had no effect on the concentrations of ADMA and sTWEAK, biomarkers associated with endothelial function. The use of protease inhibitors as part of antiretroviral therapy and the presence of HCV-HIV co-infection and/or active HIV replication attenuated the ART-mediated decrease in sCD163 plasma concentrations. Conclusion: HIV-infected patients showed a proatherogenic profile characterized by increased inflammatory, immuneactivation and endothelial-dysfunction biomarkers that partially improved after ART. HCV-HIV co-infection and/or active HIV replication enhanced immune activation despite ART.Redes Temáticas de Investigación en SIDA (ISCIII RETIC RD12/0017/0029 and RD12/0017/0037)Junta de Andalucía, Incentivos a proyectos de investigación de excelencia (CTS-6313, to Manolo Leal)Consejería de Salud (PI-0278)FIS PI10/00234 to LMBC and Programa Miguel Servet: CP10/00479 and PI13/00802 to JAMFundacion Lilly, FRIAT and ISCIII fund PI10/0007

Percepción de los padres sobre el desempeño auditivo subjetivo de la población infantojuvenil usuaria de audífonos

Tesis (Fonoaudiología)Una adaptación temprana de audífonos en menores con hipoacusia es fundamental para el desarrollo del menor, no tan solo para oír, sino para entender el mundo que lo rodea, lograr un desarrollo normal del lenguaje, facilitar su inclusión al sistema escolar, y para un desenvolvimiento adecuado en sus ambientes cotidianos. Es importante determinar que factores están interviniendo en su uso, la adherencia que los menores tienen al tratamiento, conocer si estos proveen los beneficios esperados y si aportan en mejorar la calidad de vida del usuario. En el presente estudio se utilizó la escala de evaluación de los padres sobre el desempeño auditivo/oral infantil (PEACH), prueba que fue desarrollada por Teresa Ching Mandy Hill en Australia el 2005, para evaluar la efectividad en la amplificación de infantes y niños con trastornos auditivos, haciendo un uso sistemático de las observaciones de los padres. Para este estudio se consideró una muestra de 25 usuarios infantojuveniles de entre los 3 hasta los 19 años de edad, diagnosticados con hipoacusia, pertenecientes al Fondo Nacional de Salud (FONASA) y que asisten al hospital pediátrico Dr. Luis Calvo Mackenna. Los resultados arrojan que la mayoría de los menores presenta un alto grado de satisfacción. Revela que los audífonos presentan un mejor rendimiento en situaciones de silencio en comparación a situaciones de ruido, y que los menores que muestran mayor satisfacción y mayor grado adherencia a los audífonos son los que padecen de hipoacusia neurosensorial. Finalmente, según el grado de severidad, las hipoacusias que presentan mayor adherencia, con el uso de audífonos, son las hipoacusias de grado leve y moderado. Dentro de las limitaciones del presente estudio es posible mencionar que no existen datos normativos, no se considera la percepción del menor en la aplicación de la encuesta. Se espera que para futuras investigaciones se utilice la PEACH a fin de tener datos con los cuales comparar los diversos aspectos que esto mide y objetivar el rendimiento del audífono

Digital Inclusion Across the Americas and Caribbean

This research brings together digital inequality scholars from across the Americas and Caribbean to examine efforts to tackle digital inequality in Uruguay, Chile, Peru, Brazil, Mexico, Cuba, Jamaica, the United States, and Canada. As the case studies show, governmental policy has an important role to play in reducing digital disparities, particularly for potential users in rural or remote areas, as well as populations with great economic disparities. We find that public policy can effectively reduce access gaps when it combines the trifecta of network, device, and skill provision, especially through educational institutions. We also note, that urban populations have benefitted from digital inclusion strategies to a greater degree. This underscores that, no matter the national context, rural-urban digital inequality (and often associated economic inequality) is resistant to change. Even when access is provided, potential users may not find it affordable, lack skills, and/or see no benefit in adoption. We see the greatest potential for future digital inclusion in two related approaches: 1) initiatives that connect with hard-to-reach, remote, and rural communities outside urban cores and 2) initiatives that learn from communities about how best to provide digital resources while respecting their diversely situated contexts, while meeting social, economic and political needs

Mammals’ sperm microbiome: current knowledge, challenges, and perspectives on metagenomics of seminal samples

Bacterial growth is highly detrimental to sperm quality and functionality. However, during the last few years, using sequencing techniques with a metagenomic approach, it has been possible to deepen the study of bacteria-sperm relationships and describe non-culturable species and synergistic and antagonistic relationships between the different species in mammalian animals. We compile the recent metagenomics studies performed on mammalian semen samples and provide updated evidence to understand the importance of the microbial communities in the results of sperm quality and sperm functionality of males, looking for future perspectives on how these technologies can collaborate in the development of andrological knowledge

Creencias, catolicismos y violencias en el contexto de las modernidades y secularizaciones múltiples. Hacia un rediseño de algunas políticas y prácticas en la Iglesia Católica

Múltiples estudios realizados desde distintas disciplinas dan cuenta de significativas transformaciones en las creencias y en las prácticas religiosas en las últimas décadas. Estos procesos son caracterizados de diversas maneras: secularización de la vida cotidiana, pluralismo religioso, privatización e individualización de la religión, aparición de nuevos movimientos fundamentalistas, etc. Entre otras cuestiones, dichos estudios abordan, de manera específica, la desinstitucionalización de las creencias, en el marco de una progresiva pérdida de relieve de todas las instituciones en las sociedades occidentales. Determinados colectivos, especialmente los jóvenes, se ven afectados de manera más radical por estos procesos. Al mismo tiempo, algunas investigaciones actuales hacen foco en los vínculos estrechos entre religiones monoteístas y violencias, tanto en el plano teorético como en el histórico; particularmente en el contexto latinoamericano y argentino, se revisan actores y actuaciones de la Iglesia católica ante situaciones concretas como el terrorismo de estado. En ese marco complejo, el presente proyecto se propone, mediante diversas líneas simultáneas de investigación, analizar críticamente las transformaciones de las creencias y vivencias religiosas del catolicismo en el contexto de las secularizaciones múltiples de las últimas décadas, en orden a una comprensión más amplia y precisa de los procesos personales e institucionales, y a contribuir al rediseño de políticas y prácticas de la Iglesia católica que le permitan responder con acierto y credibilidadFil: Schickendantz, Carlos Federico. Universidad Católica de Córdoba; Facultad de Filosofía y Humanidades; ArgentinaFil: Rosolino, Guillermo José de Jesús. Universidad Católica de Córdoba; Facultad de Filosofía y Humanidades; ArgentinaFil: Morello, Enzo Gustavo. Universidad Católica de Córdoba; Argentin

Creencias, catolicismos y violencias en el contexto de las modernidades y secularizaciones múltiples. Hacia un rediseño de algunas políticas y prácticas en la Iglesia Católica

Múltiples estudios realizados desde distintas disciplinas dan cuenta de significativas transformaciones en las creencias y en las prácticas religiosas en las últimas décadas. Estos procesos son caracterizados de diversas maneras: secularización de la vida cotidiana, pluralismo religioso, privatización e individualización de la religión, aparición de nuevos movimientos fundamentalistas, etc. Entre otras cuestiones, dichos estudios abordan, de manera específica, la desinstitucionalización de las creencias, en el marco de una progresiva pérdida de relieve de todas las instituciones en las sociedades occidentales. Determinados colectivos, especialmente los jóvenes, se ven afectados de manera más radical por estos procesos. Al mismo tiempo, algunas investigaciones actuales hacen foco en los vínculos estrechos entre religiones monoteístas y violencias, tanto en el plano teorético como en el histórico; particularmente en el contexto latinoamericano y argentino, se revisan actores y actuaciones de la Iglesia católica ante situaciones concretas como el terrorismo de estado. En ese marco complejo, el presente proyecto se propone, mediante diversas líneas simultáneas de investigación, analizar críticamente las transformaciones de las creencias y vivencias religiosas del catolicismo en el contexto de las secularizaciones múltiples de las últimas décadas, en orden a una comprensión más amplia y precisa de los procesos personales e institucionales, y a contribuir al rediseño de políticas y prácticas de la Iglesia católica que le permitan responder con acierto y credibilida

Creencias, catolicismos y violencias en el contexto de las modernidades y secularizaciones múltiples. Hacia un rediseño de algunas políticas y prácticas en la Iglesia Católica

Múltiples estudios realizados desde distintas disciplinas dan cuenta de significativas transformaciones en las creencias y en las prácticas religiosas en las últimas décadas. Estos procesos son caracterizados de diversas maneras: secularización de la vida cotidiana, pluralismo religioso, privatización e individualización de la religión, aparición de nuevos movimientos fundamentalistas, etc. Entre otras cuestiones, dichos estudios abordan, de manera específica, la desinstitucionalización de las creencias, en el marco de una progresiva pérdida de relieve de todas las instituciones en las sociedades occidentales. Determinados colectivos, especialmente los jóvenes, se ven afectados de manera más radical por estos procesos. Al mismo tiempo, algunas investigaciones actuales hacen foco en los vínculos estrechos entre religiones monoteístas y violencias, tanto en el plano teorético como en el histórico; particularmente en el contexto latinoamericano y argentino, se revisan actores y actuaciones de la Iglesia católica ante situaciones concretas como el terrorismo de estado. En ese marco complejo, el presente proyecto se propone, mediante diversas líneas simultáneas de investigación, analizar críticamente las transformaciones de las creencias y vivencias religiosas del catolicismo en el contexto de las secularizaciones múltiples de las últimas décadas, en orden a una comprensión más amplia y precisa de los procesos personales e institucionales, y a contribuir al rediseño de políticas y prácticas de la Iglesia católica que le permitan responder con acierto y credibilidad.Fil: Rosolino, Guillermo José de Jesús. Universidad Católica de Córdoba; Facultad de Filosofía y Humanidades; ArgentinaFil: Schickendantz, Carlos Federico. Universidad Católica de Córdoba; Facultad de Filosofía y Humanidades; ArgentinaFil: Mingo, Alejandro Damián. Universidad Católica de Córdoba; Facultad de Filosofía y Humanidades; ArgentinaFil: Morello, Enzo Gustavo. Universidad Católica de Córdoba; Argentin

Creencias, catolicismos y violencias en el contexto de las modernidades y secularizaciones múltiples. Hacia un rediseño de algunas políticas y prácticas en la Iglesia Católica

Múltiples estudios realizados desde distintas disciplinas dan cuenta de significativas transformaciones en las creencias y en las prácticas religiosas en las últimas décadas. Estos procesos son caracterizados de diversas maneras: secularización de la vida cotidiana, pluralismo religioso, privatización e individualización de la religión, aparición de nuevos movimientos fundamentalistas, etc. Entre otras cuestiones, dichos estudios abordan, de manera específica, la desinstitucionalización de las creencias, en el marco de una progresiva pérdida de relieve de todas las instituciones en las sociedades occidentales. Determinados colectivos, especialmente los jóvenes, se ven afectados de manera más radical por estos procesos. Al mismo tiempo, algunas investigaciones actuales hacen foco en los vínculos estrechos entre religiones monoteístas y violencias, tanto en el plano teorético como en el histórico; particularmente en el contexto latinoamericano y argentino, se revisan actores y actuaciones de la Iglesia católica ante situaciones concretas como el terrorismo de estado. En ese marco complejo, el presente proyecto se propone, mediante diversas líneas simultáneas de investigación, analizar críticamente las transformaciones de las creencias y vivencias religiosas del catolicismo en el contexto de las secularizaciones múltiples de las últimas décadas, en orden a una comprensión más amplia y precisa de los procesos personales e institucionales, y a contribuir al rediseño de políticas y prácticas de la Iglesia católica que le permitan responder con acierto y credibilidad.Fil: Rosolino, Guillermo José de Jesús. Universidad Católica de Córdoba; Facultad de Filosofía y Humanidades; ArgentinaFil: Schickendantz, Carlos Federico. Universidad Católica de Córdoba; Facultad de Filosofía y Humanidades; ArgentinaFil: Mingo, Alejandro Damián. Universidad Católica de Córdoba; Facultad de Filosofía y Humanidades; ArgentinaFil: Morello, Enzo Gustavo. Universidad Católica de Córdoba; Argentin