Straight motion of half-integer topological defects in thin Fe-N magnetic films with stripe domains

International audienc

Adaptação de longo prazo ao treinamento cíclico induzido eletricamente em indivíduos com severa lesão na medula espinhal

Indivíduos com lesão da medula espinhal (LME) mais freqüentemente adquirem essa condição na juventude e são relegados a uma vida de maior ou menor inatividade física. Em adição às implicações primárias da LME, indivíduos com LME severa são estigmatizados e relegados a uma condição de vida física inativa. É desconhecido se essas condições relatadas são potencialmente reversíveis e o objetivo do presente estudo foi, portanto, examinar os efeitos do exercício em indivíduos com LME. Então, 10 indivíduos (6 com tetraplegia e 4 com paraplegia; idade de 27 a 45 anos; tempo de lesão de 3 a 23 anos) foram treinados por 1 ano em cicloergometria com estimulação elétrica controlada por feedback. Eles treinaram 3 vezes por semana (média 2,3 vezes), 30 minutos em cada sessão. Os músculos glúteos, isquiotibiais e quadríceps foram estimulados por eletrodos colocados na superfície da pele sobre seus pontos motores. Durante o primeiro treino, uma variação substancial na performance foi observada entre os pacientes. A maioria dos indivíduos foi capaz de realizar o exercício por 30 minutos na primeira sessão, mas dois indivíduos foram capazes de realizar o exercício por apenas poucos minutos. Depois do treino de 1 ano, todos os indivíduos foram capazes de realizar 30 minutos contínuos de treino e o trabalho produzido teve aumento de 4 ± 1 (média de “erro-padrão” EP) para 17 ± 2 kJ por sessão de treino (P < 0,05). A taxa de captação máxima de O2 durante o exercício com estimulação elétrica aumentou de 1,20 ± 0,08 l/min, mensurada depois de poucas semanas de exercício, para 1,43 ± 0,09 l/min após 1 ano de treinamento (P < 0,05). Imagens de corte com ressonância magnética foram feitas na coxa para avaliar a massa muscular, que teve um aumento de 12% (média, P < 0,05) em 1 ano de treinamento. Em biópsias feitas antes do exercício, vários estados de atrofia foram observados nas fibras musculares dos indivíduos, um fenômeno que foi parcialmente normalizado em todos os pacientes depois do treinamento. É sabido que a distribuição do tipo de fibra no músculo esquelético é alterada para fibras do tipo II B (contração rápida, rapidamente fatigável, glicolíticas) dentro dos primeiros 2 anos após a lesão medular. Nessa avaliação, os músculos continham 63% de miosina de cadeia pesada (MHC) isoforme II B, 33% de MHC isoforme II A (contração rápida e resistentes à fadiga) e menos de 5% de MHC isoforme I (fibras de contração lenta) antes do treinamento. Uma transformação para obterem-se fibras com proteínas contráteis mais resistentes à fadiga foi encontrada após 1 ano de treinamento. A porcentagem de MHC isoforme II A aumentou para 61% do total de proteínas contráteis e houve uma diminuição de 32% nas fibras rapidamente fatigáveis do tipo MHC isoforme II, enquanto as MHC isoformes I somente compunham 7% da quantidade total de MHC. Essa alteração foi acompanhada de um aumento de 100% na atividade enzimática da citrato sintetase, como um indicador da capacidade oxidativa mitocondrial. Conclui-se que as alterações na performance, nesse exercício e nas características do músculo esquelético, associadas à inatividade que ocorre em indivíduos com LME, são reversíveis, mesmo até 20 anos após a lesão. Sucede que o treino com exercícios induzidos por estimulação elétrica dos músculos paralisados é uma efetiva ferramenta de reabilitação que deveria ser oferecida aos indivíduos com LME no futuro.Spinal cord injured (SCI) individuals most often contract their injury at a young age and are deemed to a life of more or less physical inactivity. In addition to the primary implications of the SCI, severe SCI individuals are stigmatized by conditions related to their physically inactive lifestyle. It is unknown if these inactivity related conditions are potentially reversible and the aim of the present study was, therefore, to examine the effect of exercise on SCI individuals. Ten such individuals (six with tetraplegia and four with paraplegia; age 27-45 years; time since injury 3-23 years) were exercise trained for 1 year using an electrically induced computerized feedback controlled cycle ergometer. They trained for up to three times week (mean 2.3 times), 30 min on each occasion. The gluteal, hamstring and quadriceps muscles were stimulated via lectrodes placed on the skin over their motor points. During lie first training bouts, a substantial variation in performance was seen between the subjects. A majority of them were capable of performing 30 min of exercise in the first bout, however, two individuals were only able to perform a few minutes of exercise. After training for 1 year all of the subjects were able to perform 30 min of continuous training and the work output had increased from 4±1 (mean±SE) to 17±2 kilo Joules per training bout (P<0.05). The maximal oxygen uptake during electrically induced exercise increased from 1.20±0.08 litres per minute measured after a few weeks habituation to the exercise to 1.43±0.09 litres per minute after training for 1 year (P<0.05). Magnetic resonance cross sectional images of the thigh were performed to estimate muscle mass and an increase of 12% (mean, P<0.05) was seen in response to 1 year of training. In biopsies taken before exercise various degrees of atrophy were observed in the individual muscle fibres, a phenomenon that was partially normalized in all subjects after training. The fibre type distribution in skeletal muscles is known to shift towards type IIB fibres (fast twitch, fast fatiguable, glycolytic fibres) within the first 2 years after the spinal cord injury. The muscle in the present investigation contained 63% of myosin heavy chain (MHQ isoform IIB, 33% MHC isoform IIA (fast twitch, fatigue resistant) and less than 5% MHC isoform I (slow twitch) before training. A shift towards more fatigue resistant contractile proteins was found after 1 year of training. The percentage of MHC isoform IIA increased to 61% of all contractile protein and a corresponding decrease to 32% was seen in the fast fatiguable MHC isoform IIB, where as MHC 1 only comprised 7% of the total amount of MHC. This shift was accompanied by a doubling of the enzymatic activity of citrate synthase, as an indicator of mitochondrial oxidative capacity. It is concluded that inactivity-associated changes in exercise perfomance capacity and skeletal muscle occurring in SCI individuals after injury are reversible, even up to over 20 years after the injury. It follows that electrically induced exercise training of the paralysed limbs is an effective rehabilitation tool that should be offered to SCI individuals in the future

AVALIAÇÃO DA INFLUÊNCIA DA VARIABILIDADE DE ÓLEOS NO MICROENCAPSULAMENTO DE FÁRMACOS HIDROFÍLICOS DE BAIXO PESO MOLECULAR POR EMULSIFICAÇÃO A/O

A obtenção de micropartículas por técnicas de emulsificação assumiu grande relevância para o microencapsulamento de fármacos hidrofílicos. O trabalho avalia o uso de diferentes óleos vegetais para o processo de obtenção de micropartículas por emulsificação a/o e observa sua influência no encapsulamento de fármacos de baixo peso molecular

Modelo cognitivo-motivacional para la promoción de la persistencia en Educación Superior: relación entre la organización docente, la competencia del alumnado y el «grit»

The teaching process and the success of learning are closely linked to cognitive and motivational factors. The purpose of this study was to test a multilevel model in higher education students on the relationship between the teaching organization and the dimensions of grit and perceived competence. Participated 3033 students, who answered utility dimension inventories and organization, competition and grit. The results show that at the individual level, the organization by the teaching staff focused on the utility and organization is positively related to the student's scream, this relationship being mediated by the perceived competence. The organizational improvement of the teacher generates student achievements through the positive impact on their competence.«El proceso de enseñanza y el éxito del aprendizaje están estrechamente vinculados a factores cognitivos y motivacionales. Este estudio tuvo como propósito poner a prueba un modelo multinivel en estudiantes de Educación Superior sobre la relación de la organización docente y las dimensiones del grit, mediada por la competencia percibida. Participaron 3.033 estudiantes de cinco países, a los que se les midió la utilidad y organización del docente, la competencia y el grit. Los resultados muestran que, a nivel individual, la organización por parte del profesorado centrada en la utilidad se relacionó positivamente con el grit del estudiante cuando estaba mediada por la competencia percibida. Se sugiere que el profesor mejore su tarea organizativa docente, pues genera mayores logros en el estudiante a través del impacto positivo sobre su competencia

Dusty: an assistive mobile manipulator that retrieves dropped objects for people with motor impairments

People with physical disabilities have ranked object retrieval as a high priority task for assistive robots. We have developed Dusty, a teleoperated mobile manipulator that fetches objects from the floor and delivers them to users at a comfortable height. In this paper, we first demonstrate the robot's high success rate (98.4%) when autonomously grasping 25 objects considered important by people with amyotrophic lateral sclerosis (ALS). We tested the robot with each object in five different configurations on five types of flooring. We then present the results of an experiment in which 20 people with ALS operated Dusty. Participants teleoperated Dusty to move around an obstacle, pick up an object, and deliver the object to themselves. They successfully completed this task in 59 out of 60 trials (3 trials each) with a mean completion time of 61.4 seconds (SD=20.5 seconds), and reported high overall satisfaction using Dusty (7-point Likert scale; 6.8 SD=0.6). Participants rated Dusty to be significantly easier to use than their own hands, asking family members, and using mechanical reachers (p < 0.03, paired t-tests). 14 of the 20 participants reported that they would prefer using Dusty over their current methods