Control System for Autonomous Robotic Leg Movements

Práce se skládá z teoretické a praktické části. V teoretické části jsou definovány pojmy biorobotika, amputace a protéza. Obsahuje anatomický popis dolní končetiny, historický přehled protéz dolních končetin, rozbor chůze a protézy používané v současné době. Zmíněny jsou také umělé svaly. V praktické části je návrh konstrukce robotických nohou a návrh systému jejich řízení. Práce popisuje vlastnosti a funkce použitého hardwaru a softwaru. V dalších kapitolách je samotná realizace konstrukce a systému řízení pomocí stavebnice Lego Mindstorms EV3. V poslední části se práce zabývá vizualizací, zhodnocením dosažených výsledků a porovnáním s teoretickými předpoklady.This bachelor’s diploma thesis consists of a theoretical and practical part. In the theoretical part, definitions of terms, such as biorobotics, amputation and prosthetics, are provided. There are the anatomical description of a lower limb, the historical overview of prosthetic lower limbs and the prothetics that are used in today’s medicine. Artificial muscles are also mentioned there. The practical part covers a design of construction of robotic legs and a proposal of a system that would control them. In the thesis, the characteristics and functions of used hardware and software are described. In further chapters, one can find the realization of the construction and the system of control via a construction set Lego Mindstorms EV3. The last part focuses on visualization, the evaluation of the outcomes of the thesis and their comparison with the theoretical presumptions.450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrstvívýborn

Home Literacy Environment and its Effects on reading amongst Czech pupils in Grade 1

(in English): This bachelor's thesis focuses on the impact of home literacy environment on the reading of first grade children. The aim of this study was to identify, based on literacy research, separate dimensions of the home literacy environment and, with a statistical model, test its impact on the children's reading activities. In this thesis, reading is conceptualized as an activity of reading rather than reading abilities of children. The theoretical part starts with introducing the topic of children's reading and reading socialization. The main part, then, focuses on distinguishing different dimensions of home literacy environment and on how they impact children's reading. Chiefly, a distinction is made between passive home literacy environment, representing the conditions for imitation of reading (number of books at home and reading habits of the parents), and active home literacy environment representing reading activities with the children. The active dimension is further divided into formal activities that focus on how the parents tutor their child in reading and informal reading activities, which are more about spending joint time with the children reading or talking about the books. The main results show that passive home literacy environment and informal activities are more or less...(česky) Tato bakalářská práce se věnuje vlivu rodinného čtenářského klimatu na čtení u dětí v první třídě základní školy. Cílem práce bylo na základě rešerše literatury identifikovat jednotlivé dimenze pro- čtenářského klimatu a následně pomocí statistického modelu prozkoumat jejich vliv na čtenářské aktivity prvňáčků. Nejdříve v teoretické části uvádím problematiku dětského čtenářství a čtenářské socializace. Hlavní část se poté zaměřuje na představením koncepce rodinného čtenářského prostředí a rozlišením jeho různých dimenzí a na to, jak působí na čtení u dětí. Především se jedná o rozlišení na pasivní rodinné čtenářské klima, které reprezentuje podmínky pro nápodobu čtení (počet knih v domácnosti a čtenářské návyky rodičů), a aktivní čtenářské prostředí, které reprezentuje čtenářské aktivity s dětmi. Aktivní dimenzi dále dělíme na formální aktivity, které se zaměřují na aktivity rodičů spojené s doučováním dětí čtení, a neformální čtenářské aktivity, které spočívají spíše ve společném trávení času s dětmi čtením knih nebo povídáním si o přečteném obsahu. V praktické části jsem pomocí lineárně regresního modelu zkoumala vliv dimenzí čtenářského rodinného klimatu na čtení u dětí. Hlavní výsledky ukazují, že pasivní rodinné čtenářské prostředí a neformální aktivity spolu věcně souvisejí, což...Department of SociologyKatedra sociologieFaculty of ArtsFilozofická fakult

Support of the parental role during the treatment for alcohol addiction

The bachelor thesis deals with the support of the parental role during the treatment of alcohol addiction. The theoretical part of the work is focused on the definition of alcohol dependence and its impact on the family environment, which thus faces the threat. The last part deals mainly with family therapy and the STI method, as possible forms of support that could be applied in practice. The practical part then points out the form of qualitative research through semi-structured interviews with health and social workers on the real application of theory in practice, in the context of the support offered to parents - alcoholics during treatment and aftercare. The aim of the work is to find out what is the state of support of parental role during the treatment of alcohol dependence in the Czech Republic. Key words: alcohol dependence, aftercare in alcoholism treatment, alcohol and family, family at risk, support of parental role, VIG method, family therapy Abstract:Bakalářská práce se zabývá podporou rodičovské role během léčení alkoholové závislosti. Teoretická část práce je zaměřena na vymezení alkoholové závislosti a jejího vlivu na rodinné prostředí, které tak čelí ohrožení. Poslední část pojednává především o rodinné terapii a metodě VTI, jako možných formách podpory, které by mohly být uplatňovány v praxi. Praktická část poté poukazuje formou kvalitativního výzkumu prostřednictvím polostrukturovaných rozhovorů s pracovníky zdravotních a sociálních služeb na reálné uplatnění teorie v praxi, a to v kontextu nabízené podpory rodičům-alkoholikům během léčby a v následné péči. Cílem práce je zjistit, jaký je stav podpory rodičovské role během léčení alkoholové závislosti v ČR. Klíčová slova: alkoholová závislost, následná péče při léčbě alkoholismu, alkohol a rodina, ohrožená rodina, podpora rodičovské role, metoda VTI, rodinná terapieDepartment of Social WorkKatedra sociální práceFilozofická fakultaFaculty of Art

Model of Myocardial Infarction

Práce popisuje návrh a následné zpracování modelu infarktu myokardu. Je rozdělená do dvou částí, teoretické a praktické. V teoretické části se nachází jak anatomický, tak fyziologický popis srdce. Je zda také rozebrána teorie ischémie se zaměřením na infarkt myokradu a jeho vliv na fyziologické funkce. Praktická část je rozdělena do čtyř částí. V první části je popsána konstrukce fyzického modelu srdce. Druhá část je zaměřena na návrh a realizaci hardwaru pro demonstraci akutního infarktu myokardu. Předposlední část praktické práce je zaměřena na komunikaci modelu s PC. V poslední části je popsán software pro vizualizaci fyziologických dat o místě a rozsahu infarktu.The aim of this thesis is a proposal for a model of heart-attack and description of its functioning. The thesis is diveded into two parts, theoretical part and practical part. In the theoretical part, there are both anatomical and physiological descpription of the heart. The theory of ischemia in relation to myocardical infarction and its impact on physiological functions is also discussed in the first part of the thesis. The practical part is divided into four parts. In the first one, the construction of the physiological model of the heart is described. The second part is focused on the proposal and realization of hardware for the demonstration of the acute myocardical infarction. The penultimate part deals with the communication of the model with a PC. In the last part, a software for visualization of the physiological data of place and extent of the infarction is described.450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrstvívelmi dobř

The Prodigy of the corruption in the Czech republic and the fight against it

Autorka se v práci soustředila na problematiku korupce v Česku. Popisuje její výskyt, formy a možnosti boje proti ní. Součástí práce je i právní úprava korupce a protikorupční aktivity mezinárodních organizací, především Transpatency Internetional.Dokončená práce s úspěšnou obhajobo

Evaluation of the economic development and proposal of the financial strategy of the company Mattoni 1873 a.s.

Bakalářská práce se zabývá finančním zdravím podniku Mattoni 1873 a.s. Práce má za cíl zhodnotit finanční situaci, ve které se firma nachází, a její finanční strategii, nastínit, jak si firma vede v porovnání s konkurencí, odhalit slabé stránky a doporučit managementu kroky, které by mohly pomoci k eliminaci slabých stránek. Finanční analýza byla realizována na základě analýzy veřejně dostupných účetních závěrek a výročních zpráv firmy v období mezi 2018–2022. Bakalářská práce je rozdělena na 2 hlavní části, a to na teoretickou část a na praktickou část. V teoretické části jsou vysvětleny základní metody a principy, které jsou pro finanční analýzu použity. V praktické části jsou metody a principy, které byla v teoretické části vysvětleny, aplikovány. Základními metodami a principy, které byly při finanční analýze použity, je analýza absolutních ukazatelů, analýza poměrových ukazatelů, aplikování bilančních pravidel, ekonomická přidaná hodnota, pyramidový rozklad ROE a bonitní a bankrotní modely. V závěru práce jsou shrnuty hlavní poznatky získané z finanční analýzy, zhodnocení současné ekonomické situace firmy a je zde navrženo doporučení pro management firmy, které by mělo pomoci eliminovat slabé stránky podniku.The bachelor thesis deals with the financial health of Mattoni 1873 a.s. The thesis aims to evaluate the financial situation the company is in and its financial strategy, outline how the company is doing in comparison to its competitors, identify weaknesses and recommend to management steps that could help to eliminate weaknesses. The financial analysis has been carried out by analysing the publicly available financial statements and annual reports of the firm between 2018-2022. The bachelor thesis is divided into 2 main parts, namely the theoretical part and the practical part. The theoretical part explains the basic methods and principles that are used for financial analysis. In the practical part, the methods and principles explained in the theoretical part are applied. The basic methods and principles that have been used in financial analysis are absolute ratio analysis, ratio analysis, applying balance sheet rules, economic value added, pyramid decomposition of ROE and creditworthiness and bankruptcy models. The thesis concludes with a summary of the main findings obtained from the financial analysis, an assessment of the current economic situation of the company and proposes recommendations for the management of the company to help eliminate the weaknesses of the company

Music interpreted by educationist in kindergarden

The aim of this bachelor thesis is to make variety of activities with music usage interpreted by a pedagogue for kids from kindergarten. The goal of the activities is to instigate a relationship to music and a musical instrument in a kid by a pedagogue. The theoretical part deals with musical progress of preschool kid, listening to the music at this age and increase of listening skills. The musical activities and the usage of playing the musical instrument are characterized in context to contemporary education in kindergarten, the meaning of the character of a pedagogue is mentioned. The practical part deals with variety of activities with the usage of a pedagogue´s playing the piano and guitar, verifying these activities in kindergarten and subsequently assessment according to beforehand given evaluative plan. The supplements of the bachelor thesis are audio records of playing the piano of the author´s work from the realisation of the program

Holocaust in the Work of Hannah Arendtová and Zygmunt Bauman

51 stran +1 CD-ROMTato práce pojednává o pojetí Holocaustu z pohledu Hannah Arendtové a Zygmunta Baumana. Cílem a smyslem této bakalářské práce je komparace pohledů na Holocaust dvou hlavních filosofů Hannah Arendtové a Zygmunta Baumana. Dále vyzdvihnout osoby, které si tímto obdobím prošly a poukázat díky nim na důležitá fakta problematiky Holocaustu, která jsou již opomenuta. Ústřední součástí této práce je první část, v níž porovnávám, komentuji a shrnuji pohledy Hannah Arendtové a Zygmunta Baumana na problematiku Holocaustu. V této části se též nachází i názory dalších významných osobností, kterými jsou Viktor Emil Frankl či Jehuda Bauer. Druhou podstatnou částí této práce jsou výpovědi pamětníků, kteří hrůzu a bídu Holocaustu zažili na vlastní kůži. Snažím se zde ukázat pravé pohledy na problematiku Holocaustu těch, kteří vědí ''opravdové'' odpovědi. Na rozhovory s pamětníky pak navazuje komparace jejich výpovědí s výpověďmi filosofů. V závěru této práce může čtenář nalézt shrnutí názorů na Holocaust všech uvedených osob, a na základě toho projevit úctu k těm, kteří díky Holocaustu přišli téměř o vše

Nursing care of women after operative deliveries

Nursing Care in Women after an Operative Delivery The bachelor thesis focuses on nursing care in women after an operative delivery terminating pregnancy. The theoretical part describes the individual surgical procedures (forceps delivery, vacuum extraction, cesarean section), nursing care and educational activity accompanying them. Further, it also includes a brief history of these methods. In the practical part, four basic goals and hypotheses were stated. The goal of the work was to identify differences in taking care of women after operative deliveries, to find out whether the care is conducted in the form of a nursing process, whether the care follows nursing and obstetrical standards in the selected delivery wards. With the view of these goals the following hypotheses were formulated: nursing care in women after operative deliveries differs in selected delivery wards and that midwives use a nursing process meeting the nursing and obstetrical standards in care of women. The research was conducted by a quantitative method. Data were collected through the use of anonymous questionnaires. These questionnaires were given to midwives in selected delivery wards (České Budějovice, Plzeň and Písek). The respondents were nurses working in delivery rooms, puerperium wards and gynecologic intensive care unit. The goals of the work were fulfilled. The hypothesis regarding the differences in care between individual delivery wards was confirmed. The second hypothesis that the care in women after operative deliveries is conducted in the form of a nursing process was proved in 72% cases. The third hypothesis confirms using of nursing standards in this care in 92% and the fourth hypothesis reveals that obstetrical standards are met in 75%. The results for the analyzed set of cases as a whole show certain definite tendencies, however the care differs among individual places and even among various wards within one institution. Therefore it would be useful to asses the organization of work, technical conditions and possible modifications that could improve the nursing care

The Differences of the etiquette between the Czech republic and chosen developed countries

Autorka v práci popisuje základní společenská pravidla chování na pracovišti. Dále se zabývá mentalitou vybraných států světa a poukazuje na odlišnost etikety v těchto zemích.Dokončená práce s úspěšnou obhajobo