Vibration control for an experimental off-road vehicle using magnetorheological dampers

The paper presents research studies in the field of semiactive vibration control of an experimental off-road vehicle which is equipped with suspension magnetorheological (MR) dampers. Accelerometers and vehicle progressive velocity sensors are installed in body and underbody parts of the vehicle and are used in control scheme. Furthermore, IMU modules and suspension deflection sensors were used for validation of measurement part of the system. Semiactive Skyhook control algorithm, including on/off and smooth suspension MR damper control, was implemented in order to validate the control system. Quality of measurements is deteriorated by multiple factors including vehicle engine and shape of tires which was examined. Experimental results indicated better vibration suppression of vehicle body part for smooth Skyhook controller compared with passive soft and hard suspension. The presented semiactive suspension control system can be applied for complex vehicle dynamics analysis and control schemes dedicated to both the ride comfort and ride safety issues

Deep-sea mass-flow sediments and their exotic blocks from the Ropianka Formation (Campanian-Paleocene) in the Skole Nappe : a case from the Wola Rafałowska section (SE Poland)

Flysch deposits of the Ropianka Formation (Wiar and Leszczyny members; Skole Nappe) at Wola Rafałowska include two different sediments that contain exotic pebbles, cobbles and boulders. The first one is a graded conglomerate that contains mostly cobbles of sandstones, gneisses, Štramberk-type limestones, volcanic rocks, pegmatites and ferruginous siltstones. The second one is a pebbly mudstone that contains clasts of sandstones, stone coal, grey mudstones, volcanic rocks, schists, limestones, marls, black mudstones, conglomerates, volcaniclastic rocks and quartz gravels that are floating within a muddy matrix. Genesis of the conglomerate is unclear because it shows features typical of debris flows (poorly sorted, matrix- to clast-supported, large amount of cobble to boulder fraction) as well as high density turbiditic currents (indistinct normal gradation, small amount of cohesive material, crushed clasts that suggest interaction between grains during transportation and at least partly turbulence during flow). The pebbly mudstone represents typical debris flow deposits (large amount of cohesive material, matrix-supported, poorly sorted, lack of grain gradation and traction structures that suggest laminar flow). Limestones occurring in both exotic-bearing sediments show different Upper Jurassic-lowest Cretaceous facies of a carbonate platform, which was involved in the source area of the Skole Basin, along with its basement. They can be interpreted as deposits of: 1) platform-margin reefs and a platform slope: a) partly silicified coral boundstone, b) microbial-coral boundstone, c) silicified sponge-microbial boundstone grading into peloidal-ooidal grainstone with bioclasts, and d) strongly silicified limestone with intraclasts and bioclasts; 2) deeper, platform slope to toe-of-slope area - bioclastic wackstone; 3) inner platform, including: a) partly silicified wackstone with peloids, small intraclasts and bioclasts, and b) microbial bindstone. Moreover, some exotic clasts are built of Albian-Cenomanian wackstone with abundant sponge spicules and planktonic foraminifers, which are interpreted as deeper shelf sediments. Taking into account the geometry of thrust sheets from the site of the exotic-bearing sediments to the edge of the Skole Nappe, along the most probable transportation path, including tectonic/erosional reduction and different variants of slope inclination, the distance of the mass flows attained at least 25-97 km from the shelf edge

Rola obróbki plazmą MV na odporność korozyjną stali stopowych

Obróbkę powierzchni wysokostopowych stali chromowo-niklowej typu duplex S32404 i austenitycznej S32615 przeprowa- dzono poprzez węgloazotowanie przy użyciu techniki próżniowej z mikrofalowym wspomaganiem plazmowym o częstotliwości 2.45GHz i mocy generatora 350W. Zastosowano reaktywną mieszaninę gazową zawierającą CH4 i N2 w warunkach niskiego ciśnienia 0.2 Tr. przy niskiej temperaturze 400°C. Oceniono wpływ składu chemicznego i struktury stopów na tworzącą się war- stwę wierzchnią podczas obróbki. Strukturę powierzchni analizowano za pomocą rentgenowskiej spektroskopii fotoelektronów (XPS). Odporność korozyjną próbek określano na podstawie krzywych polaryzacyjnych LSV w 3% roztworze chlorku sodu przy temperaturze 37°C. Powierzchnie stali poddane obróbce wykazały wyższą skłonność do pasywacji w oraz podwyższały odporność na korozję wżerową w porównaniu z powierzchniami niemodyfikowanymi.Two stainless steels (S32404 duplex and S32615 austenitic) were subject to the carbon/nitrogen plasma treatment to examine the role of alloy composition and structure in the behavior of surface during modification. The modification process was performed in the electron cyclotron resonance (ECR) micro wave plasma system, with the frequency of 2.45 GHz and the generator power of 350 W, and with the use of reactive gas mixtures containing CH4 and N2, at the low temperature of 400°C and under pressure of 0.2Tr. The treated surface was analyzed by means of X-ray photoelectron spectroscopy (XPS). The corrosion resistance of the samples was determined on the basis of LSV polarization curves in 3% sodium chloride solution at 37°C. The treated steel surfaces showed a higher tendency for passivation and higher pitting corrosion resistance compared to the non-modified surfaces

Excess Air Ratio Management in a Diesel Engine with Exhaust Backpressure Compensation

The paper investigates the operation of a wideband universal exhaust gas oxygen (UEGO) sensor in a diesel engine under elevated exhaust backpressure. Although UEGO sensors provide the excess air ratio feedback signal primarily in spark ignition engines, they are also used in diesel engines to facilitate low-emission combustion. The excess air signal is used as an input for the fuel mass observer, as well as to run the engine in the low-emission regime and enable smokeless acceleration. To ensure a short response time and individual cylinder control, the UEGO sensor can be installed upstream of a turbocharger; however, this means that the exhaust gas pressure affects the measured oxygen concentration. Therefore, this study determines the sensor’s sensitivity to the exhaust pressure under typical conditions for lean burn low-emission diesel engines. Identification experiments are carried out on a supercharged single-cylinder diesel engine with an exhaust system mimicking the operation of the turbocharger. The apparent excess air measured with the UEGO sensor is compared to that obtained in a detailed exhaust gas analysis. The comparison of reference and apparent signals shows that the pressure compensation correlations used in gasoline engines do not provide the correct values for diesel engine conditions. Therefore, based on the data analysis, a new empirical formula is proposed, for which the suitability for lean burn diesel engines is verified.© 2020 by the authors. Licensee MDPI, Basel, Switzerland. This article is an open access article distributed under the terms and conditions of the Creative Commons Attribution (CC BY) license (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).fi=vertaisarvioitu|en=peerReviewed

Rozpowszechnienie nadciśnienia tętniczego w grupie przewlekle palących — wyniki programu wczesnego wykrywania raka płuc MOLTEST BIS

Wstęp Nadciśnienie tętnicze oraz palenie papierosów stanowią istotny problem zdrowotny i społeczny w populacji polskiej. Wciąż około 24% Polaków nałogowo pali papierosy. Mimo wysokiego ryzyka powikłań naczyniowo-sercowych i onkologicznych, istnieje niewielka liczba publikacji oceniających stan zdrowia wieloletnich palaczy. Materiały i metody W ramach programu Moltest Kardio+ zbadano 425 mieszkańców (223 mężczyzn, 52,47%) województwa pomorskiego. Do badania kwalifikowano osoby w wieku od 50 do 79 lat, z wywiadem tytoniowym powyżej 30 paczkolat. Badanie składało się z jednej wizyty, podczas której zebrano wywiad, wykonano pomiary antropometryczne oraz 3-krotny pomiar ciśnienia tętniczego. Otrzymane wyniki porównano z populacją ogólną (badanie NATPOL 2011). Wyniki Nie zaobserwowano różnic pomiędzy wartościami SBP i DBP w populacji Moltest Kardio+ i NATPOL 2011. Rozpowszechnienie nadciśnienia tętniczego nie różniło się istotnie w obu populacjach. Zauważono istotne statystycznie różnice w SBP w zależności od wypalonych paczkolat. Kobiety z grupy Moltest miały istotnie niższe BMI od kobiet z populacji ogólnej, natomiast u mężczyzn wartości BMI były istotnie wyższe. Wnioski Średnie wartości SBP i DBP oraz rozpowszechnienie nadciśnienia tętniczego nie różni się istotnie w badanych grupach. Liczba paczkolat w wywiadzie miała znaczący wpływ na wartości SBP wśród palaczy. Zaobserwowano całkowicie odmienne związki palenia papierosów i wartości wskaźnika BMI u kobiet i mężczyzn. Większe rozpowszechnienie zaburzeń masy ciała i współwystępowanie nadciśnienia tętniczego i nałogowego palenia tytoniu w populacji mężczyzn wymaga wzmożonych działań prewencyjnych ze względu na wysokie ryzyko sercowo-naczyniowe. Introduction Arterial hypertension (AH) and cigarette smoking are a leading health and social problem in Polish population. Still around 24 % of Poles are chronic smokers. Despite the high risk of cardio-vascular and oncological complications the number of papers assessing wellbeing and health condition of chronic smokers is low. Materials and methods As part of the Moltest Kardio+ program 425 citizens of pomorskie voivodeship (223 males, 52,47%) were examined. Inclusion criteria were age between 50 and 79 years and history of smoking with more than 30 packyears. Program consisted of one visit during which medical history, anthropometric measurements and three separate blood pressure measurements were taken. The results were then compared to the general population (NATPOL 2011 study). Results There were no differences between SBP and DBP values in Moltest Kardio+ and NATPOL 2011 populations. Prevalence of AH was not significantly different in both populations. Significant differences in SBP according to number of packyears were noted. In Moltest study women had significantly lower BMI than those in general population, whereas men’s BMI was significantly higher. Conclusions Mean SBP and DBP values and prevalence of AH are not significantly different in these two groups. Number of packyears had a significant effect on SBP values in smokers. Entirely opposite relations between smoking and BMI index values were observed in female and male smokers. Higher prevalence of body mass disorders and concomitance of AH and chronic smoking in male smokers resulting in increased cardiovascular risk requires to undertake more intense preventive measures.Wstęp. Nadciśnienie tętnicze oraz palenie papierosów stanowią istotny problem zdrowotny i społeczny w populacji polskiej. Wciąż około 24% Polaków nałogowo pali papierosy. Mimo wysokiego ryzyka powikłań naczyniowo-sercowych i onkologicznych, istnieje niewielka liczba publikacji oceniających stan zdrowia wieloletnich palaczy. Materiał i metody. W ramach programu Moltest Kardio+ zbadano 425 mieszkańców (223 mężczyzn, 52,47%) województwa pomorskiego. Do badania kwalifikowano osoby w wieku od 50 do 79 lat, z wywiadem tytoniowym powyżej 30 paczkolat. Badanie składało się z jednej wizyty, podczas której zebrano wywiad, wykonano pomiary antropometryczne oraz 3-krotny pomiar ciśnienia tętniczego. Otrzymane wyniki porównano z populacją ogólną (badanie NATPOL 2011). Wyniki. Nie zaobserwowano różnic pomiędzy wartościami SBP i DBP w populacji Moltest Kardio+ i NATPOL 2011. Rozpowszechnienie nadciśnienia tętniczego nie różniło się istotnie w obu populacjach. Zauważono istotne statystycznie różnice w SBP w zależności od wypalonych paczkolat. Kobiety z grupy Moltest miały istotnie niższe BMI od kobiet z populacji ogólnej, natomiast u mężczyzn wartości BMI były istotnie wyższe. Wnioski. Średnie wartości SBP i DBP oraz rozpowszechnienie nadciśnienia tętniczego nie różni się istotnie w badanych grupach. Liczba paczkolat w wywiadzie miała znaczący wpływ na wartości SBP wśród palaczy. Zaobserwowano całkowicie odmienne związki palenia papierosów i wartości wskaźnika BMI u kobiet i mężczyzn. Większe rozpowszechnienie zaburzeń masy ciała i współwystępowanie nadciśnienia tętniczego i nałogowego palenia tytoniu w populacji mężczyzn wymaga wzmożonych działań prewencyjnych ze względu na wysokie ryzyko sercowo-naczyniowe

Work Time of a Crew in European and Polish Law

Employee fatigue increases over time, and contributes to situations that endanger health and even life. Under the determinants of health, the human working environment is mentioned, including the working time, schedule, shifts, rest periods as well as the work pace. The aim of the article is to analyze the existing provisions regarding working time in aviation and it has been restricted to civil aviation mobile personnel, which is understood here as crew members on board of a civil aircraft, employed in a Member State

The effect of levothyroxine on the proliferative activity of the thyroid follicular cells

Wstęp: Farmakologiczne leczenie nietoksycznego wola guzkowego lewotyroksyną wciąż pozostaje sprawą dyskusyjną. Celem pracy było określenie wpływu lewotyroksyny na aktywność proliferacyjną komórek pęcherzykowych tarczycy. Materiał i metody: Materiał cytologiczny uzyskano metodą biopsji aspiracyjnej cienkoigłowej (BAC) wykonanej pod kontrolą USG, przed i 6 miesięcy po leczeniu lewotyroksyną, od 32 kobiet w wieku 34-69 lat będących w stanie eutyreozy. Pacjentki podzielono na dwie grupy wiekowe: przed 45. rokiem życia (14 chorych) i po 45. roku życia (18 chorych). Aktywność proliferacyjną komórek pęcherzykowych oceniono poprzez określenie indeksu proliferacyjnego (PI, proliferative index), stanowiącego odsetek komórek pęcherzykowych z dodatnią reakcją z przeciwciałem Ki-67. Ocenę mikroskopową przeprowadzono, używając komputerowego programu morfometrycznego MicroImage InCD UDF (Olympus). Wyniki: Po 6 miesiącach leczenia wartość indeksu proliferacyjnego była znamiennie statystycznie niższa w obu badanych grupach (8,59 &plusmn; 3,07 vs. 6,51 &plusmn; 1,91; p < 0,001 u kobiet w wieku poniżej 45 lat i 7,72 &plusmn; 1,83 vs. 5,09 &plusmn; 1,51, p < 0,001 w starszej grupie wiekowej). Wnioski: Wyniki przeprowadzonej pracy wskazują, że lewotyroksyna wpływa na aktywność proliferacyjną komórek pęcherzykowych tarczycy, szczególnie u kobiet w wieku okołomenopauzalnym.Introduction: Pharmacological treatment of non-toxic nodular goitre with levothyroxine has caused a discussion about its effectiveness and safety. The aim of the study was to examine the influence of levothyroxine on the proliferative activity of the thyroid follicular cells. Material and methods: Cytological material was obtained from 32 euthyroid females, aged 34-69 years, by USG-guided Fine-Needle Aspiration Biopsy (FNAB), before and after 6 months treatment with levothyroxine. The patients were divided into 2 age groups: up to 45 years (14 patients) and above 45 years (18 females). Proliferative activity of the follicular cells was assessed by the proliferative index (PI), representing the percentage of follicular cells with positive reaction with the antibody Ki-67. Microscopic evaluation was carried out using morphometric computer system MicroImage InCD UDF (Olympus). Results: After 6-months of treatment IP values decreased significantly in both groups studied (8.59 &plusmn; 3.07 vs 6.51 &plusmn; &plusmn; 1.91; p < 0.001 in females aged < 45 years and 7.72 &plusmn; 1.83 vs 5.09 &plusmn; 1.51; p < 0.001 in the older group). Conclusion: Our results indicate that levothyroxine has an influence on the proliferative activity of the thyroid follicular cells, particularly in post-menopausal women

The grass pollen in the air of selected Polish cities in 2007

Praca przedstawia przebieg sezonu pylenia traw w roku 2007 w Białymstoku, Bydgoszczy, Krakowie, Lublinie, Łodzi, Rzeszowie, Sosnowcu, Szczecinie, Warszawie i we Wrocławiu. Badania prowadzono metodą objętościową przy zastosowaniu aparatów typu Burkard i Lanzoni. Sezon pyłkowy wyznaczono metodą 98%. Najwcześniej pyłek traw zarejestrowano we Wrocławiu i w Krakowie (20, 30 kwietnia), najpóźniej w Białymstoku (13 maja). Największą maksymalną koncentrację pyłku zanotowano w Łodzi (513 ziaren/m3), najniższą w Krakowie (106 ziaren/m3). Okres maksymalnych stężeń pyłku traw rejestrowano między 29 maja i 21 czerwca.This paper presents the curse of grass pollination seasons in the cities Białystok, Bydgoszcz, Kraków, Lublin, Łódź, Rzeszów, Sosnowiec, Szczecin, Warszawa and Wrocław in 2007. Measurements were performed by the volumetric method with the use of a Burkard and Lanzoni Spore Trap. The duration of the pollen seasons was defined as the period in which 98 % of the annual total catch occurred. The pollen seasons of grass started first in Wrocław and Kraków (20, 30 April), the latest in Białystok (13 May). The highest concentration of pollen grains was noted in Łódź (513 z/m3), the lowest in Kraków (106 z/m3). The period of the maximum concentrations was recorded in 29 May and the off 21 June

Analysis of hazel pollen season in selected Polish cities in 2010

W pracy porównano dynamikę sezonów pyłkowych leszczyny w 11 miastach Polski położonych w różnych rejonach klimatycznych. Zastosowano metodę wolumetryczną. Sezony pyłkowe wyznaczono metodami procentowymi: 98% i 90%. Początek sezonów pyłkowych mieści się w zakresie zmienności tej cechy dla terenu Polski. Największa różnica wystąpiła między Szczecinem a Białymstokiem (miesiąc). Stwierdzono duże zsynchronizowanie terminów maksymalnych stężeń, jak również zsynchronizowanie przebiegu sezonów pyłkowych między np. Krakowem a Lublinem oraz Krakowem a Szczecinem. W wielu miastach stwierdzono wyraźny spadek stężeń w okresie 22–25 marca.The patterns of hazel pollen seasons were compared. The study was carried out in 11 towns located in different climatic regions. Volumetric method was used. Pollen seasons were defined by percentage methods: 98% and 90%. The terms of the start of pollen season do not differ from the Polish standard. The season stared first in Szczecin, month later in Białystok. High synchronization of the peak dates and the patterns of pollen seasons were noted between Kraków and Lublin and also Kraków and Szczecin. In many cities pollen concentrations decreased in the period of 22–25 March

Multicenter registry of Impella-assisted high-risk percutaneous coronary interventions and cardiogenic shock in Poland (IMPELLA-PL)

Background: Impella is a percutaneous mechanical circulatory support device for treatment of cardiogenic shock (CS) and high-risk percutaneous coronary interventions (HR-PCIs). IMPELLA-PL is a national retrospective registry of Impella-treated CS and HR-PCI patients in 20 Polish interventional cardiological centers, conducted from January 2014 until December 2021.Aims: We aimed to determine the efficacy and safety of Impella using real-world data from IMPELLA-PL and compare these with other registries.Methods: IMPELLA-PL data were analyzed to determine primary endpoints: in-hospital mortality and rates of mortality and major adverse cardiovascular and cerebrovascular events (MACCE) at 12 months post-discharge.Results: Of 308 patients, 18% had CS and 82% underwent HR-PCI. In-hospital mortality rates were 76.4% and 8.3% in the CS and HR-PCI groups, respectively. The 12-month mortality rates were 80.0% and 18.2%, and post-discharge MACCE rates were 9.1% and 22.5%, respectively. Any access site bleeding occurred in 30.9% of CS patients and 14.6% of HR-PCI patients, limb ischemia in 12.7% and 2.4%, and hemolysis in 10.9% and 1.6%, respectively.Conclusions: Impella is safe and effective during HR-PCIs, in accordance with previous registry analyses. The risk profile and mortality in CS patients were higher than in other registries, and the potential benefits of Impella in CS require investigation