Design of transport mechanism for the stationary robot

Tato bakalářská práce popisuje návrh transportního zařízení pro autonomní robot. Hlavním cílem této práce je modifikace podvozku a návrh vodícího mechanismu. Navrhovaná koncepce vychází z požadavků, které byly zadány externí firmou. Práce zahrnuje seznam předběžných studií a jejich popis. Výsledná varianta je rozdělena na několik konstrukčních sekcí, které jsou zde podrobně popsány. Kontrolní výpočet potenciálně kritických části je uveden v závěrečné sekci. Výsledkem je návrh transportního mechanismu pro stacionární robot, který slouží jako multifunkční kiosek.This bachelor's thesis describes design of the transport mechanism for the autonomous robot. The main aim is modification of the chassis and design of the control mechanism. The designed concept comes out of requirements assigned by external company. It also includes the list and description of various considered concepts. The final construction variant is divided into several construction sections described in the thesis. The check calculation of potentially critical part is specified in the final part. The result is design of the transport mechanism for the stationary robot which serves as multifunctional kiosk.

Analysis of structural and proportional criteria of Romanesque and Pre-Romanesque rotundas.

Disertační práce svým tématem navazuje na předchozí disertace v oboru rekonstrukcí historických staveb, které byly na Ústavu pozemního stavitelství Stavební fakulty VUT v Brně, vypracovány a obhájeny. Objekty, kterými se práce zabývá, jsou předrománské a románské okrouhlé kostely, nazývané rotundy, které vznikaly od 9. do 13. století. Tyto, svým tvarem specifické kostely, se vyskytují zejména na historickém území Velké Moravy a v omezené míře i v okolních zemích. Dobou svého vzniku se řadí k nejstarším zděným stavbám, které na našem území vznikaly a některé rotundy jsou nejstarší dochované zděné stavby na území ČR. Z tohoto pohledu jsou to tedy jedny z nejcennějších stavebních památek u nás. Část těchto staveb v průběhu historie zanikla a jsou známy pouze z archeologických nálezů nebo z písemných záznamů. Některé také ještě čekají na objevení. Existující objekty prošly v mnoha případech různými stavebními úpravami. Z důvodu stáří jsou počátky historie těchto objektů zahaleny mnoha tajemstvími a to je jeden z důvodů, proč na sebe dlouhá léta přitahují pozornost mnoha badatelů zejména z oboru archeologie, historie a historie umění. Při bádání odborníků z těchto oborů vzniká celá řada otázek, které mají interdisciplinární charakter a pro jejich odvození je potřeba spolupráce řady odborníků z různých oborů a jedním z těchto oborů je i stavitelství. Disertační práce se zabývá analýzou proporčních, konstrukčních a statických souvislostí výstavby předrománských a románských rotund. Výsledky této disertační práce jsou zejména závěry proporční analýzy, ve které autor ověřil některé hypotézy uvažované odbornou veřejností v souvislosti s problematikou románských rotund. Jedná se zejména o ověření hypotézy o používání historických jednotek při navrhování rotund, dále o hypotézy uvažující nějaký proporční kánon, případně používání nějakých univerzálních poměrových proporčních pravidel pro navrhování půdorysných i vertikálních rozměrů. Proporční analýza také ověřila některTopic of this dissertation thesis follows previous dissertations dealing with reconstructions of historical buildings that were successfully defended at Institute of Building Structures, Faculty of Civil Engineering, Brno University of Technology. The thesis deals with Romanesque and Pre-Romanesque round churches, called rotundas, that were built between 9th and 13th century in the historical territory of Great Moravia. Churches of similar shape can be also found in surrounding countries, but only scarcely. By the time of origin these rotundas were among the oldest masonry buildings built within borders of contemporary Czech Republic. Later some rotundas were destroyed and are known only thanks to the archaeological findings or written records. Some are still waiting to be discovered. Surviving rotundas are the oldest masonry buildings in Czech Republic, therefore it can be said that they belong to the most valuable historical buildings in the country. Preserved rotundas were often modified or rebuild in some way. Thanks to their age, origins of many of these buildings are shrouded in a mystery, which is one of the reasons why they attract attention of many researchers – archaeologists, historians and art historians. Many questions arise from their research. These questions have interdisciplinary character and finding the answers requires cooperation of specialists in different fields. One of these fields is building engineering. This dissertation thesis deals with proportional and structural analysis of Pre-Romanesque and Romanesque rotundas. For the proportional analysis author focused on verifying of some of the hypotheses of other researchers connected to the Romanesque rotundas. These include hypothesis dealing with use of historical units for the design of rotundas, hypothetical use of proportional canon, or some universal sets of proportional ratios of vertical and horizontal dimensions. The proportional analysis also helped with verification of some hypothe

Using of simulation for comparison of technologies for pallets storing

The paper highlights the problem oftechnology for pallet storing. The aim is to compare selected technologies and to find efficient warehouse solution for the real company, which produces a plastic parts for automotive and needs to solve storing in the new hall. The work describes differences between two pallet storing technologies - static racking system and powered mobile racking system. Comparison contains description, advantages and disadvantages of the both systems. Real data from real project are used for the evaluation of necessary parameters. The result presents proposal of solution which can meet all initial conditions. © 2016 Author(s)

Vybrané problémy topologické teorie míry s aplikacemi ve stochastické analýze

Title: Some topics of topological measure theory with application in stochastic analysis Author: Pavel Kříž Department: Department of Probability and Mathematical Statistics Supervisor: Prof. RNDr. Josef Štěpán, DrSc., Department of Probability and Mathematical Statistics Abstract: This work studies identifications of values of probability limits based on trajectories of convergent (random) sequences. The key concept is the so called Probability Limit Identification Function (PLIF). The main concern is focused on the existence of PLIFs, mainly those, which are measurable and adapted. We also study in more detail special cases, when the convergence in probability and the convergence almost surely coincide. Furthermore, possible applications of the PLIF concept in stochastic analysis (path-wise representations of stochastic integrals and weak solutions of the stochastic differential equations), as well as in estimation theory (the existence of strongly consistent estimators) are outlined. The achieved results are based on analyses of the topologies on spaces of measures, spaces of random variables and spaces of real-valued functions. Keywords: Probability Limit, Identification, Almost-sure Convergence 1Název práce: Vybrané problémy topologické teorie míry s aplikacemi ve stocha- stické analýze Autor: Pavel Kříž Katedra: Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky Vedoucí disertační práce: Prof. RNDr. Josef Štěpán, DrSc., Katedra pravděpo- dobnosti a matematické statistiky Abstrakt: Tato práce se zabývá identifikací hodnoty pravděpodobnostní limity na základě trajektorie konvergentní (náhodné) posloupnosti. Klíčovým konceptem je identifikační funkce pro konvergenci v pravděpodobnosti (PLIF - z anglického Pro- bability Limit Identification Function). Hlavní pozornost je věnována existenci identifikačních funkcí, zejména měřitelných a adaptovaných. Podrobněji jsou stu- dovány i speciální případy, kdy konvergence v pravděpodobnosti a konvergence skoro jistě splývají. Jsou též naznačeny možné aplikace konceptu identifikace pravděpodobnostních limit ve stochastické analýze (funkcionální reprezentace stochastických integrálů a slabých řešení stochastických diferenciálních rovnic) a v teorii odhadu (existence silně konzistentních odhadů). Dosažené výsledky vycházejí z analýzy topologií na prostorech měr, prostorech náhodných veličin a prostorech reálných funkcí. Klíčová slova: pravděpodobnostní limita,...Katedra pravděpodobnosti a matematické statistikyDepartment of Probability and Mathematical StatisticsFaculty of Mathematics and PhysicsMatematicko-fyzikální fakult

Design of the storage location based on the ABC analyses

The paper focuses on process efficiency and saving storage costs. Maintaining inventory through putaway strategy takes personnel time and costs money. The aim is to control inventory in the best way. The ABC classification based on Villefredo Pareto theory is used for a design of warehouse layout. New design of storage location reduces the distance of fork-lifters, total costs and it increases inventory process efficiency. The suggested solutions and evaluation of achieved results are described in detail. Proposed solutions were realized in real warehouse operation. © 2016 Author(s)

Using thermoelectric generator to increase the efficiency of the radiator

Tato diplomová práce se zabývá návrhem napájení ventilátoru, který zajistí zvýšení účinnosti topného tělesa. Pro využití v oblastech bez elektrické energie napájení zajišťuje termoelektrický generátor. Soustava musí fungovat na principu autonomního systému, který se zapne pouze v případě potřeby. V úvodu práce je provedena rešerše termoelektrických generátorů pro běžné aplikace. Dále jsou zmíněny základní poznatky z oblasti DC/DC měničů pro nízko výkonové aplikace. V této části je věnována pozornost i MPPT algoritmu. Poté jsou popsány základní znalosti v odvětví přenosu tepla a jejich nejběžnějších prvků. Následně jsou zmíněny již existující aplikace zvyšující efektivitu vytápění. Jejich nevýhodou je však závislost na externím napájení. V praktické části je věnována značná část práce analýze vhodnosti vybraného termoelektrického modulu. Pro zjištění tepelného gradientu generátoru byl vytvořen model odpovídající hodnotám v manuálu a je provedeno několik simulací v programu MATLAB. Poté bylo provedeno množství měření na termoelektrickém modulu pro získání reálných hodnot. Následně byl zvolen DC/DC měnič a ventilátor. Nakonec bylo provedeno testování na reálné sestavě. Závěrem je celkové hodnocení obsahující reálnou využitelnost s posouzením ekonomické stránky projektu. Výsledky této práce umožňují vyvarovat se běžných chyb, které jsou součástí mnoha odborných článků. Vytvořená soustava poslouží po úpravě chlazení požadovanému účelu. Zároveň se stane velmi efektivní.This diploma thesis deals with a design layout of the fan power supply that ensures the increase of the efficiency of the heating unit. For usage in the areas without electric power, the power supply is secured by thermoelectric generator. The system has to function on the basis of autonomous system which turns itself on only when necessary. In the introductory part of the paper there is a recherché of thermoelectric generators for general usage. Next it mentions the basic findings in from the field of DC/DC converters for low power applications. In this part attention is given to MPPT algorithm. Furthermore basic knowledge from the field of heat transmission together with its most used elements is described. Subsequently existing applications that increase the effectiveness of heating are mentioned. Their disadvantage however is that they depend on the external source of power supply. The practical part to a large extent covers the analysis of the suitability of the chosen thermoelectric module. For securing of the heat gradient of the generator there was a model created meeting the figures in the manual and there are several simulations in the MATLAB program. Furthermore several measurements of the thermoelectric module took place in order to secure realistic figures. Subsequently a DC/DC converter was chosen. Finally the testing was made on the real composition. In conclusion there is an overall evaluation including the real usage and the economical aspect of the project. The outcomes of the work enable to avoid common mistakes that are part of many specialized articles. The created system is to be used after the adjustment of the cooling to the required aim. At the same time it becomes very effective.