Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce popisuje návrh transportního zařízení pro autonomní robot. Hlavním cílem této práce je modifikace podvozku a návrh vodícího mechanismu. Navrhovaná koncepce vychází z požadavků, které byly zadány externí firmou. Práce zahrnuje seznam předběžných studií a jejich popis. Výsledná varianta je rozdělena na několik konstrukčních sekcí, které jsou zde podrobně popsány. Kontrolní výpočet potenciálně kritických části je uveden v závěrečné sekci. Výsledkem je návrh transportního mechanismu pro stacionární robot, který slouží jako multifunkční kiosek.This bachelor's thesis describes design of the transport mechanism for the autonomous robot. The main aim is modification of the chassis and design of the control mechanism. The designed concept comes out of requirements assigned by external company. It also includes the list and description of various considered concepts. The final construction variant is divided into several construction sections described in the thesis. The check calculation of potentially critical part is specified in the final part. The result is design of the transport mechanism for the stationary robot which serves as multifunctional kiosk.
