La lucha por el control territorial en Colombia: Un análisis de la dinámica del conflicto armado

This paper reviews the literature on the theory of armed conflict and examines its application to the insurgents´ struggle with the State for political and territorial control in Colombia during 1999-2010 -- The analysis examines three sub-periods during this period and several geographic regions to analyze the effect of varying levels of participant capability on the dynamics of the conflict, as measured by the intensity of the conflict over time -- We conclude that as long as there are asymmetries between the State and the insurgency, armed confrontation is likely to continueEste artículo revisa la literatura de la teoría del conflicto armado y examina su aplicación a la lucha de los insurgentes con el Estado por el control territorial y político en Colombia durante 1999-2010 -- El análisis examina tres sub-periodos durante este tiempo y varias regiones geográficas, con el fin de analizar el efecto de los diferentes niveles de capacidad de los participantes en las dinámicas del conflicto, medido por la intensidad del conflicto a través del tiempo -- Concluimos que mientras haya asimetrías entre el Estado y la insurgencia, es muy probable que la confrontación armada continú

Plataforma didáctica para la educación en ingeniería aplicada al control de generadores

This work presents the result of employing a custom test-rig, designed for education and research, for teaching the control of synchronous generators in interconnected micro-grids. The teaching approach used allows implementing innovative teaching activities with experimental experiences, useful as support tool for courses in control, electronics, power electronics, and control of electrical machines. The developed test-rig was used in a postgraduate and undergraduate power electronics courses, with two different approaches: as student-run platform, and demonstrative practices managed by professors. The training activities using the test-rig platform has been evaluated by a own designed surveys. The results shown satisfactory effectiveness in aspects as relevance, learning assistance, contextualization of real problems, among other

Processing system of a wave sensor based on radar signal, processed in a SBC.

Desde el año 2012, el grupo de investigación en Telecomunicaciones de la Universidad del Norte ha estado trabajando en el diseño de un sistema de sensado remoto del oleaje de bajo costo que utiliza ondas de radar para medir características del oleaje. Este sistema consta de un radar que opera a 9.4 GHz, una tarjeta de adquisición de datos con un conversor A/D, y un computador con una aplicación desarrollada en el software Matlab la cual es la encargada del procesamiento. El objetivo del proyecto es adaptar este sistema de procesamiento de imágenes de radar para que sea capaz de ejecutarse sobre una SBC y obtener variables oceánicas como la altura significativa de la ola, su periodo y frecuencia y la dirección del oleaje. Se busca que los valores arrojados por el sistema original y el adaptado sean similares y que además sean acordes con los valores reales de dichas variables. En el proyecto se utilizó la SBC Odroid-XU4 como hardware de procesamiento, y se utilizó Python como lenguaje de programación para los algoritmos adaptados junto a bibliotecas especializadas en el procesamiento de imágenes como OpenCV y en operaciones con matrices multidimensionales como Numpy y Scipy. Para el cálculo de las variables oceánicas, este sistema procesa grupos de 128 imágenes y aplica técnicas de procesamiento digital de imágenes, cálculos estadísticos y filtros en el dominio de la frecuencia. También se realizan pruebas donde se compara el rendimiento y validación de datos del sistema adaptado con respecto al sistema original. Como resultado de estas pruebas se determinó que el sistema realiza las operaciones de forma más rápida y los resultados son acordes al del sistema original.Since 2012, Telecommunications research group of Universidad Del Norte has been working on the design of a low cost system of remote wave sensing that uses radar waves to measure wave features. This system consists of a radar operating at 9.4 GHz, a data acquisition card with an A/D converter, and a computer with a software developed in Matlab which does the processing.The objective of the project is to adapt this radar image processing system so that it is capable of running on a SBC and obtaining oceanic variables such as significant wave height, wave period, frequency and wind direction. It is sought that original system and adapted system give similar values according to true values of that variables. In the project was used the SBC Odroid-XU4 as processing hardware, and Python as programming language together with the libraries Numpy and Scipy, and the specialized library for image processing OpenCV for the adapted algorithms.For to calculate ocean variables, this system processes batches of 128 images and applies techniques of digital image processing, statistical calculation and filters in the frequency domain. Test were also made comparing performance and data validation between original system and the adapted system. As a result of these test, it was concluded that new system does the operations more quickly and the results are consistent with the original system

Caracterización de un sistema de adquisición de datos para un banco de prueba de Motor Diésel Monocilíndrico

Introduction: Given the research potential currently presented by internal combustion engines, a complete characterization of their operating conditions requires taking into account the variety of sensors used to measure their physical magnitudes, the multiple electronic devices used for the conditioning of signals and the standards that define the communication syntax and synchronization. For this reason, it is necessary to develop software as a link between the instrumentation system and the user, to provide real-time visualization and storage of information. Objective: This study seeks to implement a methodology for the selection and adjustment of the data acquisition system for a Diesel engine test bench, as well as software developed to visualize the variables measured by the instruments. Methodology: The selection of the instruments used in the test bench was carried out, as well as the design of the signal treatment devices for each instrument, followed by set-up and calibration. Parallel to the above, interactive software was developed in a DAQ´s for the visualization of the results obtained with the acquisition system. Results: The results indicate that the developed calibration curve produces a considerable fit of the experimental data and using residue analysis it was verified that the linear model developed was adequate to describe the behavior of the sensors. Conclusions: It was evidenced that 2 of the 7 of the sensors had uncertainty values lower than the measurement unit, which guarantees small or practically negligible deviations from the nominal value. Of the 7 types of instruments implemented, the sensor corresponding to the rotation speed presented the highest value of uncertainty; however, this value is adjusted to the errors allowed in the RPM measurements, which oscillates 5 % of their nominal value.Introducción: Dado el potencial investigativo que presentan actualmente los motores de combustión interna, una caracterización completa de sus condiciones de operación requiere tener en cuenta la variedad de los sensores utilizados para medir las magnitudes físicas, los múltiples dispositivos electrónicos usados para el acondicionamiento de señales y los estándares que denominan la sintaxis y sincronización de la comunicación. Por esta razón, se hace necesario el desarrollo de software como elemento de enlace del sistema de instrumentación, para proporcionar la visualización en tiempo real y almacenamiento de la información. Objetivo: En este estudio se busca implementar una metodología para la selección y ajuste del sistema de adquisición de datos para un banco de prueba de motores Diesel, al igual que un software desarrollado para la visualización de las variables medidas por los instrumentos. Metodología: Se realizó la selección de los instrumentos de medida empleados en el banco de pruebas, al igual que el diseño de los sistemas de acondicionamiento requeridos para cada instrumento, seguido de una puesta a punto y calibración. Paralelo a lo anterior, se elaboró un software interactivo en una plataforma de adquisición de datos para la visualización de los resultados obtenidos. Resultados: Los resultados indican que la curva de calibración desarrollada produce un ajuste considerable al comportamiento de todos los datos, y mediante análisis de residuos se verifico que el modelo lineal determinado era el adecuado para describir el comportamiento de los sensores empleados. Conclusiones: Se evidenció que 2 de los 7 sensores tenían valores de incertidumbre menores a la unidad de medida, lo que garantiza desviaciones pequeñas o prácticamente despreciables respecto al valor nominal. De los 7 tipos de instrumentos de medida implementados, el sensor correspondiente al régimen de giro presentó el valor más alto de incertidumbre; no obstante, este valor se ajusta a los errores permitidos en las mediciones de RPM que oscila un 5 % su valor nominal

The Struggle for Territorial Control in Colombia: An Analysis of the Dynamics of the Armed Conflict

This paper reviews the literature on the theory of armed conflict and examines its application to the insurgents´ struggle with the State for political and territorial control in Colombia during 1999-2010.  The analysis examines three sub-periods during this period and several geographic regions to analyze the effect of varying levels of participant capability on the dynamics of the conflict, as measured by the intensity of the conflict over time.  We conclude that as long as there are asymmetries between the State and the insurgency, armed confrontation is likely to continue

La caja de polinomios como herramienta didáctica para el fortalecimiento del pensamiento variacional a través de la multiplicación de polinomios en octavo grado

La Caja de Polinomios como herramienta didáctica para fortalecer algunos aspectos relevantes del Pensamiento Variacional en lo relacionado con los sistemas algebraicos y analíticos. Consiste en implementar una estrategia que permita mejorar aspectos relacionados al pensamiento variacional utilizando una herramienta construida por los estudiantes, manipulable, didáctica y de fácil comprensión, y de esta forma se concrete la transposición didáctica de los temas relacionados con la intervención, poniendo los conocimientos del algebra en términos tangibles e inteligibles; que los motive a trabajar de una forma dinámica, en equipo, cooperativamente. Se pretende abordar la multiplicación de polinomios como operación básica, para que ayude a los estudiantes de grado octavo a estructurar nuevas formas de pensamiento y de solución de problemas ya que desde la práctica educativa se percibe que los procesos académicos asociados a esta operación son constitutivos de bajos niveles de desempeño

Regulador digital de voltaje para un generador sincrónico trifásico

En este artículo se presente el diseño de un regulador de voltaje microcontrolado para un generador sincrónico. El trabajo muestra las ventajas que un control digital proporciona frente a uno analógico, por ejemplo el desarrollo de las estrategias de control como algoritmos digitales. El microcontrolador utilizado es e187C752. Se presentan los resultados obtenidos y sugiere futuros desarrollos

Cultura y droga (Año 23 no. 25 ene-jun 2018)

La Revista Cultura y Droga de la Facultad de ciencias Jurídicas y Sociales, es una publicación científica de acceso abierto sin cobro de APC (Article Processing Charge), editada y financiada por la Universidad de Caldas, que circula semestralmente en el ámbito nacional e internacional en formato impreso y digital (PDF). La Revista, recibe artículos en inglés, portugués y español sobre publicaciones originales e inéditas que contribuyan al avance del conocimiento y a la discusión académico-científica sobre la relación cultura y droga. Acoge artículos de diversas disciplinas: sociales y humanas, naturales, médicas, artísticas, filosóficas, botánicas, así como, conocimientos indígenas tradicionales.EDITORIAL Jorge Ronderos-Valderrama, Manuel Ignacio Moreno-Ospina PRODUCCIÓN CIENTÍFICA E INTELECTUAL / SCIENTIFIC AND INTELLECTUAL PRODUCTION COCA ET AYAHUASCA, UNE MÊME DESTINÉE? COCA ET AYAHUASCA, THE SAME DESTINY? Jacques Mabit EL CULTO A LA JUREMA EN LOS DOCUMENTOS HISTÓRICOS THE CULT TO THE JUREMA IN THE HISTORICAL DOCUMENTS Giorgio Samorini LA GUERRA POR EL MONOPOLIO DEL ALIVIO DEL DOLOR Y EL PRIVILEGIO DEL PLACER: LOS CARTELES DE LA COCAÍNA LEGAL THE WAR FOR THE MONOPOLY OF PAIN RELIEF AND THE PRIVILEGE OF PLEASURE: THE CARTELS OF THE LEGAL COCAINE Jorge Raúl Hurtado-Gumucio ESTIGMA, SÍMBOLOS CORPORALES Y DISCRIMINACIÓN DE PERSONAS CONSUMIDORAS Y SUS FAMILIARES STIGMA, BODY SYMBOLS AND DISCRIMINATION OF CONSUMER AND THEIR FAMILIES Lorena Raquel Peréz-Floriano PLANTAS SAGRADAS AMERINDIAS, PERSECUCIÓN Y RENACIMIENTO SACRED NATIVE AMERICAN PLANTS, PERSECUTION AND RENAISSANCE Luis Eduardo Luna-Porras CHAMANISMO, ENTEÓGENOS Y ARTE CONTEMPORÁNEO SHAMANISM, ENTHOGEN AND CONTEMPORARY ART Hugo Fernando Tangarife-Puerta, Luis Alfonso Ceballos-Ceballos, Jorge Eliécer Rodríguez-Osorio CALIDAD PERCIBIDA DEL PROGRAMA EDUCATIVO DE PREVENCIÓN DE ADICCIONES, UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA, MEDELLÍN PERCEIVED QUALITY OF THE EDUCATIONAL PROGRAM FOR THE PREVENTION OF ADDICTIONS, UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA, MEDELLÍN Eliana María Hernández-Ramírez, Isabel Cristina Orozco-Giraldo, Isabel Cristina Posada-Zapat