Sistem Mekanik Smart Electric Solar Car Berbasis Android

Penggunaan energi alternatif merupakan salah satu cara untuk mengurangi dampak dari konsumsi energi fosil. Seiring bertambah majunya teknologi maka pengaplikasian energi alternatif juga semakin luas. Salah satunya pembuatan mobil listrik dengan menggunakan sel surya. Prinsip dari dari kendaraan listrik ini adalah penggunaan energi yang disimpan ke baterai dari hasil konversi sel surya ke energi listrik, dan untuk pengoperasiannya kita menggunakan android. Pada mobil listrik dipasang solar cell sebagai sumber energi listrik untuk dapat menggerakkan motor bldc yang di supply dari aki atau tempat penyimpanan energi listrik dari solar cell. Rangkaian charge controller ini dibuat dengan menggunakan suatu rangkaian elektronika analog. Alat ini mempunyai fungsi utama sebagai pengontrol aliran listrik antara panel sel surya dengan baterai dan juga beban dengan menggunakan saklar otomatis. Sehingga pengoperasian dan penggunaan system pembangkit listrik tenaga surya 200 watt ini dapat beroperasi dan dimanfaatkan lebih baik. Untuk cara menyalakan mobil listrik ini sudah dilengkapi android sebagai inputan pada sistem dan juga sebagai kendali otomatis menggunakan perintah suara.

Perancangan Sistem Kontrol CNC Pengebor PCB Otomatis Berbasis Raspberry PI

Circuit Board (PCB) is a micro-board containing various components electronics used in an automatic circuit. In PCB drilling is usually done human which takes a lot}when the hole in the PCB is getting more and more. And it takes precision when the eye touches the PCB board which gives rise to friction force and can cause drilling. The purpose of this research was the development of tools in the form of automated drills using computers with BCNC software as face-to-face CNC movements. The engine is driven with stepper motor and dc motor as spindle. In this BCNC software the drilling process is done by entering the codes in the form of gcode which can later be read by CNC. The coordinates of the holes in the layout that have been created are obtained by converting the layout into codes called gcode. The process is carried out using PCB designer software. Thoroughness testing on all six axes found an error 1,2% with ten attempts each. PID implementation on DC motor obtained constant value Kp = 54, Ki = 38 and Kd = 0.9. As well as before drilling, the installation of drill bits must be precise so that at the time of spinning, the drill bits do not shake

Lantai Pembangkit Listrik Menggunakan Piezoelektrik dengan Buck Converter LM2596

Piezoelektrik adalah sebuah sensor alat yang dapat digunakan sebagai sensor jika diberi tegangan atau penghasil energi listrik jika diberi tekanan. Jumlah Piezoelektrik yang digunakan untuk lantai pembangkit listrik piezoelektrik adalah 128 buah. Lantai pembangkit listrik memanfaatkan metode balanced cantilever. Output tegangan rata-rata yang dihasilkan satu elemen piezoelektrik sebesar 1,76 Volt. Output tegangan rata-rata yang dihasilkan komponen piezoelektrik rangkaian seri sebesar 1,55 Volt. Output tegangan rata-rata yang dihasilkan komponen piezoelektrik rangkaian paralel sebesar 3,99 Volt. Tegangan kosong yang dihasilkan oleh lantai pembangkit listrik rata-rata sebesar 22,79 Volt. Tegangan yang disearahkan, disimpan kapasitor rata-rata sebesar 5,24 Volt. Tegangan drop terjadi ketika disambungkan ke buck converter LM2596 dengan rata-rata tegangan sebesar 2,39 dan arus 40,1 μA. Tegangan drop pada pengujian modul boost converter MT3608 rata-rata sebesar 1,63 Volt dan arus 54,8 μA. Tegangan drop pada pengujian modul boost converter XL6009 rata-rata sebesar 0,15 Volt dan arus 54,6 μA. Pengujian peningkatan tegangan dilakukan dengan menggunakan rangkaian JT transistor mosfet menghasilkan rata-rata tegangan sebesar 1,65 Volt dan arus 38,7 μA. Pengujian untuk meningkatkan tegangan menggunakan rangkaian JT transistor bipolar menghasilkan tegangan rata-rata sebesar 0,88 Volt dan arus 81 μA. Persentase berdasarkan keseluruhan hasil pengujian sistem pemanenan energi adalah sebesar 0%

Rancang Bangun Komunikasi Sistem Isyarat Bahasa Indonesia (SIBI) Bagi Anak Tunarungu/Wicara berbasis Speech Recognition

Abstrak Komunikasi menjadi hal terpenting dan utama bagi kehidupanmmanusia dan tidak semua orang dapat menggunakan indra pendengarannya dengan sempurna. Penyembuhan terhadap indra pendengaran bukan solusi yang efektif. Dikarenakan terdapat dua faktor yang mempengaruhinya yaitu (1) faktor keturunan dan biaya yang dikeluarkan sangat mahal. Bahasa isyarat menjadi media komunikasi yang digunakan oleh anak tunarungu/wicara untuk meminimalisir keterbatasan yang mereka miliki berupa keterbatasan pengucapan dan pendengaran. SIBI (Sistem Isyarat Bahasa Indonesia) merupakan bahasa isyarat  yang baku sehingga memudahkan untuk berkomunikasi. Akan tetapi fakta dilapangan menunjukkan bahwa tidak semua dapat mengerti dan menggunakan bahasa isyarat. Sistem komunikasi yang berbasis speech recognition menjadi media  komunikasi yang tepat. Sistem ini dapat memudahkan berkomunikasi antara anak tunarungu/wicara dengan anak normal yang harapannya tidak ada lagi perbedaan atau diskriminasi terhadap anak berkebutuhan khusus. Pada penelitian ini kami menggunakan sistem pengenalan suara dan Model Hidden Markov (HMM). Cara kerja sistem ini yakni menggunakan input suara kemudian diproses oleh PC/Laptop. Adapun outputnya berupa teks kalimat dan video isyarat hasil terjemah dari input suara yang diberikan. Sofware yang kami gunakan ialah python 3.6.5 dan Qt-Designer sebagai interfacenya. Hasil penelitian menunjukkan tingkat akurasi yang dihasilkan sangat baik, sedangkan apabila terjadi noise disekitar maka tingkat akurasi menjadi sedikit berkurang yakni 85%. Dengan demikian penelitian memiliki nilai manfaat dan kontribusi kepada anak tunarungu/wicara. Media ini memudahkan siswa agar dapat berkomunikasi dengan anak normal pada umumnya.   Kata Kunci — Komunikasi, SIBI, Speech Recognition, Hidden Markov Model.   Abstract Communication is the most important and foremost thing in human life, but not everyone can use their sense of hearing perfectly. The healing of sense of hearing is not an effective solution, because there are two factors that  influence it, namely (1) heredity and (2) the very expensive cost. Sign language is a communication medium used by deaf/mute children to minimize the limitations they have in the form of speech and hearing limitations. Sibi (Indonesian sign system) is a standard sign language that makes communication easier. However, the facts in the field show that not all normal children can understand and use sign language. So that, a communication system based on speech recognition is made. This system can make the communication between deaf/mute children and normal children becomes easier and it is expected that there will be no more differences or discrimination against children with special needs. In this study, we used a speech recognition system and the hidden markov model (HMM). The way this system works is using voice input which is then processed by a PC/laptop. The output is in the form of sentence text and sign video translated from the given voice input. The sofware we use is python 3.6.5 and Qt-Designer as the interface. The results of the study show a very good level of accuracy, while if there was noise around, the accuracy rate would be 85%. Thus, this study has the value of benefits and contributions to deaf/mute children to be able to communicate with normal children in general.   Keywords — Communication, SIBI, Speech recognition, Hidden Markov Model

Robot Line Follower Berbasis Kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) Untuk Lintasan Dengan Sudut Ekstrim

Robot line follower merupakan robot otonom yang dapat mengikuti jalur. Jalurnya bisa berupa garis berwarna hitam diatas permukaan putih atau sebaliknya. Selama ini kebanyakan peneliti merancang robot line follower kendali PID (Proportional-Integral-Derivative) untuk lintasan dengan tikungan yang relatif tumpul, namun pada penelitian ini, sistem kendali PID diterapkan pada robot line follower untuk menelusuri tiga jenis lintasan dengan sudut yang extrim. Robot ini menggunakan 8 buah sensor dengan asumsi 1 atau 2 sensor menyentuh garis lintasan dengan tebal 2 cm. Pada percobaan max. speed PWM 100 didapat tunning PID terbaik yaitu Kp = 3, Ki = 3 dan Kd = 0, menghasilkan waktu mencapai finish untuk lapangan A, B dan C masing-masing sebesar 3,59 s, 3,10 s dan 3,69 s. Sedangkan untuk max. speed PWM 255 didapat tunning PID terbaik yaitu Kp = 5, Ki = 5 dan Kd = 5, menghasilkan waktu mencapai finish untuk lapangan A, B dan C masing-masing sebesar 2,67 s, 2,46 s dan 2,78 s. Terakhir, max. speed sangat berpengaruh terhadap hasil tuning PID untuk lintasan extrim, Hal ini dikarenakan ketika kecepatan tinggi dibutuhkan sistem PID dengan respon time yang relatif cepat dan stabil.Robot line follower merupakan robot otonom yang dapat mengikuti jalur. Jalurnya bisa berupa garis berwarna hitam diatas permukaan putih atau sebaliknya. Selama ini kebanyakan peneliti merancang robot line follower kendali PID (Proportional-Integral-Derivative) untuk lintasan dengan tikungan yang relatif tumpul, namun pada penelitian ini, sistem kendali PID diterapkan pada robot line follower untuk menelusuri tiga jenis lintasan dengan sudut yang extrim. Robot ini menggunakan 8 buah sensor dengan asumsi 1 atau 2 sensor menyentuh garis lintasan dengan tebal 2 cm. Pada percobaan max. speed PWM 100 didapat tunning PID terbaik yaitu Kp = 3, Ki = 3 dan Kd = 0, menghasilkan waktu mencapai finish untuk lapangan A, B dan C masing-masing sebesar 3,59 s, 3,10 s dan 3,69 s. Sedangkan untuk max. speed PWM 255 didapat tunning PID terbaik yaitu Kp = 5, Ki = 5 dan Kd = 5, menghasilkan waktu mencapai finish untuk lapangan A, B dan C masing-masing sebesar 2,67 s, 2,46 s dan 2,78 s. Terakhir, max. speed sangat berpengaruh terhadap hasil tuning PID untuk lintasan extrim, Hal ini dikarenakan ketika kecepatan tinggi dibutuhkan sistem PID dengan respon time yang relatif cepat dan stabil

PENGUJIAN PROTOKOL IEEE 802.15.4 / ZIGBEE DI LINGKUNGAN OUTDOOR

Protokol IEEE 802.15.4 ZigBee merupakan standar untuk jaringan terbatas dengan konsumsi daya yang rendah. Paper ini membahas perangkat router, end device dan koordinator dengan protokol IEEE 802.15.4/ZigBee terhadap jarak dan waktu gabung. Pengujian dilakukan dengan metode pairing dan On/Off, yang merupakan model komunikasi dari router atau end device ke koordinator. Hasil dari pengujian bisa digunakan acuan untuk merancang jaringan mesh dengan perangkat Xbee dalam hal jarak dan waktu untuk berbagai keperluan. Hasil pengujian menunjukkan dengan metode pairing dapat menjangkau jarak yang jauh sesuai spesifikasi teknis Xbee sedang dengan metode On/Off pencapaian tidak sejauh metode pairing danmemerlukan waktu dalam proses bergabung ke jaringan mesh

Rancang Bangun Indikator Berat, Temperatur Dan Kadar Alkohol Pada Proses Fermentasi Singkong (Tape) Dengan Metode Fuzzy Berbasis Microcontroller Atmega 16

Pada umumnya, dalam pembuatan tape para produsen tape masih menggunakan cara manual sehingga kualitas tape sering mengalami prubahan hal ini disebabkan karena ada beberapa faktor yaitu kondisi suhu, ragi yang dibutuhkan serta kadar alkohol yang terkandung dalam tape untuk menentukan tingkat kematangan tape. Permasalahan yang dialami produsen tape dapat dilakukan suatu pengendalian rancang bangun sistem dalam proses fermentasi dengan menggunakan 3 buah sensor. Metode yang di gunakan dalam penelitian ini adalah metode fuzzy tsukamoto. Penelitian skripsi ini  bertujuan proses fermentasi dapat di lakukan secara otomatis  dengan merancang bangun suatu sistem kendali pengontrol suhu, kadar alkohol  dan persbandingan ragi yang di gunakan. Pengontrolan sistem alat ini dilakukan oleh mikrokontroler ATMega 16 mempunyai 3 input berbentuk sensor DHT11, sensor MQ-3 dan input berbentuk sensor load cell, sensor  DHT11 ini akan mendeteksi suhu, sedangkan sensor load cell mendeteksi berat singkong  yang berada dalam inkubator dan ditampilkan pada LCD dan  untuk sensor MQ-3 dapat menentukan kematangan tape. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa ragi yang baik untuk digunakan fermentasi adalah 4 gram persatu kilogram singkong. Hasil rancang bangun alat ini lebih efisien  58.29% dari pada fermentasi secara manual