Development of an Emergency Radio Beacon for Small Unmanned Aerial Vehicles

Emergency locator transmitters (ELTs) used to locate manned aircrafts are not well suited to find and recover small crashed unmanned aerial vehicles (UAVs). ELTs utilize an international satellite system for search and rescue (Cospas-Sarsat System), which should leverage its expensive resources to save lives as a priority. Besides, ELTs are too big and heavy to be used within small UAVs. Some of the existing solutions for this problem are based on receivers that detect signal strength, which may be a long and tedious process not suitable for user needs. Others do not have enough range or require radio license and expensive amateur radio receivers. This paper presents an emergency radio beacon specifically designed to locate small UAVs. It is triggered automatically in the event of a crash and allows finding and recovering a crashed UAV in a fast and simple way. It meets not only the required specifications of user-friendliness, size and weight of this kind of application, but also it is a high precision and low cost device. Besides, it has enough range and endurance. The experiments carried out show the operation of the proposed system

Propuesta de Modelo de Gestión de Proyectos para el Departamento de la Administración Tributaria de la Municipalidad de San Carlos conforme al marco legal y buenas prácticas

Proyecto de Graduación (Maestría en Gerencia de Proyectos) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Gerencia de Proyectos, 2019.Este trabajo de investigación corresponde al desarrollo de una propuesta de un modelo de gestión inicial, para los proyectos en el Departamento de la Administración Tributaria de la Municipalidad de San Carlos, a partir de la conceptualización de buenas prácticas referenciadas en instituciones similares. Para el desarrollo y el cumplimiento de los objetivos, se realizó un análisis y estudio de la situación actual de la gestión, con la finalidad de obtener un punto de referencia en torno a cómo se estaban gestionando los proyectos; para posteriormente compararlo con un marco referencial de buenas prácticas a partir de la Guía del PMBOK® e instituciones similares en el sector público y adaptar estas mejores prácticas al Departamento Tributario. El estudio se realizó con un enfoque cualitativo de investigación-acción, utilizando las técnicas de recolección de datos como entrevistas semi estructuradas y grupos focales para conocer la situación del Departamento de Administración Tributario de la Municipalidad de San Carlos. Luego del análisis comparativo de la situación actual y el marco de referencia, se obtuvieron hallazgos en cuanto a la ausencia de la aplicación de buenas prácticas y herramientas que permiten desarrollar una gestión adecuada; encontrándose la falta de actas constitutivas, debilidades en las definiciones del alcance, así como la poca documentación del mismo. Además, de la carencia de una estructura detallada de trabajo, falencias sobre todo en el grupo de proceso de inicio y la planificación de los proyectos. El análisis comparativo y el estudio de brechas permitieron la definición de un plan de acción, el cual es plasmado mediante el desarrollo de una propuesta inicial de modelo de gestión, para disminuir las brechas entre las mejores prácticas referenciadas y el estado actual, acorde con el marco legal y las necesidades del Departamento. Como parte de la propuesta realizada, se desarrollaron los procesos y las herramientas, aplicables al Departamento Tributario de la municipalidad, y se incluye una propuesta de implementación del modelo de gestión desarrollado, determinando las posibles acciones, los responsables y el costo aproximado del mismo.The following research paper corresponds to a project management proposal for the taxation department of San Carlos local government, based on best practices referenced from similar institutions. In order to properly develop and comply with this research, a situational analysis of current project management practices was conducted, with the object of gathering a snapshot of current procedures; to later compare with PMBOK® best practices and similar institutions of local public sector, to enable proper adjustment of referred best practices to the taxation department. Research was conducted with a qualitative focus mainly driven by research-action, using semi-structure interviews and focus groups as primary techniques to gather enough information, to properly assess current situation. Following the comparative analysis and referential framework, an interesting lack of best practices and tools was identified in terms of project managements for local government. Absence of project establishment acts, weakness on scope definition and missing details work structure where among the main improvement areas identified for the groups responsible for project initiation and planning. Comparative analysis in conjunction with gap analyses allowed creation of an action plan to propose new way to address project management, targeted to close gaps between listed best practices and current state of local government. All this inside legal framework and needs presented by taxation department. As part of final proposal tools and process were developed applicable and customize for local government taxation department. Additionally, an implementation proposal is included as well as a development management model, outlining possible actions, responsible and estimate costs

Aristolochia quiricoana (Aristolochiaceae), a new species from southern Costa Rica

Background and Aims: Aristolochia is the largest genus in Aristolochiaceae and is widely distributed in the world. A recent synopsis of Aristolochia in Costa Rica recognized 19 species; nevertheless, recent botanical exploration in southwestern Costa Rica has revealed yet another new species of this genus. Methods: The new species resulted from fieldwork in Buenos Aires, Puntarenas Province. Specimens from several herbaria were examined, as well as the type material of the most morphologically similar species. Comments about its distribution, habitat, phenology, conservation status and morphological distinction from related species are provided. Key results: Aristolochia quiricoana, a member of Aristolochia series Thyrsicae, is described and illustrated from the southern Pacific region of Costa Rica, where it is apparently endemic. It is similar to A. ornithorhyncha, from which it is distinguished by its shorter pedicels, wider, oblong perigone limbs with a shorter appendix, and a different floral color pattern. Conclusions: The new taxon described here represents the 22nd species documented in Aristolochia series Thyrsicae, as well as the 20th species of the genus from Costa Rica

El mercado de trabajo español y su relación con el capital humano (2000-2013)

El trabajo tiene como objetivo realizar el análisis de la relación entre el capital humano (en especial de la calidad y del grado de formación) y el mercado de trabajo español. Por este motivo, se ha tratado de buscar evidencias entre el incremento de la educación y su repercusión en la empleabilidad de los jóvenes trabajadores activos. El análisis se realiza con datos de diversas fuentes oficiales, mediante la utilización de gráficos de series temporales, para de esta forma poder hacer un análisis cronológico de observación de la etapa de expansión económica hasta 2007 y de la actual crisis en la que recogeremos datos hasta 2013. Los resultados que se obtienen indican una clara mejoría en el sistema educativo español con incrementos a niveles europeos en las tasas de escolarización infantil, reducción del abandono escolar prematuro e incremento en la tasa de población con educación terciaria. Por otro lado, se pueden confirmar los problemas estructurales que asolan el mercado laboral dando lugar a elevadas tasas de desempleo, problemas de sobrecualificación y elevada temporalidad en los contratos

Diagnosis of Gender Parity in Universities: An Indicator-based Analysis

L'objectiu d'aquest estudi és avaluar, per mitjà d'una sèrie d'indicadors de gènere, la repercussió que les polítiques de gènere, contingudes en la normativa universitària i els plans estratègics, han tingut en la situació actual de les dones pertanyents al col·lectiu del personal docent i investigador de la universitat.Per a això s'analitza l'evolució de la plantilla del personal docent i investigador (PDI), al llarg dels últims cinc anys, en una universitat que es pren de referent, per a després extrapolar els resultats i les conclusions obtinguts a la resta d'universitats públiques.Els resultats indiquen que encara hi ha una presència majoritària d'homes en els principals òrgans de govern i representació de la universitat, responsables directes de la presa de decisions que s'hi fa. S'observa, així mateix, que aquesta desigualtat es manifesta significativament quan es diferencia càrrecs electes de càrrecs de lliure designació, la qual cosa ens corrobora la hipòtesi que la paritat exigida per l'actual normativa universitària és més aparent que no pas real.Això reforça la idea de la necessitat d'establir polítiques d'igualtat i plans estratègics d'igualtat a totes les universitats públiques espanyoles, adreçats a corregir les desigualtats que encara s'hi produeixen.El objetivo de este estudio es evaluar, a través de una serie de indicadores de género, la repercusión que las políticas de género, contenidas en la normativa universitaria y los planes estratégicos, han tenido en la situación actual de las mujeres pertenecientes al colectivo del personal docente e investigador de la universidad.Para ello se analiza la evolución de la plantilla del personal docente e investigador (PDI), a lo largo de los últimos cinco años, en una universidad que se toma como referente, para posteriormente extrapolar los resultados y las conclusiones obtenidos al resto de universidades públicas.Los resultados indican que aún hay una presencia mayoritaria de hombres en los principales órganos de gobierno y representación de la universidad, responsables directos de la toma de decisiones en la misma. Se observa, así mismo, que dicha desigualdad se manifiesta significativamente cuando se diferencia entre cargos electos y cargos de libre designación, lo que nos corrobora la hipótesis de que la paridad exigida por la actual normativa universitaria es más aparente que real.Esto apoya la idea de la necesidad de establecer políticas de igualdad y planes estratégicos de igualdad en todas las universidades públicas españolas, dirigidos a corregir las desigualdades que aún se producen.The aim of this study is to assess, using a series of gender indicators, the impact that gender policies contained in Spanish university regulations and strategic plans have had on the current situation of female members of university teaching and research staff.To that end, the evolution of the teaching and research staff (PDI) at a particular university over the last five years has been analysed. We shall take this university as a point of reference in order to extrapolate the results and conclusions to all other Spanish public universities.The results show that there are still more men than women on the university's main representation and governing bodies, who are directly responsible for decision-making at the university. Likewise, it is found that such inequality manifests itself significantly when differentiating between elected positions and freely appointed positions, thus corroborating our hypothesis that gender parity as demanded by the current Spanish university regulations is more apparent than real.This supports the idea of a need to establish equality policies and strategic equality plans at all Spanish public universities, aimed at rectifying the inequality that still exists

Diferencias entre metodologías para la evaluación del impacto de género en los presupuestos : su aplicación en la universidad

El presupuesto en clave de género es un enfoque a través del cual se pone de manifiesto la brecha existente entre los contenidos de las políticas y los recursos destinados a su puesta en marcha garantizando que los fondos públicos se empleen de forma ecuánime desde la perspectiva de género. Aunque hemos avanzado mucho en la consecución de la igualdad de derechos, la igualdad real y efectiva entre hombres y mujeres aún dista mucho de haberse alcanzado en la Universidad aunque parece que, al menos a nivel político, se tiene el compromiso claro de alcanzarla. En este trabajo se trata de analizar desde la perspectiva de género, el presupuesto de la Universidad, donde se observan diferencias de evaluación del impacto de género de los distintos programas presupuestarios según la metodología utilizada y dentro de éstas se detectan también diferencias significativas si se desciende al análisis atendiendo a la clasificación económica de los gatos

La igualdad de género en el plan estratégico de la Universidad de Málaga: su análisis a través de indicadores

La situación de desigualdad entre mujeres y hombres es objeto de preocupación en el conjunto de instituciones públicas europeas en general, y nacionales o autonómicas en particular, por ello es natural que la Universidad la sienta también. En esta línea la Universidad de Málaga da un primer paso en su Plan Estratégico de 2005 incluyendo líneas de actuación en aras a la igualdad de género, que posteriormente se intensifica en el Plan de 2008, todo ello de acuerdo con las legislaciones nacional y autonómica. Dado el interés que despierta el tema, el objetivo de nuestro trabajo es analizar a través de una serie de indicadores los avances que se han producido en la igualdad de los sexos durante los últimos años en la UMA

Constraints on the Abundance of Primordial Black Holes from X-Ray Quasar Microlensing Observations: Substellar to Planetary Mass Range

We thank the anonymous referee for the valuable comments that helped improve this paper. This research was supported by the Spanish projects PID2020-118687GB-C33, PID2020-118687GB-C32 and PID2020-118687GB-C31 financed by MCIN/AEI/10.13039/501100011033. J.J.V. is also supported by projects FQM-108, P20_00334 and A-FQM-510-UGR20/FEDER financed by Junta de Andalucía. J.A.M. is also supported by the Generalitat Valenciana with the project of excellence Prometeo/2020/085. A.E.G. thanks the support from grant FPI-SO from the Spanish MINECO (research project SEV-2015-0548-17-4 and predoctoral contract BES-2017-082319) and acknowledges support from ANID Fondecyt Postdoctorado with grant No. 3230554.We use X-ray observations of quasar microlensing (sensitive to smaller compact objects than in the optical) to study the possible presence of a population of low mass black holes (BHs; from ∼10−3 M ⊙ to 10−1 M ⊙) in lens galaxies. We compare these observations with microlensing magnification simulations of a mixed population of stars and BHs plus a smooth matter component. We estimate the individual mass fractions of both stars and BHs for three different BH masses in the range of substellar to planetary masses. Our Bayesian analysis indicates that the contribution of BHs is negligible in the substellar mass range but that a population of BHs of planetary mass (M ≲ 10−3 M ⊙) could pass unnoticed to X-ray microlensing. We provide new upper limits to the contribution of BHs to the fraction of dark matter based on both, the quasar microlensing data in the X-ray band, and our previous estimates in the optical of intermediate-mass BHs with an additional upper limit at M = 3M ⊙MCIN/AEI/10.13039/501100011033: PID2020-118687GB-C33, PID2020-118687GB-C32, PID2020-118687GB-C31Junta de Andalucía FQM-108, P20_00334, A-FQM-510-UGR20/FEDERGeneralitat Valenciana Prometeo/2020/085Spanish MINECO FPI-SO: SEV-2015-0548-17-4, BES-2017-082319ANID Fondecyt Postdoctorado 323055

Actualización del manejo del sarcoma retroperitoneal

Sarcomas represent a heterogeneous group of malignancies of mesenchymal origin that can arise from any anatomical site. Of soft tissue sarcomas, retroperitoneal sarcoma represents approximately 15-20%. They usually grow more than 20 cm and unlike epithelial solid tumors, retroperitoneal sarcomas infiltrate several larger viscera and neurovascular structures, so surgery is often of high complexity.  Radiation therapy and chemotherapy play an adjuvant or neoadjuvant role, but surgery remains the basis of treatment for resectable retroperitoneal sarcomas.Los sarcomas representan un grupo heterogéneo de tumores malignos de origen mesenquimal que puede surgir de cualquier sitio anatómico. De los sarcomas de tejidos blandos, el sarcoma retroperitoneal representa aproximadamente 15-20%. Usualmente crecen a más de 20 cm y los envuelven o infiltran varias vísceras y estructuras neurovasculares mayores, por lo que la cirugía es de alta complejidad.  La radioterapia y quimioterapia tienen rol en adyuvancia o neoadyuvancia pero la cirugía sigue siendo la base del tratamiento para los sarcomas retroperitoneales resecables

Fluoro-sensing applied to detection and identification of hydrocarbons in inland waters. Study of the impact of different UV light sources

This paper presents the detection and identification of hydrocarbons through flu oro-sensing by developing a simple and inexpensive detector for inland water, in contrast to current systems, designed to be used for marine waters at large distances and being extremely costly. To validate the proposed system, three test-benches have been mounted, with various UV-Iight sources. Main application of this system would be detect hydrocarbons pollution in rivers, lakes or dams, which in fact, is of growing interest by administrations