Comunicación inalámbrica por medio del protocolo ZigBee para la manipulación de un brazo robótico

Los sistemas robóticos programables y multifuncionales diseñados para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados son cada vez más usados, por medio de microcontroladores de gama alta. Haciendo uso de esa tecnología realizamos un prototipo que no solo es de mucha utilidad a nivel industrial sino que representa un desafío a nivel educativo, generando una oportunidad de aprendizaje invaluable. Este proyecto tiene como objetivo implementar el protocolo de comunicación inalámbrica 802.15.4 mediante el uso de los módulos XBee Pro, XBee serie 1 para la manipulación de un brazo robótico a través de un joystick. La metodología utilizada consiste en el análisis y documentación del protocolo de comunicación, conversión análoga digital de una señal, control de servomotores y por último aplicar técnicas para la formulación de algoritmos mediante las diferentes estructuras de control y su codificación en un lenguaje de alto nivel

Despliegue automático de infraestructuras hpc multinúcleo y multimáquina con máquinas virtuales utilizando vagrant

La computación de alto rendimiento o HPC de sus siglas en ingles High Performance Computing es un campo especial e importante de las ciencias de la computación que implica resolver problemas complejos que demandan grandes capacidades de recursos computacionales (1)(como ejemplo un gran de numero de procesadores, alta cantidad de Memoria, alta capacidad de almacenamiento), es una de las mejores maneras de computar algoritmos en diferentes campos de la ciencia como la f sica, medicina, bioinformática, mecánica, química u otros problemas comunes de Big Data. Estas tareas y procesos son grandes para ser realizados en una sola máquina, por ello se hace necesario construir lo que se denomina un Clúster de computadores de nido como un grupo de múltiples nodos o computadores que trabajan de manera conjunta y distribuida para cumplir con una meta común..

Filtros FIR y Pasa Bajo Para Calcular la Reactividad Nuclear.

Este artículo presenta un  método para disminuir las fluctuaciones de la reactividad nuclear simulando un ruido que tiene una distribución Gaussiana alrededor de la potencia media, a partir de la ecuación inversa de la cinética puntual. Se emplean dos filtros simultáneamente, el Filtro de Respuesta al Impulso Finito (FIR) y el filtro Pasa Bajo de primer orden de retardo. Este trabajo muestra buenos resultados para el cálculo de la reactividad en comparación a otros métodos que existen en la literatura

Influence of Leadership Education in the Midst of Teaching-Learning Processes in the Classroom

En el presente artículo se analiza la influencia de la educación en liderazgo en los procesos de enseñanza y aprendizaje en el aula de las instituciones educativas públicas de la región Andina de Colombia. La metodología usada fue de enfoque cualitativo, de manera inductiva y descriptiva. Los datos obtenidos se recolectaron a través de entrevista semiestructurada compuesta por once preguntas a estudiantes y profesores de Educación Media, pertenecientes a las instituciones educativas públicas de la zona en cuestión. A partir de las experiencias los docentes y estudiantes forman una definición de liderazgo, identificando cuáles son sus características y como esto repercute en los procesos de enseñanza y aprendizaje. Se identifica que el liderazgo en educación es transversal en todas las asignaturas y que no es meramente un cumplimiento de deberes académicos, sino que incluye el desarrollo de las capacidades personales.  This article analyzes the influence of leadership education on teaching and learning processes in the classroom of public educational institutions in the Andean region of Colombia. The methodology used was a qualitative approach, inductive and descriptive. The data obtained was collected through a semi-structured interview composed of eleven questions to students and teachers of Secondary Education, belonging to public educational institutions in the area in question. From the experiences, teachers and students form a definition of leadership, identifying its characteristics and how this impacts the teaching and learning processes. It is identified that leadership in education is transversal in all subjects and that it is not merely a fulfillment of academic duties, but includes the development of personal capabilities

Relieve investigativo en educación y pedagogía en el Eje Cafetero (2010-2017)

Inicialmente, podría afirmarse que esta obra es para aquellos que se inician como caminantes y también para los expertos; sin embrago, es una obra, para quienes gustan de la innovación y la transformación de políticas públicas situadas. Es un gran mensaje para las y los profesores del territorio colombiano, ya que son ellos y su hacer pedagógico, quienes comienzan a tomar mayor relevancia a partir en este escrito. Por lo tanto, este libro, sin pretender serlo, es un reconocimiento a maestras y maestros de esta tierra fértil y diversa. Por último y no menos importante, este escrito termina siendo un aporte para quienes creen que la educación y la pedagogía son regiones del saber humano comprometidas con la justicia social y la transformación de Latinoamérica

Manual de organización de funciones de transporte de carga en la ciudad de Cali

Tesis (Economista)-- Corporación Universitaria Autónoma de Occidente, 1980PregradoEconomist

Utilidad del [99m] Tc TRODAT-1 en el diagnóstico de la Enfermedad de Parkinson: revisión sistemática de la literatura

Propósito de la revisión: la enfermedad de Parkinson (EP) es un trastorno degenerativo caracterizado clínicamente por presentar temblor en reposo, rigidez y bradicinesia. El propósito es determinar la utilidad de la molécula TRODAT-1 en el diagnóstico de la EP. Metodología: se realizó una búsqueda en las bases de datos: PUBMED, COCHRANE, MEDLINE, LILACS y SCIELO en un período de 10 años desde enero de 1998 a enero de 2008. Se obtuvieron 26 artículos, estos se analizaron y se seleccionaron 10 artículos, de los cuales sólo 6 respondían a las necesidades del estudio, de acuerdo a los criterios de inclusión. De los 6 artículos analizados, 4 fueron clasificados como evidencia grado (+) y los 2 restantes evidencia grado (-) de acuerdo con las guías NICE. Todos los artículos revisados reportan una disminución importante en la captación del TRODAT-1 a nivel estriatal, su utilidad en el diagnóstico de EP en estadios tempranos, bajo costo y seguridad. Sólo tres reportan valores de sensibilidad y especificidad, pero su nivel de calidad no permite hacer una comparación de los mismos. Conclusiones: se propone realizar estudios de prueba diagnóstica comparados con el diagnóstico clínico de la enfermedad, que tengan un acuerdo en la forma de plantear las mediciones semicuantitativas de las unidades de captación utilizando las mismas fórmulas para hacerlos comparables.Purpose: Parkinson disease (PD) is a degenerative disorder. The clinical symptoms of this disease are resting tremor, rigidity and bradykinesia. The purpose of this literature review is to determine the utility of TRODAT -1 in the diagnosis of PD. A search covered PUBMED, COCHRANE, MEDLINE, LILACS and SCIELO databases, between January 1998 and January 2008.\ud Study selection: Twenty six articles were obtained with their respective abstracts. After the first review, ten of them were chosen and only six of them met the inclusion criteria. Four articles were classified as grade evidence (+) and two as grade evidence (-) according to NICE guides. All the articles reviewed report significantly decreased striatal uptake of TRODAT-1 in early PD patients, suggesting that this is a useful, safe, and inexpensive tool in the diagnosis of early PD. It was not possible to perform a meta-analysis with the chosen articles because only three of them reported sensitivity and specificity, and each of these used different criteria for their semi-quantitative analyses. This variability makes comparison of the semi-quantitative uptake criteria impossible. \ud Conclusions: Establishment of a universal technique for quantitation of TRODAT-1 uptake is necessary in order to make meta-analysis viable and allow comparison of the usefulness of this agent among large numbers of patients and multiple populations. \ud Keywords: Parkinson disease, parakysis agitans, Lewy bodies parkinson disease, 99m Tc TRODAT-1, SPECT, Single-Photon Emission-Computed Tomography, Radionuclide Tomography, Single-Photon Emission-Computed

La evaluación externa en seis países de América Latina: balances y retos

Frente a la evaluación, el uso de sus resultados y la pertinencia de ambos, a pesar de ser realidades distintas; diferentes países latinoamericanos coinciden en una crítica común sobre la evaluación, la cual genera cuestionamientos sobre la pertinencia real que tiene sobre la educación de los estudiantes, la formación de los docentes y el mejoramiento de la calidad, y la necesidad de cambios trascendentales en esta dinámica hasta ahora manejada. Sobre esto nos movemos en dos discursos, el discurso de un sistema evaluador que le apuesta a una evaluación con fines de rankeo y selección, o el de aquellos que aparecen con nuevas propuestas en el uso de la evaluación, e introducen conceptos como mejoramiento docente, la prueba sólo como una herramienta de muchas más, incorporadas al propósito de calidad, y el rankeo visto como algo negativo y poco provechoso para la calidad. El propósito de este libro surgió a partir de estos discursos, en necesidad de detenernos ante todo este proceso evaluador, en pro de una escucha de las voces que se despiertan ante este fenómeno, y que tienen una demanda de transformación rápida de la evaluación, que se fundamenta con la palabra y los argumentos, ganados en la vivencia propia del proceso de aquella evaluación de calidad de la educación.Universidad de San Buenaventura - Cal