Control of a spinning drag-free satellite to reduce trajectory errors due to mass attraction

Control analysis of spinning drag free satellite controller to reduce trajectory errors from mass attractio

Precursor-of-Anomaly Detection for Irregular Time Series

Anomaly detection is an important field that aims to identify unexpected patterns or data points, and it is closely related to many real-world problems, particularly to applications in finance, manufacturing, cyber security, and so on. While anomaly detection has been studied extensively in various fields, detecting future anomalies before they occur remains an unexplored territory. In this paper, we present a novel type of anomaly detection, called \emph{\textbf{P}recursor-of-\textbf{A}nomaly} (PoA) detection. Unlike conventional anomaly detection, which focuses on determining whether a given time series observation is an anomaly or not, PoA detection aims to detect future anomalies before they happen. To solve both problems at the same time, we present a neural controlled differential equation-based neural network and its multi-task learning algorithm. We conduct experiments using 17 baselines and 3 datasets, including regular and irregular time series, and demonstrate that our presented method outperforms the baselines in almost all cases. Our ablation studies also indicate that the multitasking training method significantly enhances the overall performance for both anomaly and PoA detection.Comment: KDD 2023 accepted pape

Comparativo de carga Polínica y Rendimiento de miel de abeja con tres tipos de alza Melaria en colmenares del bajo Mayo, San Martín

This research paper entitled "Comparison of pollen load and performance of honey up with three types of low apiaries Melaria Bajo Mayo, San Martín", aimed to: determine the yield of honey per hive through three types of honey supers in harvest months of April-May 2012 in the Lower zone apiaries Mayo (Zapatero and Banda Districts of Shilcayo) Determine pollen production per hive in harvest months of April- May 2012 and evaluate the characteristics physical - chemical honey obtained in work zones. The development of the research was carried out in the districts of Zapatero and Shilcayo Band - San Martin province, we compared the results of both district, using randomized complete design (DCA) with 4 treatments and 3 replications conforming 12 units experimental. The treatments were: T1 = Performance Full honey increases (compared Witness), T2 = yield of honey in three quarters of the rise and T3 = average honey yield increases. The most significant findings were: The highest yield of honey per hive per type of hike in T1 (yield increases HONEY complete) obtained the highest average was in the town of Las Palmas with 22.2 kg of honey and in the town of Zapatero was 17.0 kg. groups respectively and T1 (yield of honey in complete hikes) reached the highest average Brix with 79%, followed by T3 treatments (yield of honey in stockings hikes) and T2 (yield of honey in three quarters of the rise) who obtained averages of 78.6% and 78% respectively Brix. This same behavior was observed at pH reached, with the T1 (yield increases of honey in full) which obtained a pH of 6.0, followed by T3 treatments (yield of honey in stockings hikes) and T2 (yield of honey in three quarter rise) who obtained mean pH of 5.0 and 4.0 respectively. Keywords: honey, pollen load, Colmenares, honey yieldEl presente trabajo de investigación titulado “Comparativo de carga polínica y rendimiento de miel de abeja con tres tipos de alza melaria en colmenares del bajo mayo, San Martín”, tuvo como objetivos: Determinar el rendimiento de miel por colmena mediante tres tipos de alzas melarías, en cosecha de los meses Abril-Mayo del 2 012 en colmenares de zonas del Bajo Mayo (Distritos de Zapatero y Banda de Shilcayo), Determinar la producción de polen por colmena en cosecha de los meses Abril-Mayo del 2012 y Evaluar las características físico – químicas de miel de abeja obtenidas en las zonas de trabajo. El desarrollo de la investigación se ejecutó en los distritos de Zapatero y la Banda de Shilcayo – Provincia de San Martín, se comparó los resultados obtenidos de ambos distrito, aplicando el diseño completo al azar (DCA) con 4 repeticiones y 3 tratamientos conformando 12 unidades experimentales. Los tratamientos fueron: T1 = Rendimiento de miel en alzas completas (Testigo de comparación), T2 = Rendimiento de miel en tres cuartos de alza y T3 = Rendimiento de miel en medias alzas. Las conclusiones más relevantes fueron: El mayor rendimiento de miel por colmena por tipo de alza el Tratamiento T1 (Rdto. De miel en alzas completas) el mayor promedio obtenido fue en la localidad de Las Palmas con 22.2 kg de miel y en la localidad de Zapatero fue de 17.0 kg. de miel respectivamente y el T1 (Rdto de miel en alzas completas) alcanzó el mayor promedio de grados Brix con 79%, seguido de los tratamientos T3 (Rdto de miel en medias alzas) y T2 (Rdto de miel en tres cuartos de alza) quienes obtuvieron promedios de 78.6% y 78% de grados Brix respectivamente. Este mismo comportamiento se observó el en pH alcanzado, siendo el T1 (Rdto de miel en alzas completas) el que obtuvo un pH de 6.0, seguido de los tratamientos T3 (Rdto de miel en medias alzas) y T2 (Rdto de miel en tres cuartos de alza) quienes obtuvieron promedios de pH de 5.0 y 4.0 respectivamente. Palabras clave: Miel de Abejas, Carga polínica, Colmenares, Rendimiento de miel.Tesi

Las buenas prácticas apícolas de producción de miel y su influencia en la conservación del ecosistema terrestre en el distrito de Zapatero provincia de Lamas – Región San Martín 2014

El documento digital no refiere asesorPublicación a texto completo no autorizada por el autorDetermina la influencia de las buenas prácticas en apicultura para la conservación del medio ambiente en los pobladores en el distrito de Zapatero Provincia de Lamas, Región San Martin. Para el estudio se ha tomado una muestra de 60 apicultores del distrito de Zapateros y sus Caseríos; el Progreso, Nuevo Celendín, Nuevo mundo y Pampa Hermosa a quienes se les ha aplicado un cuestionario para medir el conocimiento acerca de las buenas prácticas apícolas de la producción de miel de abeja y su influencia en la conservación del medio ambiente. Se aplicó como instrumento una encuesta para determinar la influencia de las buenas prácticas en apicultura y otra para determinar la conservación del ecosistema terrestre siendo ambos validados por juicio de expertos presentando una validez aceptable. El análisis se presentara en dos partes; en la primera parte se hará un análisis descriptivo de las variables y en la segunda parte se dará respuesta a las hipótesis. Para responder las hipótesis utilizaremos el estadístico Chi Cuadrado Prueba de Independencia, que consistente en estudiar si existe o no una relación entre las variables.Tesi

La prolongación de la prisión preventiva como medida de vulneración al derecho del debido proceso y plazo razonable

La presente investigación titulada: La prolongación de la prisión preventiva como medida de vulneración al derecho del debido proceso y plazo razonable, ha nacido como consecuencia de la constante problemática que viene siendo la aplicación cada vez más común de la medida cautelar regulada en el artículo 274 del Código Procesal Penal -prolongación de prisión preventiva-, la cual a la luz de hoy no ha tenido una respuesta contundente por parte de los legisladores y operadores de justicia, a fin de analizar si dicha medida ejerce o no un uso excesivo de la capacidad sancionadora que tiene el estado (Ius Puniendi). En ese contexto, es que el investigador ha tenido a bien analizar ciertos aspectos particulares de esta medida cautelar a fin de observar la problemática desde un extremo diferente, y con ello plantear como objetivo primordial, determinar como la aplicación de la medida de prolongación de la prisión preventiva, establecida en el artículo 274° del CPP, ejerce una vulneración a los derechos del debido proceso y plazo razonable, seguido de ello, en la presente investigación se plantea a modo de justificación la aplicación de esta medida como la regla, despojándolo de su carácter excepcional, el cual viene siendo interpretado sin tomar en cuenta criterios analizados por la doctrina, pronunciamientos jurisprudenciales, tratados y convenios internacionales; es allí donde se establece la importancia de a analizar así como su viabilidad y las limitaciones que se pueden encontrar al interpretar un tema tan controversial como lo es la Prisión Preventiva. Posteriormente en la investigación se establecieron ciertos supuestos como presuntas respuestas al problema formulado, planteado en base a los conocimientos teóricos obtenidos del análisis documental (la doctrina, la jurisprudencia y la constitución Política del Perú), así como de entrevistas formuladas a conocedores del derecho y a personajes que se desenvuelven dentro del aparato de justicia; ello con el objetivo de acreditar nuestro supuesto, en el sentido de que la Prolongación de la Prisión Preventiva formulada en contra de una persona investigada violenta directamente el Derecho al Debido Proceso y Plazo Razonable. Dentro de ese análisis, se establecieron las categorías de estudio las cuales se categorizaron, es decir, que cada categoría tuvo que tuvo dividirse en subcategorías. Luego de ello se realizó un desarrollo de todo lo concerniente al marco teórico sobre la temática prisión preventiva, su prolongación, el impacto de esta medida en el derecho a ser juzgado en libertad, así como los alcances del derecho al debido proceso y su naturaleza de derecho procesal de carácter abierto. Ahora bien, dentro de la estructura de la temática a desarrollar se estableció la metodología de investigación a fin de establecer los parámetros y los métodos a desarrollar a fin de comprobar nuestros supuestos. Del mismo modo, se fijó el tipo de investigación; así como su diseño, el nivel a desarrollar, población y/o muestra a analizar. Por último, después de un arduo análisis de la problemática y las instituciones jurídicas desarrolladas, se procedió a la recolección de información consistente en las entrevistas, análisis de la doctrina, jurisprudencia y tratados sobre derechos humanos, etc.; ello con el objeto de llegar a obtener los resultados de la investigación, las cuales se materializaron en una serie de conclusiones y recomendaciones que establecieron positivamente, que la aplicación de prolongación de la prisión preventiva, consistente en la ampliación del plazo de internamiento de la persona investigada con la intención de realizar las diligencias faltantes, mantener la presencia del imputado en el juicio y terminar con el proceso penal; en su gran mayoría no se está aplicando de manera congruente a criterios tales como la proporcionalidad, razonabilidad y necesidad, lo cual resulta siendo una clara vulneración en lo que respecta al derecho del debido proceso y plazo razonable, ello por cuanto, al no tener bien claro cuáles son realmente los criterios a tomar en cuenta para la aplicación de esta medida, permite que los operadores de justicia establezcan diversas interpretaciones afectando así la seguridad jurídica y el debido proceso

Gestión de residuos sólidos y responsabilidad social en la Municipalidad Distrital de Yarinacocha-Ucayali, 2021

La presente investigación tuvo como objetivo general explicar la relación que existe entre gestión de residuos sólidos y responsabilidad social en la Municipalidad distrital de Yarinacocha-Ucayali, 2021. Estudio de tipo no experimental, de diseño correlacional, cuya muestra estuvo conformada por 383 pobladores, a los que se les aplicó como técnica de recolección de datos la encuesta y como instrumento el cuestionario, así también, para el tratamiento de datos, se elaboró una base de datos, tablas de distribución de frecuencias, pruebas de normalidad y prueba de hipótesis. Entre los principales resultados se obtuvo que en cuanto a la variable gestión de residuos sólidos, en general es percibida en su mayoría en el nivel bueno; así también, respecto a la variable responsabilidad social, es percibida en su mayoría en el nivel bueno. La principal conclusión fue que existe relación directa y significativa entre gestión de residuos sólidos y responsabilidad social en la Municipalidad distrital de Yarinacocha- Ucayali, 2021, ya que, el resultado Rho= 0.692 indica una correlación positiva moderada y el valor Sig.= 0.000 indica que el resultado fue significativo

En la legislación peruana ¿se admite la renuncia como forma de extinción al derecho de propiedad inmueble y como consecuencia de la misma la desinscripción del predio?

Mediante Resolución N° 240-2013-SUNARP/PT, del 10 de setiembre de 2013, el Tribunal Registral resolvió publicar el precedente de observancia obligatoria aprobado en el Pleno CIX, en el cual se dispuso lo siguiente: “Es inscribible la cancelación de la inscripción del derecho de propiedad sobre todo el predio y su consiguiente desinmatriculación por renuncia de su titular, siempre que ello no afecte derecho de terceros.” Al respecto, la renuncia al derecho de propiedad, es una forma sui generis o excepcional, de extinguir el derecho de propiedad; si bien, esta forma de extinción no se encuentra dentro de las causales tipificadas en el artículo 968 del Código Civil, sin embargo, las allí señaladas no tiene el carácter de numerus clausus, porque pueden existir otras formas de extinción, como ésta, para poner fin al derecho de propiedad. El Tribunal Registral estableció a la renuncia como una de las formas de extinción del derecho de propiedad, sin embargo, siendo un tribunal administrativo, no es el órgano competente para establecer una nueva forma de extinción al derecho de propiedad, ya que esta función le compete a otro poder del estado.Trabajo académic

Relación entre la vulneración del derecho de bonificación y su tratamiento en el proceso contencioso administrativo por preparación de clases de los docentes de la Unidad de Gestión Educativa Local – San Martín, 2018

The general objective of this research is to determine what is the relationship between the violation of the bonus right and its treatment in the contentious-administrative process for class preparation of the UGEL teachers - San Martín, 2018. The research is mixed, with non-experimental design of a descriptive correlational cross-sectional nature. The sample studied consists of 132 administrative contentious processes, which claim the recognition of 30% of their remuneration for class preparation and evaluation, from the results obtained, the alternative hypothesis was accepted that establishes that there is a relationship significant among the variables studied; Therefore, it was concluded that the right requested in 2018 was systematically violated by 99.25%, since the Decentralized Civil Chamber of Tarapoto revoked the first instance judgments and consequently declared the contentious claims inadmissible. administrative.Esta investigación tiene como objetivo general determinar cuál es la relación entre la vulneración del derecho de bonificación y su tratamiento en el proceso contencioso administrativo por preparación de clases de los docentes de la UGEL – San Martín, 2018. La investigación es mixta, con diseño no experimental de índole descriptivo correlacional de corte transversal. La muestra estudiada es de 132 procesos contenciosos administrativos, que tienen como pretensiones el reconocimiento del 30% de sus remuneraciones por preparación de clases y evaluación, de los resultados obtenidos se aceptó la hipótesis alterna que establece que existe una relación significativa entre las variables estudiadas; por lo que se concluyó que se vulneró sistemáticamente el derecho solicitadoen el año 2018 en un 99.25%, puesto que, la Sala Civil Descentralizada de Tarapoto revocaron las sentencias de primera instancia y consecuentemente la declararon improcedentes las demandas  contenciosas administrativas